一种多轴高速自动装袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴高速自动装袋机，该自动装袋机旨在解决现有技术的自动装袋机通常难以将多个独立包装的口罩快速堆叠放置，难以对堆叠放置的口罩快速自动装袋，难以将装袋后的包装袋人工封口，难以实现自动装袋机的多轴高速移动的技术问题。该自动装袋机包括加工台和活动设置于所述加工台上方的U型块；所述加工台的上端固定安装有限位板，所述限位板分设为两个，两个所述限位板之间固定设置有皮带机，所述皮带机的皮带的外壁固定安装有均匀分布的第一限位块。该自动装袋机可将多个独立包装的口罩快速堆叠放置，可将堆叠放置的口罩快速自动装袋，可将装袋后的包装袋人工封口，可实现自动装袋机的多轴高速移动。可实现自动装袋机的多轴高速移动。可实现自动装袋机的多轴高速移动。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴高速自动装袋机


[0001]本技术属于自动装袋机领域，具体涉及一种多轴高速自动装袋机。

技术介绍

[0002]口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以纱布或纸等制成，医用口罩的需求量骤然大增，原传统口罩生产线的生产量满足不了日常的消耗量，所以需要开发新的全自动的口罩装袋机，在口罩完成生产后，需要将多个独立包装的口罩装入统一个包装袋内，但目前的自动装袋机通常难以将多个独立包装的口罩快速堆叠放置，难以对堆叠放置的口罩快速自动装袋，难以将装袋后的包装袋人工封口，难以实现自动装袋机的多轴高速移动，有待进一步的改善。
[0003]目前，专利号为CN201922202539.6的技术专利公开了一种自动装袋机，包括移袋固定架，移袋固定架上安装有升降机构，升降机构上安装有旋转机构，旋转机构上连接有摆臂，摆臂上连接有成型器；成型器内设置有吐袋吹气孔，成型器上安装有吐袋电磁阀；还包括袋盒，袋盒内设置有若干半成品袋，袋盒上连接有安装板，安装板上安装有用于将半成品袋套上成型器的套袋装置，该套袋装置能将袋盒中的半成品袋移出并将半成品袋准确套到成型器上，则半成品袋能被撑开，升降机构可将成型器升起，旋转机构再将成型器转到袋模位置。吐袋电磁阀接通后，通过气动方式，吐袋吹气孔内气体吹向成型器的下端开口，则药袋能准确放置到袋模内，但目前的自动装袋机通常难以将多个独立包装的口罩快速堆叠放置，难以对堆叠放置的口罩快速自动装袋，难以将装袋后的包装袋人工封口，难以实现自动装袋机的多轴高速移动。
[0004]因此，针对上述的目前的自动装袋机通常难以将多个独立包装的口罩快速堆叠放置，难以对堆叠放置的口罩快速自动装袋，难以将装袋后的包装袋人工封口，难以实现自动装袋机的多轴高速移动的问题，亟需得到解决，以实现自动装袋机可将多个独立包装的口罩快速堆叠放置，可将堆叠放置的口罩快速自动装袋，可将装袋后的包装袋人工封口，可实现自动装袋机的多轴高速移动的能力。

