一种数码电子雷管的整形机构制造技术

本实用新型专利技术涉及数码电子雷管生产设备技术领域，公开了一种数码电子雷管的整形机构，包括：机架用于安装以及支撑各机械部件；取线装置设置在机架上，抓取载具上的数码电子雷管；整形装置设于机架上，承接经由取线装置抓取的数码电子雷管，对数码电子雷管的雷管以及接线盒弯折整形。本实用新型专利技术对生产后的数码电子雷管的雷管端部以及接线盒端部进行弯折整形，有效减少数码电子雷管占据空间，便于后续包装运输操作。包装运输操作。包装运输操作。

【技术实现步骤摘要】
一种数码电子雷管的整形机构


[0001]本技术涉及数码电子雷管生产设备
，特别涉及一种数码电子雷管的整形机构。

技术介绍

[0002]在数码电子雷管的生产设备中，在对数码电子雷管的生产过程中，在缠绕的脚线的两端分别连接雷管以及接线盒，完成上述操作后，雷管以及接线盒存在延伸出脚线的两端的情况。在相关的生产技术中，通常完成数码电子雷管的制备过程后，后续通过人工的方式将数码电子雷管的雷管位置以及接线盒位置进行弯折后包装，由于采用人工方式，存在人工劳动疲劳以及人工成本高的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种数码电子雷管的整形机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种数码电子雷管的整形机构，其特征在于，包括：
[0006]机架，用于安装以及支撑各机械部件；
[0007]取线装置，所述取线装置设置在所述机架上，抓取载具上的数码电子雷管；
[0008]整形装置，所述整形装置设于所述机架上，承接经由所述取线装置抓取的数码电子雷管，对数码电子雷管的雷管以及接线盒弯折整形。
[0009]进一步地，所述整形装置包括用于容置数码电子雷管的容纳区，所述容纳区的两侧分别设有Y轴整形装置以及设置在所述Y轴整形装置上的Z 轴整形装置，所述Y轴整形装置驱动折弯数码电子雷管的两端，所述Z轴整形装置驱动压折数码电子雷管。
[0010]进一步地，所述Y轴整形装置包括Y轴气缸、设置在所述Y轴气缸的推板以及与所述推板相配合的Y轴模组，所述Y轴气缸驱动所述推板沿所述Y轴模组朝所述容纳区移动，对数码电子雷管端部弯折。
[0011]进一步地，所述推板上设有开口，所述开口位置安装所述Z轴整形装置，所述Z轴整形装置包括Z轴气缸以及设置在所述Z轴气缸上的压板，所述Z轴气缸驱动所述压板对弯折后的数码电子雷管压折。
[0012]进一步地，所述推板上安装有用于承接数码电子雷管的定位部件，所述定位部件的横截面为连续的弯折线。
[0013]进一步地，所述取线装置包括支撑架，所述支撑架上安装X轴移动模组，所述X轴移动模组上安装Z轴移动装置以及与所述Z轴移动装置相衔接的用于夹取数码电子雷管的夹取装置，所述X轴移动模组驱动所述Z轴移动装置X轴往复移动，所述Z轴移动装置驱动所述夹取装置Z轴往复移动。
[0014]进一步地，所述X轴移动模组包括驱动电机、旋转轴以及一对平行设置的模组，所
述驱动电机通过传动带与所述旋转轴连接，所述旋转轴的两端分别与所述模组连接。
[0015]进一步地，所述Z轴移动装置包括安装在所述模组上的连接板，设置在所述连接板上的Z轴气缸，纵向设置在所述连接板上的导杆组以及分别连接在所述导杆组上部的上板和连接在所述导杆组下部的下板，所述Z轴气缸驱动所述下板Z轴移动。
[0016]进一步地，所述夹取装置安装在所述下板上，所述夹取装置包括滑动条，所述滑动条上分别安装第一夹具以及第二夹具，所述第一夹具连接第一气缸，所述第二夹具连接第二气缸；所述下板上前后位置上分别设有用于夹持数码电子雷管的雷管端的第一夹持辅助组件以及用于夹持数码电子雷管的接线盒端的第二夹持辅助组件。
