一种多轴运动系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种多轴运动系统，涉及空间直线运动技术领域。该运动系统包括底板以及设置于底板上方的呈空间垂直设置的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；底板可拆卸设置有两组相互平行的X轴模组，X轴模组包括设置于底板的两个X方向固定座，两个X方向固定座之间转动设置有第一丝杆，第一丝杆转动设置有X方向滑台；Y轴模组包括两个Y方向固定座和转动设置于Y方向固定座的第二丝杆，第二丝杆转动设置有Y方向滑台；Z轴模组包括可拆卸设置于Y方向滑台的基座，基座转动设置有第三丝杆，基座滑动设置有Z方向滑台，Z方向滑台套设于第三丝杆。本实用新型专利技术具有更高的空间利用率，通用性更好，解决了在较小空间内XYZ台无法安装使用的问题。决了在较小空间内XYZ台无法安装使用的问题。决了在较小空间内XYZ台无法安装使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴运动系统


[0001]本技术涉及空间直线运动
，具体而言，涉及一种多轴运动系统。

技术介绍

[0002]直线模组，也称线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，具有重复定位精度高、反向间隙小、使用寿命长的特点，伴随工业自动化的飞速发展，直线模组在点胶、切割、雕刻、打标、搬运、工件检测等不同种类的行业领域有着广泛应用。
[0003]多个直线模组可以搭建多轴XYZ台，而为了将单轴直线模组搭建为多轴，通常需要增加连接板等部件，导致多轴XYZ台组合尺寸大幅增加，无法在较小的空间内安装使用，并且搭载后模组的可迁移性较差。
[0004]综上所述，我们提出了一种多轴运动系统解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种多轴运动系统，其能够通过呈空间垂直设置的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，在实现工作负载快速准确定位的同时，也能通过底板与模组之间、相邻模组之间的可拆卸连接，增加对工作环境的适应程度，具有更高的空间利用率，通用性更好，解决了在较小空间内XYZ台无法安装使用的问题。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供一种多轴运动系统，其包括底板以及设置于上述底板上方的呈空间垂直设置的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；
[0008]上述底板开设有多个预留孔，上述底板可拆卸设置有两组相互平行设置的X轴模组，上述X轴模组包括设置于上述底板的两个X方向固定座，两个X方向固定座之间转动设置有第一丝杆，上述第一丝杆的一端穿过上述X方向固定座连接有第一驱动电机，上述第一丝杆转动设置有X方向滑台，两个上述X方向滑台同步运动；
[0009]上述Y轴模组包括两个Y方向固定座和转动设置于上述Y方向固定座的第二丝杆，两个上述Y方向固定座分别可拆卸设置于两个上述X方向滑台，上述第二丝杆转动设置有Y方向滑台；
[0010]上述Z轴模组包括可拆卸设置于上述Y方向滑台的基座，上述基座转动设置有第三丝杆，上述基座滑动设置有Z方向滑台，上述Z方向滑台套设于上述第三丝杆。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述Y轴模组和上述Z轴模组分别还包括第二驱动电机和第三驱动电机，上述第一驱动电机、上述第二驱动电机和上述第三驱动电机均通过电机法兰板分别与上述底板、上述X方向滑台和Y方向滑台可拆卸连接。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述第一丝杆、上述第二丝杆和上述第三丝杆均包括主体部和连接部，上述连接部直径小于上述主体部直径，上述连接部通过联轴器和对
应驱动电机相连。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述底板可拆卸设置有限位滑轨，上述X方向滑台下方设置有第一滑块，上述第一滑块与上述限位滑轨滑动配合。
[0014]在本技术的一些实施例中，两个上述Y方向固定座之间设置有连接板，上述连接板上开设有滑动槽，上述Y方向滑台设置有与上述滑动槽滑动配合的第二滑块。
[0015]在本技术的一些实施例中，上述第三驱动电机与上述第三丝杆之间设置有传动组件，上述传动组件两端分别连接第三驱动电机与上述第三丝杆。
[0016]在本技术的一些实施例中，上述传动组件包括第一同步轮和第二同步轮，上述第一同步轮连接上述第三驱动电机，上述第二同步轮套接于上述第三丝杆末端，上述第一同步轮和上述第二同步轮外套接有同步带。
[0017]在本技术的一些实施例中，上述第一同步轮、上述第二同步轮与上述同步带的外围套设有防尘罩。
