本实用新型专利技术公开了一种新型履带自卸车的辅助动力系统，包括履带万向输出轴，所述履带万向输出轴设置在履带内侧且与履带传动连接，还包括用于将辅助动力系统与履带万向输出轴进行连接的连接模块、用于对辅助动力系统与履带万向输出轴进行传动的差减模块、用于控制辅助动力系统工作状态的离合模块以及用于在拖拉机行进遇困时提供辅助动力的辅助动力模块，本实用新型专利技术的有益效果是在泥泞工况下拖拉机遇困时，通过辅助动力系统与拖拉机本身动力系统进行结合，帮助拖拉机脱困。帮助拖拉机脱困。帮助拖拉机脱困。
【技术实现步骤摘要】
一种新型履带自卸车的辅助动力系统
[0001]本技术涉及履带自卸车动力系统
，尤其是涉及一种新型履带自卸车的辅助动力系统。
技术介绍
[0002]在现有技术中，我国在运输单体超长超重货物时，大多都使用重型多轴半挂车，由重型牵引车通过牵引销连接重型多轴半挂车，半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类。但是，因为半挂车自身没有动力装置无法驱动，会在一些极端恶劣条件或大角度爬坡时由于整体车身的重心变化导致滑转率变大，从而降低半挂车的正常行驶效率，这会大大降低多轴半挂车的越野性能和机动性，无法克服崎岖山路和陡坡。
[0003]申请号为：202110547568 .5的中国专利技术专利公开了一种新能源半挂车的辅助驱动控制方法及新能源半挂车，所述辅助驱动控制方法由半挂车的整车控制器根据获取的车辆行驶信息，判断车辆所述的工况状态，再通过驱动开关、电机转速控制器和驱动电机，实现驱动电机对半挂车的辅助驱动，与牵引车上的动力形成配合，共同完成对整车的驱动；所述新能源半挂车上的电动驱动系统采用所述的控制方法。然而该种新能源半挂车的辅助驱动控制方法及新能源半挂车无法在道路泥泞的工况下保持良好的工作状态，即该种挂车在泥泞工况下的通过性较差，无法根据实际道路情况切换挂车的动力状态，使用情况较为单一，无法满足多种道路状况的通行条件，并且该种新能源半挂车无法根据挂车当前的工作状态自动调整液压系统的输出，即无法自动调节动力系统的输出速度，实用性较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种新型履带自卸车的辅助动力系统。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：
[0006]一种新型履带自卸车的辅助动力系统，包括履带万向输出轴，履带万向输出轴设置在履带内侧且与履带传动连接，其特征在于，还包括用于将辅助动力系统与所述履带万向输出轴进行连接的连接模块、用于对辅助动力系统与所述履带万向输出轴进行传动的差减模块、用于控制辅助动力系统工作状态的离合模块以及用于在拖拉机行进遇困时提供辅助动力的辅助动力模块，连接模块位于所述履带万向输出轴与辅助动力系统的连接处，差减模块位于所述履带万向输出轴远离其与履带连接处的一端，离合模块位于差减模块的端部，辅助动力模块位于离合模块远离差减模块的一端，辅助动力模块通过万向联轴器与拖拉机的后输出轴连接。
[0007]连接模块包括连接支撑板以及连接轴承，所述连接支撑板有两块，两块所述连接支撑板相对设置在挂车设有履带万向输出轴的一端且通过螺钉与挂车固定连接，所述连接轴承对应两块所述连接支撑板设有两个，两个所述连接轴承分别设置在两块所述连接支撑板的下部且与对应的所述连接支撑板固定连接，所述连接轴承与所述履带万向输出轴转动
连接，所述履带万向输出轴通过所述连接轴承设置在所述连接支撑板的下部。
[0008]差减模块包括减速差速箱以及联轴器，所述减速差速箱设置在所述履带万向输出轴远离其与履带连接的一端且其输出端与所述履带万向输出轴传动连接，所述联轴器设置在所述减速差速箱的输入端且其一端与所述减速差速箱的输入端传动连接。
[0009]离合模块包括液压离合器以及编码器，所述液压离合器设置在所述联轴器远离所述减速差速箱的一端且与所述联轴器传动连接，所述液压离合器通过所述联轴器与所述减速差速箱连接，所述编码器设置在所述液压离合器的输出端且通过齿轮副与所述液压离合器传动连接。
[0010]还包括行星减速机，所述行星减速机设置在所述液压离合器远离所述联轴器的一端且与所述液压离合器传动连接。
[0011]辅助动力模块包括液压马达以及变量液压泵，所述液压马达设置在所述行星减速机远离所述液压离合器的一端且与所述行星减速机传动连接，所述液压马达通过所述行星减速机与所述液压离合器连接，所述变量液压泵设置在所述液压马达远离所述行星减速机的一端且通过管路与所述液压马达液压连接，变量液压泵通过万向联轴器与拖拉机的后输出轴传动连接。
[0012]还包括减压阀，所述减压阀设置在所述变量液压泵与所述液压离合器之间且通过管路与所述变量液压泵以及所述液压离合器连接。
[0013]还包括压力传感器，压力传感器有两个，两个压力传感器分别设置在所述液压马达与所述变量液压泵上且与对应的所述液压马达以及所述变量液压泵固定连接。
[0014]还包括散热器，所述散热器设置在所述液压马达与所述变量液压泵之间且与所述变量液压泵以及所述液压马达连通。