[0017]进一步地，包括开夹装置，为一组以上，所述开夹装置安装于所述支撑架上，所述开夹装置包括Z轴气缸以及设置在所述Z轴气缸伸缩端上的开夹板，所述开夹板经由所述Z轴气缸驱动对承载数码电子雷管的载具开夹。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过设置整形装置对生产后的数码电子雷管的雷管位置以及接线盒位置进行弯折整形处理，自动化弯折的方式与传统人工弯折方式相比，其生产效率更高，同时能够避免数码电子雷管在包装操作中占据过大空间，利于运输。
[0019]同时，进一步设置取线装置对加工后的数码电子雷管进行夹取移动，有效对数码电子雷管进行稳定移动夹取，为后续数码电子雷管的折弯奠定基础。
附图说明
[0020]图1是本技术结构示意图。
[0021]图2是整形装置的结构示意图。
[0022]图3是Y轴整形装置和Z轴整形装置的结构示意图。
[0023]图4是取线装置的结构示意图。
[0024]图5是支撑架以及X轴移动模组的结构示意图。
[0025]图6是Z轴移动装置和夹取装置的结构示意图。
[0026]图7是夹取装置的结构示意图。
[0027]图8是夹取装置的部分结构示意图。
[0028]图9是本技术的部分结构示意图。
[0029]图10是开夹装置的结构示意图。
[0030]图11是数码电子雷管整形变化结构示意图。
[0031]附图标记：1.机架；2.取线装置；3.载具；4.数码电子雷管；5.整形装置；6.容纳区；7.Y轴整形装置；8.Z轴整形装置；9.Y轴气缸； 10.推板；11.Y轴模组；12.开口；13.Z轴气缸；14.压板；15.定位部件；16.支撑架；17.X轴移动模组；18.Z轴移动装置；19.夹取装置； 20.驱动电机；21.旋转轴；22.模组；23.连接板；24.Z轴气缸；25. 导杆组；26.上板；27.下板；28.滑动条；29.第一夹具；30.第二夹具；31.第一气缸；32.第二气缸；33.第一夹持辅助组件；34.第二夹持辅助组件；35.开夹装置；36.Z轴气缸；37.开夹板。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0033]通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数码电子雷管的整形机构，其特征在于，包括：机架，用于安装以及支撑各机械部件；取线装置，所述取线装置设置在所述机架上，抓取载具上的数码电子雷管；整形装置，所述整形装置设于所述机架上，承接经由所述取线装置抓取的数码电子雷管，对数码电子雷管的雷管以及接线盒弯折整形。2.根据权利要求1所述的数码电子雷管的整形机构，其特征在于：所述整形装置包括用于容置数码电子雷管的容纳区，所述容纳区的两侧分别设有Y轴整形装置以及设置在所述Y轴整形装置上的Z轴整形装置，所述Y轴整形装置驱动折弯数码电子雷管的两端，所述Z轴整形装置驱动压折数码电子雷管。3.根据权利要求2所述的数码电子雷管的整形机构，其特征在于：所述Y轴整形装置包括Y轴气缸、设置在所述Y轴气缸的推板以及与所述推板相配合的Y轴模组，所述Y轴气缸驱动所述推板沿所述Y轴模组朝所述容纳区移动，对数码电子雷管端部弯折。4.根据权利要求3所述的数码电子雷管的整形机构，其特征在于：所述推板上设有开口，所述开口位置安装所述Z轴整形装置，所述Z轴整形装置包括Z轴气缸以及设置在所述Z轴气缸上的压板，所述Z轴气缸驱动所述压板对弯折后的数码电子雷管压折。5.根据权利要求3所述的数码电子雷管的整形机构，其特征在于：所述推板上安装有用于承接数码电子雷管的定位部件，所述定位部件的横截面为连续的弯折线。6.根据权利要求1所述的数码电子雷管的整形机构，其特征在于：所述取线装置包括支撑架，所述支撑架上安装X轴移动模组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，刘柏云，吴楠，翁祥钧，许亚，
申请(专利权)人：东莞市弘腾自动化智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：