技术实现思路

[0005]（1）要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种多轴高速自动装袋机，该自动装袋机旨在解决现有的自动装袋机通常难以将多个独立包装的口罩快速堆叠放置，难以对堆叠放置的口罩快速自动装袋，难以将装袋后的包装袋人工封口，难以实现自动装袋机的多轴高速移动的技术问题。
[0007]（2）技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种多轴高速自动装袋机，该自动装袋机包括加工台和活动设置于所述加工台上方的U型块；所述加工台的上端固定安装有限位板，所述限位板分设为两个，两个所述限位板之间固定设置有皮带机，所述皮带机的
皮带的外壁固定安装有均匀分布的第一限位块，所述加工台的上下两端贯穿开设有第一槽体，所述加工台的右端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆左端贯穿加工台的右端固定安装有第一固定板，所述第一固定板的前后两端与U型块的前后两端内壁相连接，所述U型块的下端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆上端贯穿U型块固定安装有第一升降板，所述加工台的上端活动设置有包装袋体。
[0009]使用本技术方案的自动装袋机时，将包装袋体放置在U型块内，开启第一气缸使U型块移动至皮带机的正前方，将独立包装的口罩放置在皮带机的皮带上，口罩于两个第一限位块之间间隔放置，开启皮带机即可将口罩运输至U型块内的包装袋体内，从而可将多个独立包装的口罩快速堆叠放置，以及将多个独立包装的口罩快速自动装袋。
[0010]优选地，所述所述第一固定板的下端与U型块的上端相连接，所述第一固定板分设为两个，所述第一固定板的左右两端与U型块的左右两端处于同平面。第一固定板的设置可对进入U型块的口罩起限位作用，从而可实现口罩的快速堆叠放置。
[0011]优选地，所述所述U型块的前后两端与第一槽体的前后两端内壁相贴合，所述第一升降板的前后两端与U型块的前后两端内壁相贴合，所述第一升降板的左右两端与第一固定板的左右两端内壁相贴合。第一升降板可沿U型块的前后两端内壁移动，从而可实现对口罩堆叠高度的快速调节。
[0012]优选地，所述加工台的上端固定安装有支撑体，所述支撑体的上端四角边缘处固定安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆下端贯穿支撑体延伸至支撑体的下方。开启第三气缸可对进入U型块的口罩快速下压，从而利于口罩整齐的堆叠放置。
[0013]优选地，所述加工台的上端固定安装有第二固定板，所述第二固定板的右端固定安装有第一固定块，所述第一固定块的后端固定安装有第四气缸，所述第四气缸的伸缩杆前端固定安装有支撑板。开启第四气缸可使支撑板移动，从而可方便调节真空吸盘的位置。
[0014]优选地，所述支撑板的上端固定安装有第五气缸，所述第五气缸的伸缩杆下端贯穿支撑板固定安装有第二升降板，所述第二升降板的下端固定安装有对称的真空吸盘。开启第五气缸可使第二升降板在垂直方向上移动，从而可将真空吸盘上吸附的包装袋体快速放置入U型块的内部。
[0015]优选地，所述加工台的上端活动设置有真空包装机，所述包装袋体呈盒形结构。真空包装机的设置，将多个独立包装的口罩快速堆叠放置在包装袋体内后，人工取出包装袋体可利用真空包装机对包装袋体进行封口密封。
[0016]优选地，所述第二固定板的右端固定安装有第二固定块，所述第二固定块的后端固定安装有第六气缸，所述第六气缸的伸缩杆前端贯穿第二固定块固定安装有推块。开启第六气缸可使推块在水平方向上进行移动。
[0017]优选地，所述推块的下端面与加工台的上端面相贴合，所述推块的前端固定安装有第二限位块，所述第二限位块呈“L”形结构。推块可带动第二限位块移动，包装袋体可放置在第二限位块的上端，从而可实现真空包装袋的快速移动。
[0018]优选地，所述第二限位块的下端与加工台的上端相贴合，所述第二限位块的左端与第二固定板的右端相贴合。第二限位块的左端与第二固定板的右端相贴合的设置利于对包装袋体的限位输送。
[0019]（3）有益效果
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的自动装袋机将包装袋体放置在第二限位块的上端，开启第六气缸使推块带动第二限位块移动，可将包装袋体移动至真空吸盘的正下方，开启第五气缸使第二升降板向下移动，利用真空吸盘可将包装袋吸附，之后第六气缸复位，开启第一气缸使第一固定板带动U型块移动至真空吸盘的下方，包装袋体从真空吸盘上落下，包装袋体落在U型块的内壁，之后使第一气缸复位，使U型块移动至皮带机的正前方，将独立包装的口罩间隔放置在皮带上的第一限位块之间，开启皮带机可使口罩向左移动，口罩最终落出时落在U型块内，此时开启四个第三气缸利用四个第三气缸的伸缩杆将口罩快速压平在U型块内的包装袋体内，即可实现将多个独立包装的口罩堆叠放置在包装袋体内，当包装袋体内堆叠完成后，人工将包装袋体取出，将包装袋体利用真空包装机封口即可，通过设置多个气缸，可实现对包装袋体的快速轴向移动，从而可大大提高包装袋体的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴高速自动装袋机，该自动装袋机包括加工台（1）和活动设置于所述加工台（1）上方的U型块（7）；其特征在于，所述加工台（1）的上端固定安装有限位板（2），所述限位板（2）分设为两个，两个所述限位板（2）之间固定设置有皮带机（3），所述皮带机（3）的皮带的外壁固定安装有均匀分布的第一限位块（4），所述加工台（1）的上下两端贯穿开设有第一槽体（5），所述加工台（1）的右端固定安装有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的伸缩杆左端贯穿加工台（1）的右端固定安装有第一固定板（8），所述第一固定板（8）的前后两端与U型块（7）的前后两端内壁相连接，所述U型块（7）的下端固定安装有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的伸缩杆上端贯穿U型块（7）固定安装有第一升降板（10），所述加工台（1）的上端活动设置有包装袋体（20）。2.根据权利要求1所述的一种多轴高速自动装袋机，其特征在于，所述第一固定板（8）的下端与U型块（7）的上端相连接，所述第一固定板（8）分设为两个，所述第一固定板（8）的左右两端与U型块（7）的左右两端处于同平面。3.根据权利要求2所述的一种多轴高速自动装袋机，其特征在于，所述U型块（7）的前后两端与第一槽体（5）的前后两端内壁相贴合，所述第一升降板（10）的前后两端与U型块（7）的前后两端内壁相贴合，所述第一升降板（10）的左右两端与第一固定板（8）的左右两端内壁相贴合。4.根据权利要求1所述的一种多轴高速自动装袋机，其特征在于，所述加工台（1）的上端固定安装有支撑体（11），所述支撑体（11）的上端四角边缘处固定安装有第三气缸（12），所述第三气缸（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，
申请(专利权)人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：