一种纽扣电池用摆料搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纽扣电池用摆料搬运机构，其包括：用于排列电池的定位摆料装置及设置于定位摆料装置上方并用于抓取电池转移的上料机械手，上料机械手包括有横跨于定位摆料装置上方的第一支撑架、设置于第一支撑架上的第一Y轴移动模组、设置于第一Y轴移动模组上的第一Z轴移动模组、多个安装于第一Z轴移动模组上并用于抓取电池的第一取料吸爪及用于驱动第一取料吸爪相互靠拢或分离的第一驱动装置。采用定位摆料装置先将多个电池排列摆放在一起，通过上料机械手上多个第一取料吸爪同步抓取多个电池转移上料，大大提高上料效率，并由第一驱动装置驱动调节第一取料吸爪之间的间隔，以适配不同工位对应电池相邻间隔的要求，提升机构的通用性。提升机构的通用性。提升机构的通用性。

A material handling mechanism for button battery

【技术实现步骤摘要】
一种纽扣电池用摆料搬运机构

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[0001]本技术涉及纽扣电池自动化生产领域，特指一种纽扣电池用摆料搬运机构。

技术介绍
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[0002]纽扣电池(button cell)也称扣式电池，是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池，一般来说直径较大，厚度较薄(相对于柱状电池如市场上的5号AA等电池)。纽扣电池是从外形上来对电池来分，同等对应的电池分类有柱状电池，方形电池，异形电池。
[0003]由于纽扣电池体积相对较小，在生产加工过程中上料定位非常不方便，而传统上料方式一般采用手工逐个上料，导致效率低，劳动强度大。
[0004]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纽扣电池用摆料搬运机构。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种纽扣电池用摆料搬运机构，包括：用于排列电池的定位摆料装置及设置于所述定位摆料装置 3上方并用于抓取所述电池转移的上料机械手，所述上料机械手包括有横跨于所述定位摆料装置上方的第一支撑架、设置于所述第一支撑架上的第一Y轴移动模组、设置于所述第一Y轴移动模组上的第一Z轴移动模组、多个安装于所述第一Z轴移动模组上并用于抓取所述电池的第一取料吸爪及用于驱动所述第一取料吸爪相互靠拢或分离的第一驱动装置。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述第一Z轴移动模组上设置有多根用于支撑安装所述第一取料吸爪的导杆，所述第一取料吸爪活动安装于所述导杆上，且每两个所述第一取料吸爪之间设置有用于使所述第一取料吸爪之间等距展开的浮动连接件。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述浮动连接件为螺栓，该螺杆一端与前一个所述第一取料吸爪连接，该螺杆另一端贯穿所述第一取料吸爪，每个所述第一取料吸爪上设置有用于限定所述螺杆等距浮动的沉孔，且相邻两个所述第一取料吸爪上的所述沉孔相互错开不共线；所述第一Z轴移动模组上还设置有用于安装所述导杆的第一支撑板，所述第一驱动装置与其中一个所述第一取料吸爪连接。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述定位摆料装置包括有与振动上料机构对接并用于排列所述电池的摆料定位板、设置于所述摆料定位板下方的第一顶料装置、盖合安装于所述摆料定位板上并能够对位打开便于所述上料机械手抓取所述电池的活动盖板及用于驱动所述活动盖板与所述摆料定位板错位盖合或对位打开的第二驱动装置，所述摆料定位板上设置有用于定位所述电池的第一定位槽，所述活动盖板上设置有能够与所述第一定位槽打开的第一开口。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述第一顶料装置设置于所述第一定位槽底部，所述摆料定位板上靠近所述振动上料机构一侧还设置有盖合于所述第一定位槽上的固定盖
板，且该固定盖板上设置有对准所述第一定位槽的第一气嘴。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述摆料定位板上并列设置有两条所述第一定位槽，所述活动盖板上对应设置有两个所述第一开口，所述第一取料吸爪并列设置有对应的两排，所述固定盖板上对应设置有两个所述第一气嘴。
[0012]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术中采用定位摆料装置先将多个电池排列摆放在一起，通过上料机械手上多个第一取料吸爪同步抓取多个电池转移上料，大大提高上料效率，并在第一Z 轴移动模组上设置驱动第一取料吸爪靠拢和分离的第一驱动装置，由第一驱动装置调节第一取料吸爪之间的间隔，从而适配不同工位对应电池相邻间隔的要求，提升机构的通用性。
