【技术实现步骤摘要】
一种车架通用定心对中自动装夹设备
[0001]本技术涉及一种车架通用定心对中自动装夹设备,属于工装夹具
技术介绍
[0002]工程机械是广泛应用在基础工程建设等各个领域,根据功能来分种类繁多,其中关键或大型结构件一般均为主机厂自行制造,大都采取焊接结构形式,如路面机械车架、土方机械的主机架等。随着产品转为多品种小批量的定制式生产模式,原大批专用性工艺装备很难满足目前的生产要求,因此针对众多新产品结构件只能采取比较单一的人工地摊式作业方式,该作业模式一方面无法实现大型结构件焊缝的最优焊接姿态,进而无法保证工件的焊接质量和控制焊接变形,影响整机的可靠性,同时在焊接过程中通常采取车间行车进行吊装,存在安全隐患;另一方面人员劳动强度大,生产作业率低,无法保证制造周期和产能的快速提升,更不利于精益化生产管理要求。
[0003]为了解决上述问题,结合目前大型结构件焊接领域的发展趋势,形成自动化产线级的工业机器人作业集群,仅靠人工进行上下料是无法满足上述要求的,理由有二,一是工业机器人作业范围是不允许人员进入的,通常设置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车架通用定心对中自动装夹设备,其特征在于,包括变位机(1),变位机(1)上安装有装夹机构(2),装夹机构(2)包括前端定位机构(7)和后端定位机构(10),前端定位机构(7)、后端定位机构(10)一同设置在连接架(6)上,连接架(6)安装在变位机(1)上设置的回转安装盘(5)上;前端定位机构(7)采用中心孔对工件(3)定位,后端定位机构(10)包括底座(11),底座(11)上安装有两条线性导轨副(12)和一个传动齿轮(15),线性导轨副(12)上设有定位块(16),定位块(16)上安装有传动齿条(14)和夹紧手指(13),底座(11)上还设有执行油缸(17),执行油缸(17)活塞杆末端通过安装座(18)与其中一个传动齿条(14)相连。...
【专利技术属性】
技术研发人员:李德明,于萍,宫涛,张敬华,王彩凤,雷宁宁,张瑞臣,蒋富强,
申请(专利权)人:山推工程机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。