一种定子铁心焊接机制造技术

本申请涉及一种定子铁心焊接机，包括机架以及设置于机架上的固定装置、输送装置、初始定位装置、焊接装置以及焊接定位装置，机架上设有入料口，固定装置用于固定定子工件，输送装置用于将固定有定子工件的固定装置从入料口送入至焊接工位，初始定位装置用于带动焊接工位上的定子工件转动使得焊接装置对准第一条焊缝，焊接定位装置用于在焊接一条焊缝以后带动定子工件转动使得焊接装置对准下一条焊缝，焊接装置用于对定子工件进行焊接。本申请能够顺利地对定子铁心上相邻的定子铁心进行焊接，提升定子铁心的结构强度，并且焊接入料、定位、焊接、出料工序和过程更加合理，焊接效果好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种定子铁心焊接机


[0001]本申请涉及激光焊接技术的领域，尤其是涉及一种定子铁心焊接机。

技术介绍

[0002]电机依据定律实现电能或的一种电磁装置。一般由定子、转子、基座以及端盖组成。
[0003]相关技术中的电机定子的结构包括环形的保持架保持架，保持架内侧安装有沿保持架周向分布的绕阻，保持架端面开设有沿保持架轴向贯穿保持架的铁心插槽，铁心插槽沿保持架轴向均匀分布，铁心插槽中插接有定子铁心片。
[0004]相邻的定子铁心片之间如果仅通过与铁心插槽进行插接固定，其结构强度较为不稳定，此时，可以通过将相邻的定子铁心片焊接固定以增强整体的结构强度。进而，有必要设计一种能够对上述定子铁心片进行焊接的设备。

