本实用新型专利技术公开了一种伺服电机转子冲压片的智能装配机，该伺服电机转子冲压片的智能装配机旨在解决现有技术下不能对转子冲压片装配机进行自动上料装配处理，使用起来较为不方便的技术问题。该智能装配机包括底座；所述底座的外侧固定安装有支撑框，所述支撑框的内侧设置有输送组件，所述底座的上端设置有机械手，所述底座的内侧设置有调节组件，所述调节组件的上端设置有夹板。该伺服电机转子冲压片的智能装配机只需通过调节组件带动两组夹板对转子进行稳定夹持，通过输送组件带动转子冲压片移动至一端，通过机械手抓起转子冲压片放入转子中，冲压气缸推动压合组件对转子冲压片进行压合，从而实现了对转子冲压片的全自动装配处理。配处理。配处理。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机转子冲压片的智能装配机
[0001]本技术属于装配机
，具体涉及一种伺服电机转子冲压片的智能装配机。
技术介绍
[0002]现今，伺服电机的使用在工业生产中是较为常见的设备，伺服电机由多种零件构成，其中转子冲压片是较为重要的配件，在转子冲压片的生产过程中，需要对转子冲压片进行转配处理。
[0003]目前，现有的转子冲压片装配机在使用过程中，大多需要人工进行上料，对转子冲压片进行组装，不能对转子冲压片装配机进行自动上料装配处理，使用起来较为不方便。
[0004]因此，针对上述日常伺服电机转子冲压片的智能装配机在使用后不能自动装配的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。
技术实现思路
[0005](1)要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种伺服电机转子冲压片的智能装配机，该伺服电机转子冲压片的智能装配机旨在解决现有技术下不能对转子冲压片装配机进行自动上料装配处理，使用起来较为不方便的技术问题。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种伺服电机转子冲压片的智能装配机，该智能装配机包括底座；所述底座的外侧固定安装有支撑框，所述支撑框的内侧设置有输送组件，所述底座的上端设置有机械手，所述底座的内侧设置有调节组件，所述调节组件的上端设置有夹板，所述夹板设置有两组，所述底座的上端固定安装有背板，所述背板的外侧固定安装有顶板，所述顶板的上端设置有冲压气缸，所述冲压气缸的底端设置有压合组件。
[0009]使用本技术方案的伺服电机转子冲压片的智能装配机时，通过机械手抓起转子放置在夹板处，通过调节组件带动两组夹板对转子进行稳定夹持，通过输送组件带动转子冲压片移动至一端，通过机械手抓起转子冲压片放入转子中，冲压气缸推动压合组件对转子冲压片进行压合，从而实现了对转子冲压片的全自动装配处理。
[0010]优选地，所述输送组件的内部包括有第一电机，所述第一电机设置于所述支撑框的外侧，所述第一电机的输出端固定安装有第一皮带轮，所述支撑框的内侧设置有第二皮带轮，启动第一电机带动第一皮带轮转动，对第一皮带轮进行驱动处理。
[0011]进一步的，所述输送组件的内部包括有输送皮带，所述输送皮带设置于所述第一皮带轮的外侧，所述第一皮带轮通过所述输送皮带与所述第二皮带轮转动连接，第一皮带轮通过输送皮带带动第二皮带轮转动，输送皮带带动转子冲压片移动至一端。
[0012]优选地，所述调节组件的内部包括有第二电机，所述第二电机设置于所述底座的
外侧，所述第二电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆与所述底座转动连接，启动第二电机带动螺纹杆转动，对螺纹杆进行驱动处理。
[0013]进一步的，所述调节组件的内部包括有螺纹环，所述螺纹环设置于所述螺纹杆的外侧，所述螺纹环设置有两组，所述螺纹环与所述螺纹杆丝杆连接，通过螺纹杆与螺纹环的丝杆连接带动两组夹板对向移动。
[0014]再进一步的，所述调节组件的内部包括有滑槽，所述滑槽开设于所述底座的上端，所述螺纹环的外侧固定安装有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块的上端与所述夹板的底端相互连接，通过滑块与滑槽的滑动连接对夹板进行移动限位处理。
[0015]优选地，所述压合组件的内部包括有冲压头，所述冲压头设置于所述冲压气缸的输出端，所述冲压头位于所述夹板的上方，通过冲压头对转子冲压片进行压合。
[0016]进一步的，所述压合组件的内部包括有限位杆，所述限位杆固定安装在所述顶板的底端，所述限位杆固定安装有两组，通过限位杆的设置对限位槽进行移动限位处理。
[0017]再进一步的，所述压合组件的内部包括有限位槽，所述限位槽开设于所述冲压头的内侧，所述限位槽与所述限位杆滑动连接，通过限位杆与限位槽的滑动连接对冲压头进行移动限位处理。
[0018]再进一步的，所述压合组件的内部包括有中空槽，所述中空槽开设于所述冲压头的底端，所述中空槽位于所述冲压头底端的中心位置，通过中空槽对转子进行限位处理。
[0019](3)有益效果
