一种翻转变位机制造技术

本申请提供了一种翻转变位机，用于对桁架类工件进行翻转，涉及变位机技术领域。翻转变位机包括翻转执行模组及翻转驱动模组；翻转执行模组包括两个支撑机构及两个装夹机构，两个装夹机构分别通过一个支撑机构可转动地安装在地面上，且两个装夹机构相对设置，两个装夹机构之间形成有容纳标准节的装夹空间，装夹机构用于夹持工件；翻转驱动模组与其中一组装夹机构连接，翻转驱动模组能够驱动装夹机构在竖直平面内转动。本申请提供的翻转变位机可完成工件在竖直平面内的变位翻转，翻转速度快，极大地提高了工作效率。同时采用两个装夹机构对工件进行对夹，装夹更稳定，翻转更安全可靠。翻转更安全可靠。翻转更安全可靠。

A turnover positioner

【技术实现步骤摘要】
一种翻转变位机


[0001]本申请涉及变位机
，尤其涉及一种翻转变位机。

技术介绍

[0002]塔式起重机的动臂装在塔身上部，塔身由不同数量的标准节沿竖直方向叠装组成，相邻的两个标准节之间通过轴销孔配合连接。由此，为实现相邻的两个标准节之间通过轴销孔配合连接，通常需要在标准节的两端加工出用于配合的轴销孔。
[0003]为了提高标准节加工完成后轴销孔的精度，现有的加工方式对标准节上的轴销孔采用焊后加工。由于标准节的体积和重量都比较大，目前都是采用大型的加工中心对标准节进行立式加工，但是加工中心一次只能加工出标准节一端轴销孔，在需要加工标准节另一端的轴销孔时，需要对标准节进行翻转。
[0004]然而现有加工方式中，采用多台龙门起重机协同作业对标准节进行翻转。在此上述翻转过程中，采用吊钩对标准节的直腹杆及斜腹杆进行勾取时，可能发生吊钩滑落的情况。且在操作过程中，多台龙门起重机配合对起重吊钩进行上下的移动需要花费大量的时间，降低了标准节的整体加工效率。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种翻转变位机，用以解决现有技术中存在的不足。
[0006]为达上述目的，本申请提供的一种翻转变位机，用于对桁架类工件进行翻转，所述翻转变位机包括翻转执行模组及翻转驱动模组；
[0007]所述翻转执行模组包括两个支撑机构及两个装夹机构，两个所述装夹机构分别通过一个所述支撑机构可转动地安装在地面上，且两个所述装夹机构相对设置，两个所述装夹机构之间形成有容纳标准节的装夹空间，所述装夹机构用于夹持所述工件；
[0008]所述翻转驱动模组与其中一组所述装夹机构连接，所述翻转驱动模组能够驱动所述装夹机构在竖直平面内转动。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述支撑机构包括支撑架、轴承座及转轴，所述支撑架设置于地面上，所述轴承座设置于所述支撑架上，所述转轴转动设置于所述轴承座中，所述转轴与所述装夹机构连接。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述支撑架上设有滑槽，所述滑槽沿所述转轴的轴线方向延伸，所述轴承座通过所述滑槽可滑动地设置于所述支撑架上。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述翻转执行模组设置于所述地面的凹坑中，所述凹坑的长度大于等于所述装夹机构的长度，所述凹坑的深度大于等于所述装夹机构长度的一半。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述装夹机构包括装夹架体及多个夹持组件，所述装夹架体与所述支撑机构连接，所述多个夹持组件设置于所述装夹架体及沿所述装夹架体的四周分布，所述夹持组件用于装夹所述工件。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述多个夹持组件包括第一夹持组件及第二夹持组件，所述装夹架体的两侧均设置有多个所述第一夹持组件，所述装夹架体的两端均设置有多个所述第二夹持组件，其中，所述第一夹持组件用于夹持所述工件的侧面，所述第二夹持组件用于夹持所述工件的端面。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述装夹架体靠近所述支撑机构的一侧设有安装板，所述安装板上设有与所述支撑机构连接的装配法兰。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述支撑机构的支撑架上还设有止转组件，所述止转组件包括止转座及止转销，所述止转座与所述支撑架连接，所述止转销插设于所述止转座中，所述止转销用于限制所述装夹机构的转动。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述装夹机构的装夹架体上设有与所述止转销止转配合的多个止转孔，所述多个止转孔围绕所述装夹架体的旋转中心分布。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述翻转驱动模组包括减速器及驱动电机，所述减速器的输出轴通过所述支撑机构与所述装夹机构连接，所述减速器的输入轴与所述驱动电机连接。