技术实现思路

[0005]为了对定子铁心进行焊接从而增强定子铁心的结构强度，本申请提供一种定子铁心焊接机。
[0006]本申请提供的一种定子铁心焊接机，采用如下的技术方案：一种定子铁心焊接机，包括机架以及设置于机架上的固定装置、输送装置、初始定位装置、焊接装置以及焊接定位装置，机架上设有入料口，固定装置用于固定定子工件，输送装置用于将固定有定子工件的固定装置从入料口送入至焊接工位，初始定位装置用于带动焊接工位上的定子工件转动使得焊接装置对准第一条焊缝，焊接定位装置用于在焊接一条焊缝以后带动定子工件转动使得焊接装置对准下一条焊缝，焊接装置用于对定子工件进行焊接。
[0007]通过采用上述技术方案，使用时，先将定子铁心固定在固定装置上，然后通过输送装置从入料口输送至焊接工位，然后通过初始定位装置对工件转动角度进行调整，从而定位定子工件的位置，使得第一个焊接的位置对准焊接装置，然后利用焊接装置对第一个焊接位置进行焊接，然后焊接定位装置带动工件转动一定角度使得第二个焊接位置转动到对准焊接装置的状态，然后利用焊接装置对第二个焊接位置进行焊接，如此循环，直到最后一个焊接位置完成焊接以后，输送装置带动工件出料，从而能够顺利地对定子铁心上相邻的定子铁心进行焊接，提升定子铁心的结构强度，并且焊接入料、定位、焊接、出料工序和过程更加合理，焊接效果好。
[0008]可选的，所述固定装置包括受压头、下压组件以及下压驱动组件，所述下压驱动组件包括下压导向柱、下压滑板、下压丝杠、下压电机，所述下压导向柱至少两根且竖直设置于机架上，所述下压滑板滑移设置在下压导向柱上，所述下压电机设置于机架上且与下压丝杠连接用于驱动下压丝杠转动，所述下压组件设置于所述下压滑板上且用于向下压住定子工件顶端，所述受压头设置于输送装置上，所述受压头的顶端开设有供定子工件放入的
定位槽。
[0009]通过采用上述技术方案，定子工件放在定位槽中，然后下压电机带动下压丝杠转动，从而带动下压滑板下移，使得下压组件压在定子工件的上端，从而将定子工件压紧在受压头上，定子工件固定顺利合理，固定效果好。
[0010]可选的，所述下压组件包括下压座以及同轴的压套、压平盖、压平套，所述压平套用于套设于定子工件顶端外且与定子工件的硅钢片顶端抵紧，所述压平盖套设于压平套顶端且向下抵紧压平套，所述压套套设于压平盖外且向下抵紧压平盖，所述压套与下压座在水平面内转动连接，所述下压座滑移设置于下压导向柱上且螺纹连接在下压丝杠上。
[0011]通过采用上述技术方案，固定定子工件时，先将定子工件放在定位槽中，然后下压驱动组件带动下压座下移，从而使得压平盖、压平套压在定子工件的顶端，其中，压平套压在硅钢片的顶端、压平盖一方面压住压平套，另一方面通过压平盖的轴心部分压住定子工件的顶端的内部，从而对定子工件进行良好的压紧；压套与下压座水平面内转动可以使得焊接时定子工件可以随着转动台转动。
[0012]可选的，所述固定装置包括模套，所述模套侧壁开设有与多个沿模套周向分布且轴向延伸的连通槽，连通槽用于供焊接装置伸入焊接；所述模套位于受压头和下压组件之间，所述模套底端插入所述定位槽中，所述模套内侧壁凸出设置有用于支撑定子工件底端的支撑环，所述模套侧壁上开设有沿模套轴向延伸且沿模套径向贯穿模套侧壁的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽向下贯穿模套的底端，所述第二凹槽向上贯穿模套的顶端。
[0013]通过采用上述技术方案，连通槽用于供焊接装置与焊接位置接触，从而顺利焊接，第一凹槽和第二凹槽用于增加模套适用性，当定子工件尺寸与模套略有偏差时，定子工件和模套也能良好匹配安装，并且，模套材料可以选用有一定弹性的金属材料，使得模套和定子工件的安装过程更为顺利，并且能够保证两者结合的稳定性；通过模套套在定子工件外面，再将模套放到定位槽中，通过固定模套从而固定定子工件；一方面可以通过盖面模套的尺寸参数来适配不同的定子工件，不用改变固定装置其他部件的大小和尺寸，适用性更好；另一方面，方便定子工件的固定安装过程，操作人员先在出料口外将模套与定子工件安装，然后将模套放入定位槽，再完成固定，操作更加方便、安全。
[0014]可选的，所述连通槽包括条形段以及设置于条形段两端的半圆形端，所述支撑环上表面位于连通槽底端的半圆形端高度范围内，所述半圆形端沿模套径向贯穿所述支撑环。
[0015]通过采用上述技术方案，支撑环上表面位于连通槽底端的半圆形端高度范围内，并且半圆形端沿模套径向贯穿支撑环以后，在支撑环上会形成凹陷，当定子工件放置在支撑环以后，焊接形成的废料等可以通过凹陷进行排出；此外，连通槽贯穿支撑环，方便连通槽的加工。