[0018]在本技术的一些实施例中，上述底板设置有调节组件，上述调节组件包括呈矩形分布于上述底板的四个调节螺栓。
[0019]在本技术的一些实施例中，上述底板设置有水准调平管。
[0020]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0021]一种多轴运动系统，包括底板以及设置于上述底板上方的呈空间垂直设置的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；
[0022]上述底板开设有多个预留孔，上述底板可拆卸设置有两组相互平行设置的X轴模组，上述X轴模组包括设置于上述底板的两个X方向固定座，两个X方向固定座之间转动设置有第一丝杆，上述第一丝杆的一端穿过上述X方向固定座连接有第一驱动电机，上述第一丝杆转动设置有X方向滑台，两个上述X方向滑台同步运动；
[0023]上述Y轴模组包括两个Y方向固定座和转动设置于上述Y方向固定座的第二丝杆，两个上述Y方向固定座分别可拆卸设置于两个上述X方向滑台，上述第二丝杆转动设置有Y方向滑台；
[0024]上述Z轴模组包括可拆卸设置于上述Y方向滑台的基座，上述基座转动设置有第三丝杆，上述基座滑动设置有Z方向滑台，上述Z方向滑台套设于上述第三丝杆。
[0025]在本技术中，在底板上可拆卸设置有两组平行的X轴模组，可以为设置在X轴模组上方的Y轴模组和Z轴模组提供更稳定均匀的支撑力，减少X轴模组上方部件的重力对本技术的X轴方向上运动的影响，并且使得本技术处于工作状态时的重心更稳定，两个X方向滑台同步运动，进一步增加了X轴方向上运动的稳定性，X轴模组和底板之间、X轴模组和Y轴模组之间、Y轴模组和Z轴模组之间均为可拆卸连接，可以根据使用需求进行调节组装，本技术的拆装和移动更为方便，并且因为省去了常规连接用板的设置，在本技术组装完成进行工作时，本技术自身占用的空间和实际可触达的工作空间的比值更小，空间利用率更高，解决了在较小空间内XYZ台无法安装使用的问题。本技术通过呈空间垂直设置的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，实现工作负载快速准确定位的同时，也能通过底板与模组之间、相邻模组之间的可拆卸连接，增加对工作环境的适应程度，具有更高的空间利用率，通用性更好，解决了在较小空间内XYZ台无法安装使用的问题。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例的侧视图。
[0029]图标：1、底板；2、X轴模组；3、Y轴模组；4、Z轴模组；5、预留孔；6、X方向固定座；7、第一丝杆；8、第一驱动电机；9、X方向滑台；10、Y方向固定座；11、第二丝杆；12、Y方向滑台；13、基座；14、第三丝杆；15、Z方向滑台；16、第二驱动电机；17、第三驱动电机；18、电机法兰板；19、主体部；20、连接部；21、联轴器；22、限位滑轨；23、第一滑块；24、水准调平管；25、连接板；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴运动系统，其特征在于，包括底板以及设置于所述底板上方的呈空间垂直设置的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；所述底板开设有多个预留孔，所述底板可拆卸设置有两组相互平行设置的X轴模组，所述X轴模组包括设置于所述底板的两个X方向固定座，两个X方向固定座之间转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆的一端穿过所述X方向固定座连接有第一驱动电机，所述第一丝杆转动设置有X方向滑台，两个所述X方向滑台同步运动；所述Y轴模组包括两个Y方向固定座和转动设置于所述Y方向固定座的第二丝杆，两个所述Y方向固定座分别可拆卸设置于两个所述X方向滑台，所述第二丝杆转动设置有Y方向滑台；所述Z轴模组包括可拆卸设置于所述Y方向滑台的基座，所述基座转动设置有第三丝杆，所述基座滑动设置有Z方向滑台，所述Z方向滑台套设于所述第三丝杆。2.根据权利要求1所述的一种多轴运动系统，其特征在于，所述Y轴模组和所述Z轴模组分别还包括第二驱动电机和第三驱动电机，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第三驱动电机均通过电机法兰板分别与所述底板、所述X方向滑台和Y方向滑台可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种多轴运动系统，其特征在于，所述第一丝杆、所述第二丝杆和所述第三丝杆均包括主体部和连接部，所述连接部直径小于所述主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李交贤，罗元强，张光平，蒲志国，
申请(专利权)人：四川海默生科技有限公司，
类型：新型
国别省市：