一种纽扣电池用镶塑自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纽扣电池用镶塑自动上料机，其包括：注塑机、设置于注塑机旁侧并用于自动送出电池的振动上料机构、设置于振动上料机构一侧并用于排列电池的定位摆料装置、设置于定位摆料装置旁侧并用于将电池送入注塑机内的上料推送装置及用于将电池从定位摆料装置转移到上料推送装置内的上料机械手，上料推送装置中设置有与注塑机内模腔数量相同并用于定位电池的第一定位孔。采用振动上料机构将电池逐个排列送至定位摆料装置中，由上料机械手将摆料装置排列整齐的电池抓取转移到上料推送装置中，通过上料推送装置将整板的电池送入注塑机进行注塑，由此替代人工上料，大大提升效率，省时省力，并且不会存在安全隐患。并且不会存在安全隐患。并且不会存在安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种纽扣电池用镶塑自动上料机

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[0001]本技术涉及纽扣电池自动化生产领域，特指一种纽扣电池用镶塑自动上料机。

技术介绍
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[0002]纽扣电池(button cell)也称扣式电池，是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄(相对于柱状电池如市场上的5号AA等电池)。纽扣电池是从外形上来对电池来分，同等对应的电池分类有柱状电池，方形电池，异形电池。
[0003]由于纽扣电池体积相对较小，在生产加工过程中上料定位非常不方便，传统中通常采用手工将电池放入注塑机的模具内，而为了提高注塑效率，注塑机的模具上一般具有若干个模腔，因而需要人工多次装载电池，导致效率低，劳动强度大，而且手工将电池放入模具内也存在较大安全隐患。
[0004]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纽扣电池用镶塑自动上料机。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种纽扣电池用镶塑自动上料机，包括：注塑机、设置于所述注塑机旁侧并用于自动送出电池的振动上料机构、设置于所述振动上料机构一侧并用于排列所述电池的定位摆料装置、设置于所述定位摆料装置旁侧并用于将所述电池送入所述注塑机内的上料推送装置及用于将所述电池从所述定位摆料装置转移到上料推送装置内的上料机械手，所述上料推送装置中设置有与所述注塑机内模腔数量相同并用于定位所述电池的第一定位孔。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述上料机械手包括有横跨设置于所述定位摆料装置和所述上料推送装置上方的第一支撑架、设置于所述第一支撑架上的第一Y轴移动模组、设置于所述第一Y轴移动模组上的第一Z轴移动模组、多个安装于所述第一Z轴移动模组上并用于抓取所述电池的第一取料吸爪及用于驱动所述第一取料吸爪相互靠拢或分离的第一驱动装置，所述第一Y轴移动模组垂直设置于所述定位摆料装置和所述上料推送装置上方。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述第一Z轴移动模组上设置有多根用于支撑安装所述第一取料吸爪的导杆，所述第一取料吸爪活动安装于所述导杆上，且每两个所述第一取料吸爪之间设置有用于使所述第一取料吸爪之间等距展开的浮动连接件。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述浮动连接件为螺栓，该螺栓一端与前一个所述第一取料吸爪连接，该螺栓另一端贯穿所述第一取料吸爪，每个所述第一取料吸爪上设置有用于限定所述螺栓等距浮动的沉孔，且相邻两个所述第一取料吸爪上的所述沉孔相互错开不共线；所述第一Z轴移动模组上还设置有用于安装所述导杆的第一支撑板，所述第一驱
动装置与其中一个所述第一取料吸爪连接。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述定位摆料装置包括有与所述振动上料机构对接并用于承接所述电池的摆料定位板、设置于所述摆料定位板下方的第一顶料装置、盖合安装于所述摆料定位板上并能够对位打开便于所述上料机械手抓取所述电池的活动盖板及用于驱动所述活动盖板与所述摆料定位板错位盖合或对位打开的第二驱动装置，所述摆料定位板上设置有用于定位所述电池的第一定位槽，所述活动盖板上设置有能够与所述第一定位槽打开的第一开口。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述振动上料机构包括有自动排出所述电池的振动盘、设置于所述振动盘出口处并用于连接所述摆料定位板的排料槽及设置于所述排料槽上并用于将所述电池推入所述第一定位槽内的第一吹气管，所述振动盘的出口处设置有用于筛选所述电池的选料槽，所述选料槽上成型有用于区分所述电池正反的第一选料缺口，所述第一选料缺口旁侧还设置有第二选料缺口，且所述第二选料缺口处还安装有拦料挡条。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述第一顶料装置设置于所述第一定位槽底部，所述摆料定位板上靠近所述排料槽一侧还设置有盖合于所述第一定位槽上的固定盖板，且该固定盖板上设置有对准所述第一定位槽的第一气嘴；所述第一气嘴与所述第一吹气管之间还设置有向所述第一定位槽内吹气的第二吹气管，且所述第一吹气管和所述第二吹气管均倾斜朝向所述第一定位槽设置，所述第一气嘴垂直朝向所述第一定位槽。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述排料槽并列设置有两条，所述摆料定位板上对应设置有两个所述第一定位槽，所述活动盖板上对应设置有两个所述第一开口，所述第一取料吸爪并列设置有对应的两排，所述固定盖板上对应设置有两个所述第一气嘴。