附图说明：
[0013]图1是本技术实施例的立体图；
[0014]图2是本技术的立体图；
[0015]图3是本技术中上料机械手的立体图；
[0016]图4是本技术中定位摆料装置的立体图；
[0017]图5是本技术中振动上料机构的立体图；
[0018]图6是本技术中上料推送装置的立体图。
具体实施方式：
[0019]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0020]见图2至图4所示，为一种纽扣电池用摆料搬运机构，其包括：用于排列电池10的定位摆料装置3及设置于所述定位摆料装置3上方并用于抓取所述电池 10转移的上料机械手5，所述上料机械手5包括有横跨于所述定位摆料装置3上方的第一支撑架51、设置于所述第一支撑架51上的第一Y轴移动模组52、设置于所述第一Y轴移动模组52上的第一Z轴移动模组53、多个安装于所述第一Z 轴移动模组53上并用于抓取所述电池10的第一取料吸爪54及用于驱动所述第一取料吸爪54相互靠拢或分离的第一驱动装置55。采用定位摆料装置3先将多个电池10排列摆放在一起，通过上料机械手5上多个第一取料吸爪54同步抓取多个电池10转移上料，大大提高上料效率，并在第一Z轴移动模组53上设置驱动第一取料吸爪54靠拢和分离的第一驱动装置5，由第一驱动装置53调节第一取料吸爪54之间的间隔，从而适配不同工位对应电池10相邻间隔的要求，提升机构的通用性。
[0021]所述第一Z轴移动模组53上设置有多根用于支撑安装所述第一取料吸爪54 的导杆56，所述第一取料吸爪54活动安装于所述导杆56上，且每两个所述第一取料吸爪54之间设置有用于使所述第一取料吸爪54之间等距展开的浮动连接件57。
[0022]所述浮动连接件57为螺栓，该螺杆一端与前一个所述第一取料吸爪54连接，该螺杆另一端贯穿所述第一取料吸爪54，每个所述第一取料吸爪54上设置有用于限定所述螺杆等距浮动的沉孔541，且相邻两个所述第一取料吸爪54上的所述沉孔541相互错开不共线；所述第一Z轴移动模组53上还设置有用于安装所述导杆56的第一支撑板58，所述第一驱动装置55与其中一个所述第一取料吸爪54连接。
[0023]所述定位摆料装置3包括有与振动上料机构2对接并用于排列所述电池10 的摆料
定位板31、设置于所述摆料定位板31下方的第一顶料装置32、盖合安装于所述摆料定位板31上并能够对位打开便于所述上料机械手5抓取所述电池10 的活动盖板33及用于驱动所述活动盖板33与所述摆料定位板31错位盖合或对位打开的第二驱动装置34，所述摆料定位板31上设置有用于定位所述电池10 的第一定位槽311，所述活动盖板33上设置有能够与所述第一定位槽311打开的第一开口331。
[0024]所述第一顶料装置32设置于所述第一定位槽311底部，所述摆料定位板31 上靠近所述振动上料机构2一侧还设置有盖合于所述第一定位槽311上的固定盖板35，且该固定盖板35上设置有对准所述第一定位槽311的第一气嘴36。
[0025]所述摆料定位板31上并列设置有两条所述第一定位槽311，所述活动盖板 33上对应设置有两个所述第一开口331，所述第一取料吸爪54并列设置有对应的两排，所述固定盖板35上对应设置有两个所述第一气嘴36。
[0026]所述第一Y轴移动模组52包括有两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纽扣电池用摆料搬运机构，其特征在于，包括：用于排列电池(10)的定位摆料装置(3)及设置于所述定位摆料装置(3)上方并用于抓取所述电池(10)转移的上料机械手(5)，所述上料机械手(5)包括有横跨于所述定位摆料装置(3)上方的第一支撑架(51)、设置于所述第一支撑架(51)上的第一Y轴移动模组(52)、设置于所述第一Y轴移动模组(52)上的第一Z轴移动模组(53)、多个安装于所述第一Z轴移动模组(53)上并用于抓取所述电池(10)的第一取料吸爪(54)及用于驱动所述第一取料吸爪(54)相互靠拢或分离的第一驱动装置(55)。2.根据权利要求1所述的一种纽扣电池用摆料搬运机构，其特征在于：所述第一Z轴移动模组(53)上设置有多根用于支撑安装所述第一取料吸爪(54)的导杆(56)，所述第一取料吸爪(54)活动安装于所述导杆(56)上，且每两个所述第一取料吸爪(54)之间设置有用于使所述第一取料吸爪(54)之间等距展开的浮动连接件(57)。3.根据权利要求2所述的一种纽扣电池用摆料搬运机构，其特征在于：所述浮动连接件(57)为螺栓，该螺杆一端与前一个所述第一取料吸爪(54)连接，该螺杆另一端贯穿所述第一取料吸爪(54)，每个所述第一取料吸爪(54)上设置有用于限定所述螺杆等距浮动的沉孔(541)，且相邻两个所述第一取料吸爪(54)上的所述沉孔(541)相互错开不共线；所述第一Z轴移动模组(53)上还设置有用于安装所述导杆(56)的第一支撑板(58)，所述第一驱动装置(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄成纲，
申请(专利权)人：东莞市东赞锂能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：