一种回转关节减速机制造技术

本申请提供了一种回转关节减速机，属于减速机技术领域。该一种回转关节减速机，包括基座，所述基座内部上下两侧分别安装有第二回转支承和第一回转支承，所述第二回转支承和第一回转支承外侧分别连接有第二蜗杆和第一蜗杆，所述基座两侧内部安装有固定机构，所述固定机构内部连接有隔音机构。通过安装有隔音机构其内部的隔音板可在连接时对基座外侧进行包裹，对噪音阻隔，同时配合安装底座与连接处进行加固，实现隔音板对基座进行二次加固，使得安装更加稳定，减少松动情况，提高了效果，同时固定机构方便隔音机构与基座进行连接，便于后续维护。护。护。

【技术实现步骤摘要】
一种回转关节减速机


[0001]本申请涉及减速机
，具体而言，涉及一种回转关节减速机。

技术介绍

[0002]日常生活中的减速机在诸多领域都有应用，同时减速机也有着诸多的种类，其中包括行星齿轮减速机，行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载电机的转动惯量比，其中行星齿轮减速机在机器人的组装方面也有着应用，特别实在机器人的关节处。
[0003]但是现有的回转关节减速机在使用过程中容易产生噪音，同时连接不稳定，造成关节转动不顺畅，影响使用，为此，我们公开了一种回转关节减速机。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本申请提供了一种回转关节减速机，旨在通过安装有固定机构和隔音机构，首先隔音机构其内部的隔音板可在连接时对基座外侧进行包裹，对噪音阻隔，同时配合安装底座与连接处进行加固，实现隔音板对基座进行二次加固，使得安装更加稳定，减少松动情况，提高了效果，同时固定机构方便隔音机构与基座进行连接，便于后续维护。
[0005]本申请实施例提供了一种回转关节减速机，包括<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转关节减速机，其特征在于，包括基座(100)，所述基座(100)内部上下两侧分别安装有第二回转支承(110)和第一回转支承(120)，所述第二回转支承(110)和第一回转支承(120)外侧分别连接有第二蜗杆(150)和第一蜗杆(160)，所述基座(100)两侧内部安装有固定机构(200)，所述固定机构(200)内部连接有隔音机构(300)，且所述隔音机构(300)安装在所述基座(100)外侧，所述第二蜗杆(150)和第一蜗杆(160)末端分别连接有第一电机(130)和第二电机(140)。2.根据权利要求1所述的一种回转关节减速机，其特征在于，所述固定机构(200)包括连接销(210)、弹簧槽(230)和紧固弹簧(250)，所述基座(100)两侧搭槽(260)，所述搭槽(260)内部两侧开设有弹簧槽(230)，所述弹簧槽(230)内部连接有紧固弹簧(250)一端，所述紧固弹簧(250)另一端连接有连接销(210)一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈建庆，
申请(专利权)人：杭州一鼎华微传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：