一种多轴运动系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种多轴运动系统，涉及空间直线运动技术领域。该运动系统包括底板以及设置于底板上方的呈空间垂直设置的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；底板可拆卸设置有两组相互平行的X轴模组，X轴模组包括设置于底板的两个X方向固定座，两个X方向固定座之间转动设置有第一丝杆，第一丝杆转动设置有X方向滑台；Y轴模组包括两个Y方向固定座和转动设置于Y方向固定座的第二丝杆，第二丝杆转动设置有Y方向滑台；Z轴模组包括可拆卸设置于Y方向滑台的基座，基座转动设置有第三丝杆，基座滑动设置有Z方向滑台，Z方向滑台套设于第三丝杆。本实用新型专利技术具有更高的空间利用率，通用性更好，解决了在较小空间内XYZ台无法安装使用的问题。决了在较小空间内XYZ台无法安装使用的问题。决了在较小空间内XYZ台无法安装使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴运动系统


[0001]本技术涉及空间直线运动
，具体而言，涉及一种多轴运动系统。

技术介绍

[0002]直线模组，也称线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，具有重复定位精度高、反向间隙小、使用寿命长的特点，伴随工业自动化的飞速发展，直线模组在点胶、切割、雕刻、打标、搬运、工件检测等不同种类的行业领域有着广泛应用。
[0003]多个直线模组可以搭建多轴XYZ台，而为了将单轴直线模组搭建为多轴，通常需要增加连接板等部件，导致多轴XYZ台组合尺寸大幅增加，无法在较小的空间内安装使用，并且搭载后模组的可迁移性较差。
[0004]综上所述，我们提出了一种多轴运动系统解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种多轴运动系统，其能够通过呈空间垂直设置的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，在实现工作负载快速准确定位的同时，也能通过底板与模组之间、相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴运动系统，其特征在于，包括底板以及设置于所述底板上方的呈空间垂直设置的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；所述底板开设有多个预留孔，所述底板可拆卸设置有两组相互平行设置的X轴模组，所述X轴模组包括设置于所述底板的两个X方向固定座，两个X方向固定座之间转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆的一端穿过所述X方向固定座连接有第一驱动电机，所述第一丝杆转动设置有X方向滑台，两个所述X方向滑台同步运动；所述Y轴模组包括两个Y方向固定座和转动设置于所述Y方向固定座的第二丝杆，两个所述Y方向固定座分别可拆卸设置于两个所述X方向滑台，所述第二丝杆转动设置有Y方向滑台；所述Z轴模组包括可拆卸设置于所述Y方向滑台的基座，所述基座转动设置有第三丝杆，所述基座滑动设置有Z方向滑台，所述Z方向滑台套设于所述第三丝杆。2.根据权利要求1所述的一种多轴运动系统，其特征在于，所述Y轴模组和所述Z轴模组分别还包括第二驱动电机和第三驱动电机，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第三驱动电机均通过电机法兰板分别与所述底板、所述X方向滑台和Y方向滑台可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种多轴运动系统，其特征在于，所述第一丝杆、所述第二丝杆和所述第三丝杆均包括主体部和连接部，所述连接部直径小于所述主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李交贤，罗元强，张光平，蒲志国，
申请(专利权)人：四川海默生科技有限公司，
类型：新型
国别省市：