本申请涉及一种毛刷、毛刷找头装置及投纱机器人，毛刷用于找取管纱的线头，毛刷包括：转轴；以及刷体，包括多根刷毛，多根刷毛环绕转轴设置；其中，多根刷毛能够与管纱的外表面贴合，且转轴能够在外力作用下转动，以在转动过程中使刷毛扫过管纱的表面的线头并供线头附着。通过设置具有环绕转轴设置的多根刷毛，可在多根刷毛与管纱的外表面贴合的状态下，使转轴转动，从而在转动过程中扫过管纱的表面，当遇到线头时，刷毛能够带起线头，进而使线头从管纱的表面脱离，并跟随毛刷转动，以使纱线与更多的刷毛接触，最终能够使线头可靠地附着在刷体上，因此，提高了找头成功率。提高了找头成功率。提高了找头成功率。
【技术实现步骤摘要】
毛刷、毛刷找头装置及投纱机器人
[0001]本申请涉及纺织机械
，特别是涉及一种毛刷、毛刷找头装置及投纱机器人。
技术介绍
[0002]现有络筒工序中，一台络筒机通常需要配备3
‑
5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作，存在效率低的问题。
[0003]在抽取线头的自动化过程中，通常需要通过负压吸取的方式，吸取管纱表面的线头，为了确保足够的吸力，吸取装置的头部通常需要作窄，这导致管纱的线头不易吸入头部内，造成找头成功率低。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有通过负压吸取管纱表面线头的方式，存在线头不易吸入头部内，使得找头成功率低的问题，提供一种能提高找头成功率的毛刷、毛刷找头装置及投纱机器人。
[0005]本申请提供一种毛刷，用于找取管纱的线头，毛刷包括：
[0006]转轴；以及
[0007]刷体，包括多根刷毛，多根刷毛环绕转轴设置；
[0008]其中，多根刷毛能够与管纱的外表面贴合，且转轴能够在外力作用下转动，以在转动过程中使刷毛扫过管纱的表面的线头并供线头附着。
[0009]上述的毛刷，通过设置具有环绕转轴设置的多根刷毛，可在多根刷毛与管纱的外表面贴合的状态下，使转轴转动，从而在转动过程中扫过管纱的表面，当遇到线头时，刷毛能够带起线头，进而使线头从管纱的表面脱离，并跟随毛刷转动，以使纱线与更多的刷毛接触，最终能够使线头可靠地附着在刷体上，因此，提高了找头成功率。
[0010]在其中一个实施例中，刷体包括多个刷毛束，多个刷毛束沿转轴的周向间隔设置，且每一刷毛束包括多根刷毛。
[0011]在其中一个实施例中，每一刷毛束包括50根～200根刷毛。
[0012]在其中一个实施例中，刷体包括沿转轴的轴向间隔设置的多层刷毛层，每一刷毛层包括多个刷毛束，每一刷毛层包括8个～15个刷毛束。
[0013]在其中一个实施例中，每一刷毛的直径为0.1毫米～0.3毫米。
[0014]在其中一个实施例中，刷体的外廓形状与管纱的外廓形状相适配。
[0015]在其中一个实施例中，刷毛的材质为猪鬃、羊毛、尼龙、聚丙烯、涤纶树脂中的任意一种。
[0016]在其中一个实施例中，当多根刷毛与管纱的外表面贴合，转轴的轴心与管纱的轴心平行设置，且转轴的轴心与管纱的轴心之间的距离为50毫米～55毫米。
[0017]本申请的另一方面，还提供一种毛刷找头装置，包括上述的毛刷。
[0018]上述的毛刷找头装置，通过设置具有环绕转轴设置的多根刷毛，可在多根刷毛与管纱的外表面贴合的状态下，使转轴转动，从而在转动过程中扫过管纱的表面，当遇到线头时，刷毛能够带起线头，进而使线头从管纱的表面脱离，并跟随毛刷转动，以使纱线与更多的刷毛接触，最终能够使线头可靠地附着在刷体上，因此，提高了找头成功率。
[0019]本申请的又一方面，还提供一种投纱机器人，包括上述的毛刷找头装置。
[0020]上述的投纱机器人，通过设置具有环绕转轴设置的多根刷毛，可在多根刷毛与管纱的外表面贴合的状态下，使转轴转动，从而在转动过程中扫过管纱的表面，当遇到线头时，刷毛能够带起线头，进而使线头从管纱的表面脱离，并跟随毛刷转动，以使纱线与更多的刷毛接触，最终能够使线头可靠地附着在刷体上，因此，提高了找头成功率。
附图说明
[0021]图1为本申请一实施例中的毛刷的立体结构示意图；
[0022]图2为本申请一实施例中的刷毛束的平面结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]毛刷100、转轴10、刷体20、刷毛21、刷毛束22。
具体实施方式
[0025]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0032]此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
[0033]图1示出了本申请一实施例中的毛刷的立体结构示意图；图2示出了本申请一实施例中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种毛刷，用于找取管纱的线头，其特征在于，所述毛刷包括：转轴；以及刷体，包括多根刷毛，所述多根刷毛环绕所述转轴设置；其中，多根所述刷毛能够与所述管纱的外表面贴合，且所述转轴能够在外力作用下转动，以在转动过程中使所述刷毛扫过所述管纱的表面的线头并供所述线头附着。2.根据权利要求1所述的毛刷，其特征在于，所述刷体包括多个刷毛束，所述多个刷毛束沿所述转轴的周向间隔设置，且每一所述刷毛束包括多根所述刷毛。3.根据权利要求2所述的毛刷，其特征在于，每一刷毛束包括50根～200根所述刷毛。4.根据权利要求2所述的毛刷，其特征在于，所述刷体包括沿所述转轴的轴向间隔设置的多层刷毛层，每一所述刷毛层包括多个所述刷毛束，每一所述刷毛层包括8个～...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦诗玮，刘航，赵紫州，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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