[0015]还包括控制器，所述控制器设置在所述液压马达与所述变量液压泵之间，所述控制器与所述编码器、所述液压马达、所述变量液压泵、所述减压阀以及所述压力传感器均电性连接。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]可在道路泥泞的工况下保持良好的工作状态，即在泥泞工况下拖拉机遇困时，可通过辅助动力系统与拖拉机本身的动力系统进行结合，帮助拖拉机脱困，使挂车在泥泞工况下的通过性较好，并且操作人员可根据实际道路情况切换挂车的动力状态，具有多种动力输出模式，使用方式较为灵活，即在工况良好时，可以仅使用拖拉机本身的动力牵引挂车，来实现工作状态，当在泥泞工况遇困时，可以通过辅助动力与拖拉机本身动力的结合来帮助脱困，满足多种道路状况的通行条件，并且该种挂车可以根据挂车当前的工作状态自动调整液压系统的输出模式，可以自动调节动力系统的输出速度，实用性好。
附图说明
[0018]图1是本技术整体结构示意图；
[0019]图2是本技术电性连接图。
[0020]图中：1、履带万向输出轴；2、连接支撑板；3、连接轴承；4、减速差速箱；5、联轴器；6、液压离合器；7、编码器；8、行星减速机；9、液压马达；10、变量液压泵；11、减压阀；12、散热器；13、控制器；14、万向联轴器。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术作进一步详细描述，
[0022]一种新型履带自卸车的辅助动力系统，包括履带万向输出轴1，履带万向输出轴1设置在履带内侧且与履带传动连接，还包括用于将辅助动力系统与履带万向输出轴1进行连接的连接模块、用于对辅助动力系统与履带万向输出轴1进行传动的差减模块、用于控制辅助动力系统工作状态的离合模块以及用于在拖拉机行进遇困时提供辅助动力的辅助动力模块，连接模块位于履带万向输出轴1与辅助动力系统的连接处，差减模块位于履带万向输出轴1远离其与履带连接的端部，离合模块位于差减模块的端部，辅助动力模块位于离合模块远离差减模块的一端，辅助动力模块通过万向联轴器14与拖拉机的后输出轴连接，本技术整体结构示意图如图1所示。
[0023]连接模块包括连接支撑板2以及连接轴承3，连接支撑板2有两块，两块连接支撑板2相对设置在挂车设有履带万向输出轴1的一端且通过螺钉与挂车固定连接，连接轴承3对应两块连接支撑板2设有两个，两个连接轴承3分别设置在两块连接支撑板2的下部且与对应的连接支撑板2固定连接，连接轴承3与履带万本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型履带自卸车的辅助动力系统，包括履带万向输出轴(1)，履带万向输出轴(1)设置在履带内侧且与履带传动连接，其特征在于，还包括用于将辅助动力系统与所述履带万向输出轴(1)进行连接的连接模块、用于对辅助动力系统与所述履带万向输出轴(1)进行传动的差减模块、用于控制辅助动力系统工作状态的离合模块以及用于在拖拉机行进遇困时提供辅助动力的辅助动力模块，连接模块位于所述履带万向输出轴(1)与辅助动力系统的连接处，差减模块位于所述履带万向输出轴(1)远离其与履带连接处的一端，离合模块位于差减模块的端部，辅助动力模块位于离合模块远离差减模块的一端，辅助动力模块通过万向联轴器(14)与拖拉机的后输出轴连接。2.如权利要求1所述的一种新型履带自卸车的辅助动力系统，其特征在于，连接模块包括连接支撑板(2)以及连接轴承(3)，所述连接支撑板(2)有两块，两块所述连接支撑板(2)相对设置在挂车设有履带万向输出轴(1)的一端且通过螺钉与挂车固定连接，所述连接轴承(3)对应两块所述连接支撑板(2)设有两个，两个所述连接轴承(3)分别设置在两块所述连接支撑板(2)的下部且与对应的所述连接支撑板(2)固定连接，所述连接轴承(3)与所述履带万向输出轴(1)转动连接，所述履带万向输出轴(1)通过所述连接轴承(3)设置在所述连接支撑板(2)的下部。3.如权利要求2所述的一种新型履带自卸车的辅助动力系统，其特征在于，差减模块包括减速差速箱(4)以及联轴器(5)，所述减速差速箱(4)设置在所述履带万向输出轴(1)远离其与履带连接的一端且其输出端与所述履带万向输出轴(1)传动连接，所述联轴器(5)设置在所述减速差速箱(4)的输入端且其一端与所述减速差速箱(4)的输入端传动连接。4.如权利要求3所述的一种新型履带自卸车的辅助动力系统，其特征在于，离合模块包括液压离合器(6)以及编码器(7)，所述液压离合器(6)设置在所述联轴器(5)远离所述减速差速箱(4)的一端且与所述联轴器(5)传动连接，所述液压离合器(6)通过所述联轴器(5)与所述减速差速箱(4)连接，所述编码器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦换楠，宋志凯，张鑫，张珊珊，回玉杰，
申请(专利权)人：天津特智履研究开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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