本申请涉及一种毛刷找头装置及投纱机器人，毛刷找头装置包括毛刷；第一旋转机构，能够与毛刷的转轴相连，用于提供使毛刷作旋转运动的驱动力；第二旋转机构，设于第一旋转机构的一侧，且能够与管纱的转轴相连，用于提供使管纱作旋转运动的驱动力；以及移动机构，能够与毛刷或者管纱相连，用于提供毛刷与管纱之间作相对移动的驱动力；其中，毛刷或管纱在移动过程中包括找头位置和退离位置，当毛刷或管纱位于找头位置时，毛刷与管纱相贴合，当毛刷与管纱位于退离位置时，毛刷与管纱相分离。通过设置毛刷，可使管纱表面的纱线容易附着在毛刷上，并且由于线头能够成圈缠绕于毛刷，使得线头不易从毛刷上掉落，整体上提高了找头的成功率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
毛刷找头装置及投纱机器人
[0001]本申请涉及纺织机械
，特别是涉及一种毛刷找头装置及投纱机器人。
技术介绍
[0002]现有络筒工序中，一台络筒机通常需要配备3
‑
5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作，存在效率低的问题，因此，为了提高生产效率，出现了自动化络筒车间。
[0003]在抽取线头的自动化过程中，通常需要通过负压吸取的方式，吸取管纱表面的线头，为了确保足够的吸力，吸取装置的头部通常需要作窄，这导致管纱的线头不易吸入头部内，造成找头成功率低。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有通过负压吸取管纱表面线头的方式，存在线头不易吸入头部内，使得找头成功率低的问题，提供一种能提高找头成功率的毛刷找头装置及投纱机器人。
[0005]本申请提供一种毛刷找头装置，用于找取管纱的线头，通槽毛刷找头装置包括：
[0006]毛刷；
[0007]第一旋转机构，能够与通槽毛刷的转轴相连，用于提供使通槽毛刷作旋转运动的驱动力；
[0008]第二旋转机构，设于通槽第一旋转机构的一侧，且能够与通槽管纱的转轴相连，用于提供使通槽管纱作旋转运动的驱动力；以及
[0009]移动机构，能够与通槽毛刷或者通槽管纱相连，用于提供通槽毛刷与通槽管纱之间作相对移动的驱动力；
[0010]其中，通槽毛刷或通槽管纱在移动过程中包括找头位置和退离位置，当通槽毛刷或通槽管纱位于通槽找头位置时，通槽毛刷与通槽管纱相贴合，当通槽毛刷与通槽管纱位于通槽退离位置时，通槽毛刷与通槽管纱相分离。
[0011]在其中一个实施例中，当通槽第一旋转机构位于通槽找头位置时，通槽第一旋转机构能够驱动通槽毛刷沿第一方向作旋转运动，且通槽第二旋转机构能够驱动通槽管纱沿通槽第一方向作旋转运动；
[0012]其中，通槽第一方向为通槽管纱的放线方向。
[0013]在其中一个实施例中，当通槽第一旋转机构位于通槽找头位置时，通槽第一旋转机构能够驱动通槽毛刷沿通槽第一方向作旋转运动，且通槽第二旋转机构能够驱动通槽管纱沿第二方向作旋转运动；
[0014]其中，通槽第二方向为通槽管纱的收线方向。
[0015]在其中一个实施例中，通槽毛刷找头装置还包括下压机构及检测组件；
[0016]通槽下压机构与通槽第一旋转机构相连，用于提供通槽第一旋转机构在与通槽毛
刷的转轴相连的第一位置及与通槽毛刷的转轴分离的第二位置之间切换的驱动力；
[0017]通槽检测组件靠近通槽毛刷设置，当通槽毛刷或管纱自通槽找头位置移动至通槽退离位置，且通槽第一旋转机构位于通槽第二位置时，通槽检测组件用于检测通槽毛刷的转动状态；或者
[0018]通槽下压机构与通槽第二旋转机构相连，用于提供通槽第二旋转机构在与通槽管纱的转轴相连的第三位置及与通槽管纱的转轴分离的第四位置之间切换的驱动力；
[0019]通槽检测组件靠近通槽管纱设置，当通槽毛刷或管纱自通槽找头位置移动至通槽退离位置，且通槽第二旋转机构位于通槽第四位置时，通槽检测组件用于检测通槽管纱的转动状态。
[0020]在其中一个实施例中，通槽检测组件包括检测器及检测件；
[0021]当通槽下压机构与通槽第一旋转机构相连，通槽检测件安装于通槽毛刷的转轴上，通槽检测器沿通槽毛刷的转轴的轴向与通槽检测件相对设置，通槽检测件沿通槽毛刷的转轴的周向设有通槽和阻挡部；
[0022]当通槽下压机构与通槽第二旋转机构相连，通槽检测件安装于通槽管纱的转轴上，通槽检测器沿通槽管纱的转轴的轴向与通槽检测件相对设置，通槽检测件沿通槽管纱的转轴的周向设有通槽和阻挡部；
[0023]通槽检测器能够向通槽检测件发送检测信号，当通槽检测信号的发送路径上具有通槽阻挡部时，通槽检测器能够输出第一检测信号，当通槽检测信号的发送路径上具有通槽通槽时，通槽检测器能够输出第二检测信号。
[0024]在其中一个实施例中，通槽检测器包括反射式传感器。
[0025]在其中一个实施例中，通槽毛刷找头装置还包括第一移动座及弹性件，通槽毛刷或者通槽管纱安装于通槽第一移动座上，通槽弹性件设于通槽移动机构与第一移动座之间。