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述上料推送装置包括有设置于所述上料机械手一端的第一X轴移动模组、设置于所述第一X轴移动模组上并能够伸入所述注塑机内的漏料板、滑动安装于所述漏料板上并用于承接所述电池的定位治具及用于驱动所述定位治具相对所述漏料板移动以排出所述电池的第三驱动装置，所述定位治具上设置有若干个呈矩阵排列的第一定位孔，所述漏料板上成型有若干能够与所述第一定位孔对位的漏料孔。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述第一X轴移动模组包括有垂直设置于所述注塑机一侧的第一滑轨、设置于所述第一滑轨上的第一滑动座、安装于所述第一滑动座上并用于支撑所述漏料板的支撑悬臂及用于驱动所述第一滑动座沿所述第一滑轨移动的第四驱动装置，所述漏料板上设置有用于支撑所述定位治具移动的第二滑轨，该第二滑轨位于漏料孔两侧。
[0016]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术中采用振动上料机构将电池逐个排列送至定位摆料装置中，由上料机械手将摆料装置排列整齐的电池抓取转移到上料推送装置中，通过上料推送装置将整板的电池送入注塑机进行注塑，由此替代人工上料，大大提升效率，省时省力，并且不会存在安全隐患。
附图说明：
[0017]图1是本技术的立体图；
[0018]图2是本技术中上料机械手的立体图；
[0019]图3是本技术中上料机械手与定位摆料装置配合使用的参考图；
[0020]图4是本技术中定位摆料装置的立体图；
[0021]图5是本技术中振动上料机构的立体图；
[0022]图6是本技术中上料推送装置的立体图。
具体实施方式：
[0023]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0024]见图1至图6所示，为一种纽扣电池用镶塑自动上料机，其包括：注塑机1、设置于所述注塑机1旁侧并用于自动送出电池10的振动上料机构2、设置于所述振动上料机构2一侧并用于排列所述电池10的定位摆料装置3、设置于所述定位摆料装置3旁侧并用于将所述电池10送入所述注塑机1内的上料推送装置 4及用于将所述电池10从所述定位摆料装置3转移到上料推送装置4内的上料机械手5，所述上料推送装置4中设置有与所述注塑机1内模腔数量相同并用于定位所述电池10的第一定位孔431。采用振动上料机构2将电池10逐个排列送至定位摆料装置3中，由上料机械手5将摆料装置3排列整齐的电池10抓取转移到上料推送装置4中，通过上料推送装置4将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纽扣电池用镶塑自动上料机，其特征在于，包括：注塑机(1)、设置于所述注塑机(1)旁侧并用于自动送出电池(10)的振动上料机构(2)、设置于所述振动上料机构(2)一侧并用于排列所述电池(10)的定位摆料装置(3)、设置于所述定位摆料装置(3)旁侧并用于将所述电池(10)送入所述注塑机(1)内的上料推送装置(4)及用于将所述电池(10)从所述定位摆料装置(3)转移到上料推送装置(4)内的上料机械手(5)，所述上料推送装置(4)中设置有与所述注塑机(1)内模腔数量相同并用于定位所述电池(10)的第一定位孔(431)。2.根据权利要求1所述的一种纽扣电池用镶塑自动上料机，其特征在于：所述上料机械手(5)包括有横跨设置于所述定位摆料装置(3)和所述上料推送装置(4)上方的第一支撑架(51)、设置于所述第一支撑架(51)上的第一Y轴移动模组(52)、设置于所述第一Y轴移动模组(52)上的第一Z轴移动模组(53)、多个安装于所述第一Z轴移动模组(53)上并用于抓取所述电池(10)的第一取料吸爪(54)及用于驱动所述第一取料吸爪(54)相互靠拢或分离的第一驱动装置(55)，所述第一Y轴移动模组(52)垂直设置于所述定位摆料装置(3)和所述上料推送装置(4)上方。3.根据权利要求2所述的一种纽扣电池用镶塑自动上料机，其特征在于：所述第一Z轴移动模组(53)上设置有多根用于支撑安装所述第一取料吸爪(54)的导杆(56)，所述第一取料吸爪(54)活动安装于所述导杆(56)上，且每两个所述第一取料吸爪(54)之间设置有用于使所述第一取料吸爪(54)之间等距展开的浮动连接件(57)。4.根据权利要求3所述的一种纽扣电池用镶塑自动上料机，其特征在于：所述浮动连接件(57)为螺栓，该螺栓一端与前一个所述第一取料吸爪(54)连接，该螺栓另一端贯穿所述第一取料吸爪(54)，每个所述第一取料吸爪(54)上设置有用于限定所述螺栓等距浮动的沉孔(541)，且相邻两个所述第一取料吸爪(54)上的所述沉孔(541)相互错开不共线；所述第一Z轴移动模组(53)上还设置有用于安装所述导杆(56)的第一支撑板(58)，所述第一驱动装置(55)与其中一个所述第一取料吸爪(54)连接。5.根据权利要求2所述的一种纽扣电池用镶塑自动上料机，其特征在于：所述定位摆料装置(3)包括有与所述振动上料机构(2)对接并用于承接所述电池(10)的摆料定位板(31)、设置于所述摆料定位板(31)下方的第一顶料装置(32)、盖合安装于所述摆料定位板(31)上并能够对位打开便于所述上料机械手(5)抓取所述电池(10)的活动盖板(33)及用于驱动所述活动盖板(33)与所述摆料定位板(31)错位盖合或对位打开的第二驱动装置(34)，所述摆料定位板(31)上设置有用于定位所述电池(10)的第一定位槽(311)，所述活动盖板(33)上设置有能够与所述第一定位槽(311)打开的第一开口(331)。6.根据权利要求5所述的一种纽扣电池用镶塑自动上料机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄成纲，
申请(专利权)人：东莞市东赞锂能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：