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的伺服电机转子冲压片的智能装配机通过机械手抓起转子放置在夹板处，启动第二电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与螺纹环的丝杆连接带动两组夹板对向移动，通过滑块与滑槽的滑动连接对夹板进行移动限位处理，通过夹板对转子进行稳定夹持，启动第一电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过输送皮带带动第二皮带轮转动，输送皮带带动转子冲压片移动至一端，通过机械手抓起转子冲压片放入转子中，冲压气缸推动冲压头向下移动，通过限位杆与限位槽的滑动连接对冲压头进行移动限位处理，通过冲压头对转子冲压片进行压合，通过中空槽对转子进行限位处理，从而实现了对转子冲压片的全自动装配处理。
附图说明
[0021]图1为本技术一种具体实施方式立体的结构示意图；
[0022]图2为本技术一种具体实施方式展开的结构示意图；
[0023]图3为本技术一种具体实施方式正视剖面的结构示意图；
[0024]图4为本技术一种具体实施方式侧视剖面的结构示意图。
[0025]附图中的标记为：1、底座；2、支撑框；3、输送组件；4、机械手；5、调节组件；6、夹板；7、背板；8、顶板；9、冲压气缸；10、压合组件；11、第一电机；12、第一皮带轮；13、第二皮带轮；14、输送皮带；15、第二电机；16、螺纹杆；17、螺纹环；18、滑槽；19、滑块；20、冲压头；21、限位杆；22、限位槽；23、中空槽。
具体实施方式
[0026]实施例1
[0027]本具体实施方式是用于伺服电机转子冲压片的智能装配机，其立体结构示意图如图1所示，其展开结构示意图如图2所示，该智能装配机包括底座1；底座1的外侧固定安装有支撑框2，支撑框2的内侧设置有输送组件3，底座1的上端设置有机械手4，底座1的内侧设置有调节组件5，调节组件5的上端设置有夹板6，夹板6设置有两组，底座1的上端固定安装有背板7，背板7的外侧固定安装有顶板8，顶板8的上端设置有冲压气缸9，冲压气缸9的底端设置有压合组件10。
[0028]针对本具体实施方式，底座1的形状结构根据实际应用情况进行设定，如底座1可以为矩形结构、弧形结构、多边形结构等。
[0029]其中，输送组件3的内部包括有第一电机11，第一电机11设置于支撑框2的外侧，第一电机11的输出端固定安装有第一皮带轮12，支撑框2的内侧设置有第二皮带轮13，启动第一电机11带动第一皮带轮12转动，对第一皮带轮12进行驱动处理，输送组件3的内部包括有输送皮带14，输送皮带14设置于第一皮带轮12的外侧，第一皮带轮12通过输送皮带14与第二皮带轮13转动连接，第一皮带轮12通过输送皮带14带动第二皮带轮13转动，输送皮带14带动转子冲压片移动至一端。
[0030]本具体实施方式是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机转子冲压片的智能装配机，该智能装配机包括底座(1)；其特征在于，所述底座(1)的外侧固定安装有支撑框(2)，所述支撑框(2)的内侧设置有输送组件(3)，所述底座(1)的上端设置有机械手(4)，所述底座(1)的内侧设置有调节组件(5)，所述调节组件(5)的上端设置有夹板(6)，所述夹板(6)设置有两组，所述底座(1)的上端固定安装有背板(7)，所述背板(7)的外侧固定安装有顶板(8)，所述顶板(8)的上端设置有冲压气缸(9)，所述冲压气缸(9)的底端设置有压合组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲压片的智能装配机，其特征在于，所述输送组件(3)的内部包括有第一电机(11)，所述第一电机(11)设置于所述支撑框(2)的外侧，所述第一电机(11)的输出端固定安装有第一皮带轮(12)，所述支撑框(2)的内侧设置有第二皮带轮(13)。3.根据权利要求2所述的一种伺服电机转子冲压片的智能装配机，其特征在于，所述输送组件(3)的内部包括有输送皮带(14)，所述输送皮带(14)设置于所述第一皮带轮(12)的外侧，所述第一皮带轮(12)通过所述输送皮带(14)与所述第二皮带轮(13)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子冲压片的智能装配机，其特征在于，所述调节组件(5)的内部包括有第二电机(15)，所述第二电机(15)设置于所述底座(1)的外侧，所述第二电机(15)的输出端设置有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)与所述底座(1)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种伺服电机转子冲压片的智能装配机，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，
申请(专利权)人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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