[0016]可选的，所述机架上设置有顶出装置，所述顶出装置包括顶块以及顶出驱动件，所述顶出驱动件设置于机架上且与顶块连接用于带动顶块上升，所述顶块位于受压头下方，所述受压头端面开设有供顶块向上抵紧模套底端的贯穿槽。
[0017]通过采用上述技术方案，通过顶出驱动件带动顶块上升，通过贯穿槽顶住模套的底端，从而将模套与定子工件一起从定位槽中顶出，方便下料。
[0018]可选的，所述输送装置包括输送台、输送驱动组件，所述固定装置设置于输送台
上，所述输送台沿入料口到焊接工位方向滑移设置在机架上，所述输送驱动组件设置于机架上且与输送台连接用于带动输送台从入料口移动到焊接工位。
[0019]通过采用上述技术方案，输送驱动组件带动输送台沿入料口到焊接工位方向移动，从而进行将固定装置上的定子工件输送到焊接工位上，结构简单，输送效果好。
[0020]可选的，所述焊接定位装置包括转动电机以及转动台，所述转动台水平转动地设置于所述输送台上，所述受压头设置于输送台上，所述转动电机设置于所述输送台上且与所述转动台同轴连接以驱动所述转动台转动；所述初始定位装置包括视觉组件以及转动控制器，所述视觉组件与转动控制器电连接，用于对模套进行拍摄并将形成的图像传输给转动控制器，所述转动控制器与转动电机电连接，接收视觉组件的电信号并进行分析，然后控制转动电机工作使得焊缝对准焊接装置。
[0021]通过采用上述技术方案，使用时，通过视觉组件判断输送到焊接工位的定子工件的焊接位置，然后转动控制器控制转动电机转动带动转动台和转动台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子铁心焊接机，其特征在于：包括机架（1）以及设置于机架（1）上的固定装置（3）、输送装置（4）、初始定位装置（5）、焊接装置（6）以及焊接定位装置（7），机架（1）上设有入料口，固定装置（3）用于固定定子工件，输送装置（4）用于将固定有定子工件的固定装置（3）从入料口送入至焊接工位，初始定位装置（5）用于带动焊接工位（12）上的定子工件转动使得焊接装置（6）对准第一条焊缝，焊接定位装置（7）用于在焊接一条焊缝以后带动定子工件转动使得焊接装置（6）对准下一条焊缝，焊接装置（6）用于对定子工件进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种定子铁心焊接机，其特征在于：所述固定装置（3）包括受压头（31）、下压组件（32）以及下压驱动组件（33），所述下压驱动组件（33）包括下压导向柱（331）、下压滑板（332）、下压丝杠（333）、下压电机（334），所述下压导向柱（331）至少两根且竖直设置于机架（1）上，所述下压滑板（332）滑移设置在下压导向柱（331）上，所述下压电机（334）设置于机架（1）上且与下压丝杠（333）连接用于驱动下压丝杠（333）转动，所述下压组件（32）设置于所述下压滑板（332）上且用于向下压住定子工件顶端，所述受压头（31）设置于输送装置（4）上，所述受压头（31）的顶端开设有供定子工件放入的定位槽（39）。3.根据权利要求2所述的一种定子铁心焊接机，其特征在于：所述下压组件（32）包括下压座（321）以及同轴的压套（322）、压平盖（323）、压平套（324），所述压平套（324）用于套设于定子工件顶端外且与定子工件的硅钢片顶端抵紧，所述压平盖（323）套设于压平套（324）顶端且向下抵紧压平套（324），所述压套（322）套设于压平盖（323）外且向下抵紧压平盖（323），所述压套（322）与下压座（321）在水平面内转动连接，所述下压座（321）滑移设置于下压导向柱（331）上且螺纹连接在下压丝杠（333）上。4.根据权利要求2所述的一种定子铁心焊接机，其特征在于：所述固定装置（3）包括模套（34），所述模套（34）侧壁开设有与多个沿模套（34）周向分布且轴向延伸的连通槽（343），连通槽（343）用于供焊接装置（6）伸入焊接；所述模套（34）位于受压头（31）和下压组件（32）之间，所述模套（34）底端插入所述定位槽（39）中，所述模套（34）内侧壁凸出设置有用于支撑定子工件底端的支撑环（341），所述模套（34）侧壁上开设有沿模套（34）轴向延伸且沿模套（34）径向贯穿模套（34）侧壁的第一凹槽（344）和第二凹槽（345），所述第一凹槽（344）向下贯穿模套（34）的底端，所述第二凹槽（345）向上贯穿模套（34）的顶端。5.根据权利要求4所述的一种定子铁心焊接机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭学舟，王奇丰，陈兆春，
申请(专利权)人：浙江创新激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：