[0026]在其中一个实施例中，通槽毛刷找头装置还包括与通槽移动机构相连的第二移动座，通槽第二移动座具有沿通槽毛刷或通槽管纱移动方向相对设置的第二连接板和第三连接板，通槽第一移动座的至少部分设于通槽第二连接板与通槽第三连接板之间，通槽弹性件设于通槽第二连接板与通槽第一移动座之间；
[0027]通槽移动机构能够驱动通槽第二连接板向靠近通槽第一移动座的方向移动，以使通槽弹性件被压缩而带动通槽第一移动座移动，致通槽毛刷或通槽管纱移动至通槽找头位置；
[0028]通槽移动机构能够驱动通槽第二连接板向远离通槽第一移动座的方向移动，以使通槽第三连接板与通槽第一移动座相抵而带动通槽第一移动座移动，致通槽毛刷或通槽管纱移动至通槽退离位置。
[0029]在其中一个实施例中，毛刷找头装置还包括第一移动座、固定座和导向柱，毛刷或者管纱安装于第一移动座上，移动机构安装于固定座，导向柱固定于固定座，导向柱的一端穿设第一移动座，以引导第一移动座移动。
[0030]本申请的另一方面，还提供一种投纱机器人，包括上述的毛刷找头装置。
[0031]上述的毛刷找头装置及投纱机器人，通过设置毛刷，可使管纱表面的纱线容易附着在毛刷上，并且，由于线头能够成圈缠绕于毛刷，使得线头不易从毛刷上掉落，故整体上
提高了找头的成功率。
附图说明
[0032]图1为本申请一实施例中的毛刷找头装置的立体结构示意图；
[0033]图2为图1所示的毛刷找头装置的剖面结构示意图；
[0034]图3为图1所示的毛刷找头装置的部分结构的放大结构示意图；
[0035]图4为图1所示的毛刷找头装置的另一部分结构的放大结构示意图；
[0036]图5为图1所示的毛刷找头装置的另一视角的立体结构示意图；
[0037]图6为本申请一实施例中的毛刷找头方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0038]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0039]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0040]在本申请的描述中，需要理解的是，术语本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种毛刷找头装置，用于找取管纱的线头，其特征在于，所述毛刷找头装置包括：毛刷；第一旋转机构，能够与所述毛刷的转轴相连，用于提供使所述毛刷作旋转运动的驱动力；第二旋转机构，设于所述第一旋转机构的一侧，且能够与所述管纱的转轴相连，用于提供使所述管纱作旋转运动的驱动力；以及移动机构，能够与所述毛刷或者所述管纱相连，用于提供所述毛刷与所述管纱之间作相对移动的驱动力；其中，所述毛刷或所述管纱在移动过程中包括找头位置和退离位置，当所述毛刷或所述管纱位于所述找头位置时，所述毛刷与所述管纱相贴合，当所述毛刷与所述管纱位于所述退离位置时，所述毛刷与所述管纱相分离。2.根据权利要求1所述的毛刷找头装置，其特征在于，当所述第一旋转机构位于所述找头位置时，所述第一旋转机构能够驱动所述毛刷沿第一方向作旋转运动，且所述第二旋转机构能够驱动所述管纱沿所述第一方向作旋转运动；其中，所述第一方向为所述管纱的放线方向。3.根据权利要求2所述的毛刷找头装置，其特征在于，当所述第一旋转机构位于所述找头位置时，所述第一旋转机构能够驱动所述毛刷沿所述第一方向作旋转运动，且所述第二旋转机构能够驱动所述管纱沿第二方向作旋转运动；其中，所述第二方向为所述管纱的收线方向。4.根据权利要求1所述的毛刷找头装置，其特征在于，所述毛刷找头装置还包括下压机构及检测组件；所述下压机构与所述第一旋转机构相连，用于提供所述第一旋转机构在与所述毛刷的转轴相连的第一位置及与所述毛刷的转轴分离的第二位置之间切换的驱动力；所述检测组件靠近所述毛刷设置，当所述毛刷或管纱自所述找头位置移动至所述退离位置，且所述第一旋转机构位于所述第二位置时，所述检测组件用于检测所述毛刷的转动状态；或者所述下压机构与所述第二旋转机构相连，用于提供所述第二旋转机构在与所述管纱的转轴相连的第三位置及与所述管纱的转轴分离的第四位置之间切换的驱动力；所述检测组件靠近所述管纱设置，当所述毛刷或管纱自所述找头位置移动至所述退离位置，且所述第二旋转机构位于所述第四位置时，所述检测组件用于检测所述管纱的转动状态。5.根据权利要求4所述的毛刷找头装置，其特征在于，所述检测组件包括检...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦诗玮，刘航，赵紫州，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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