[0018]相比于现有技术，本申请的有益效果：
[0019]本申请提供了一种翻转变位机，用于对桁架类工件进行翻转。其中，翻转变位机包括翻转执行模组及翻转驱动模组；翻转执行模组包括两个支撑机构及两个装夹机构，两个装夹机构分别通过一个支撑机构可转动地安装在地面上，且两个装夹机构相对设置，两个装夹机构之间形成有容纳标准节的装夹空间，装夹机构用于夹持工件；翻转驱动模组与其中一组装夹机构连接，翻转驱动模组能够驱动装夹机构在竖直平面内转动。由此，本申请提供的翻转变位机通过两个装夹机构对工件进行装夹，再由翻转驱动模组驱动其中一个装夹机构在竖直平面内转动，即可带动工件和另一个装夹机构一起在竖直平面内转动，完成工件的变位翻转，翻转速度快，极大地提高了工作效率。同时采用两个装夹机构对工件进行对夹，装夹更稳定，翻转更安全可靠。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1示出了本申请实施例提供的一种塔式起重机的标准节的立体结构示意图；
[0022]图2示出了本申请实施例提供的一种翻转变位机的第一种状态的结构示意图；
[0023]图3示出了本申请实施例提供的一种翻转变位机的第二种状态的结构示意图；
[0024]图4示出了图3中所示翻转变位机中两个装夹机构装夹标准节的立体结构示意图；
[0025]图5示出了图4中所示主动装夹机构的未与标准节装夹配合的状态结构示意图；
[0026]图6示出了图5中A处的局部放大示意图；
[0027]图7示出了图5中B处的局部放大示意图；
[0028]图8示出了7中所示第一夹持组件处于扣合状态的立体结构示意图；
[0029]图9示出了7中所示第二夹持组件处于扣合状态的立体结构示意图；
[0030]图10示出了本申请实施例提供的翻转变位机中翻转驱动模组与主支撑机构配合的立体结构示意图。
[0031]主要元件符号说明：
[0032]10
‑
标准节；11
‑
主弦杆；20
‑
地面；21
‑
凹坑；30
‑
围栏；
[0033]100
‑
翻转执行模组；110
‑
支撑机构；110a
‑
主支撑机构；110b
‑
副支撑机构；111
‑
支撑架；112
‑
轴承座；113
‑
转轴；114
‑
止转组件；1140
‑
止转座；1141
‑
止转销；115
‑
第二装配法兰；120
‑
装夹机构；120a
‑
主动装夹机构；120b
‑
从动装夹机构；121
‑
装夹架体；1210
‑
侧梁；1211
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转变位机，用于对桁架类工件进行翻转，其特征在于，所述翻转变位机包括翻转执行模组及翻转驱动模组；所述翻转执行模组包括两个支撑机构及两个装夹机构，两个所述装夹机构分别通过一个所述支撑机构可转动地安装在地面上，且两个所述装夹机构相对设置，两个所述装夹机构之间形成有容纳标准节的装夹空间，所述装夹机构用于夹持所述工件；所述翻转驱动模组与其中一组所述装夹机构连接，所述翻转驱动模组能够驱动所述装夹机构在竖直平面内转动。2.根据权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，所述支撑机构包括支撑架、轴承座及转轴，所述支撑架设置于地面上，所述轴承座设置于所述支撑架上，所述转轴转动设置于所述轴承座中，所述转轴与所述装夹机构连接。3.根据权利要求2所述的翻转变位机，其特征在于，所述支撑架上设有滑槽，所述滑槽沿所述转轴的轴线方向延伸，所述轴承座通过所述滑槽可滑动地设置于所述支撑架上。4.根据权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，所述翻转执行模组设置于所述地面的凹坑中，所述凹坑的长度大于等于所述装夹机构的长度，所述凹坑的深度大于等于所述装夹机构长度的一半。5.根据权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，所述装夹机构包括装夹架体及多个夹持组件，所述装夹架体与所述支撑机构连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪壮，周兴旺，杨兴发，喻宇福，
申请(专利权)人：长沙市速工科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：