【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池焊接，尤其是涉及电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置。
技术介绍
1、在新能源汽车电池行业，激光焊接是一种不可或缺的焊接工艺，其中，汽车电池壳的加工生产对电池壳的密封性，导热性，坚固性要求非常的高，每项指标的忽略和缺失都会引起非常大的安全事故，电池壳生产过程中后横组梁的质量要求不仅是汽车性能的保证，更是驾驶人员生命的保障。
2、目前电池壳体在焊接过程中，需要先利用机械手将电池壳体放置于焊接台，接着机械手利用夹持装置将后横组梁夹持起来，放置于电池壳体上，之后在进行安装焊接。
3、针对上述相关技术，专利技术人认为利用机械手使用夹持的方式将后横组梁放置于电池壳提上进行安装焊接，夹持装置夹持容易使得后横组梁受力变形，从而影响电池壳体焊接的质量。
技术实现思路
1、为了提高电池壳体焊接的质量，本申请提供电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置。
2、本申请提供的电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置采用如下的技术方案：
3、电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置，包括夹持装置，所述夹持装置上安装有移动板，所述夹持装置上设置有用于驱动所述移动板移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接于所述夹持装置上的驱动块、安装于所述驱动块上的驱动气缸、固定连接于所述气缸活塞杆上的推板，所述推板与所述移动板固定连接，所述移动板上安装有连接管，所述连接管远离所述移动板的端部上固定连接有活塞管，所述活塞管远离所述连接管的端部上固定连接有吸盘，所述活塞管内滑动设置有活塞
4、通过采用上述技术方案，操作人员将夹持装置移动至后横组梁处，操作人员移动夹持装置靠近后横组梁，使得吸盘紧贴后横组梁上表面，接着操作人员启动驱动气缸，驱动气缸通过推板带动移动板移动，移动板移动带动连接管移动，连接管移动带动活塞管移动，活塞管移动使得橡胶杆与后横组梁抵接，从而带动活塞板移动，活塞板移动使得吸盘收缩，使得吸盘将后横组梁吸紧，从而使得后横组梁不会受力变形，提高了电池壳体焊接的质量。
5、优选的，所述固定组件包括滑动设置于所述连接管内壁上的传动杆、滑动穿设于所述移动板内的固定杆，所述传动杆与所述活塞板固定连接，所述传动杆上设置有棘齿纹，所述固定杆靠近所述传动杆的端面上设置有棘齿纹，所述传动杆上的棘齿纹与所述固定杆上的棘齿纹啮合，所述活塞板上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述活塞板的端部与所述活塞管的内顶面固定连接，所述移动板内设置有用于驱动所述固定杆移动的控制组件。
6、通过采用上述技术方案，活塞板移动带动传动杆移动，此时复位弹簧处于压缩状态，吸盘将后横组梁吸紧，接着操作人员利用控制组件带动固定杆移动，传动杆与固定杆抵紧，使得传动杆的棘齿与固定杆的棘齿啮合，从而将传动杆固定，防止吸盘松动；当后横组梁移动至电池壳体位置时，操作人员利用控制组件使得固定杆远离传动杆，从而解除传动杆的固定状态，活塞板在复位弹簧的作用下复位，从而使得吸盘松动，方便操作人员松开后横组梁。
7、优选的，所述控制组件包括安装于所述固定杆远离所述传动杆端部上的从动杆、滑动穿设于所述移动板内的控制杆，所述控制杆上设置有斜面，所述从动杆上设置有斜面，所述控制杆上的斜面与所述从动杆上的斜面相匹配，所述从动杆上开设有固定滑槽，所述固定杆上固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧远离所述固定杆的端部与所述固定滑槽的内端面固定连接，所述控制杆远离所述从动杆的端部穿出所述移动板，所述控制杆能够与后横组梁抵接。
8、通过采用上述技术方案，操作人员移动夹持装置使得吸盘贴近后横组梁，此时控制杆与后横组梁抵接，操作人员启动驱动气缸，驱动气缸通过推板带动移动板靠近后横组梁移动，移动板移动使得控制杆相对于移动板发生位移，控制杆移动带动从动杆移动，从动杆移动带动固定杆与传动杆抵紧，活塞板带动传动杆的棘齿在固定杆的棘齿齿背上滑动，当吸盘将后横组梁吸紧时，固定杆在固定弹簧的作用下与传动杆啮合抵紧，从而将传动杆固定，方便操作人员抓取后横组梁。
9、优选的，所述从动杆上固定套设有限位圆盘，所述限位圆盘上固定连接有限位弹簧，所述移动板上开设有用于与所述限位圆盘滑移配合的限位滑槽，所述限位弹簧远离所述限位圆盘的端部与所述限位滑槽的内端面固定连接，所述移动板上固定连接有抵接板，所述控制杆穿出所述移动板的端部穿入所述抵接板，所述控制杆远离所述从动杆的端部上穿设有抵接杆，所述抵接杆穿出所述控制杆的端部能够与后横组梁抵接，所述控制杆上开设有用于与所述抵接杆滑移配合的抵接滑槽，所述抵接杆上固定连接有抵接弹簧，所述抵接弹簧远离所述抵接杆的端部与所述抵接滑槽的内端面固定连接，所述抵接板内设置有用于驱动所述控制杆远离所述从动杆移动的传动组件。
10、通过采用上述技术方案，操作人员通过控制杆带动从动杆移动，从动杆移动带动限位圆盘移动，限位圆盘移动使得限位弹簧处于压缩状态，接着操作人员利用传动组件带动控制杆远离从动杆移动，控制杆移动使得控制杆相对于抵接杆发生位移，此时抵接弹簧处于压缩状态，控制杆远离从动杆，使得从动杆在限位弹簧的作用下复位移动，从动杆复位移动带动固定杆远离传动杆，从而解除传动杆的固定状态，使得吸盘放开后横组梁，抵接杆在抵接弹簧的作用下将后横组梁顶落，方便操作人员取下后横组梁。
11、优选的，所述传动组件包括滑动设置于所述抵接板内的抵接块、转动安装于所述抵接板内的抵接齿轮，所述抵接块上设置有齿纹，所述抵接块上的齿纹与所述抵接齿轮啮合，所述控制杆上设置齿纹，所述控制杆上的齿纹与所述抵接齿轮啮合。
12、通过采用上述技术方案，操作人员将夹持装置移动至电池壳体位置，接着操作人员将夹持装置靠近电池壳体，使得抵接块与电池壳体抵接，操作人员继续下移夹持装置，抵接块相对于抵接板发生位移，抵接块移动带动抵接齿轮转动，抵接齿轮转动带动控制杆移动，从而方便操作人员取下后横组梁。
13、优选的，所述移动板上安装有定位块，所述定位块上安装有定位销，所述定位销能够穿过后横组梁上的定位孔，所述定位销上设置有用于固定后横组梁的定位组件。
14、通过采用上述技术方案，操作人员移动夹持装置靠近后横组梁，使得定位销插入后横组梁的定位孔内，从而固定后横组梁的位置，防止后横组梁放置于电池壳体上时发生位移，影响电池壳体的焊接质量。
15、优选的，所述定位组件包括穿设于所述定位销上的定位杆、穿设于所述定位销内的推杆，所述推杆上设置有斜面，所述定位杆上设置有斜面，所述推杆上的斜面与所述定位杆的斜面相匹配，所述定位销内设置有用于驱动所述推杆移动的驱动组件。
16、通过采用上述技术方案，操作人员将定位销穿入后横组梁的定位孔，接着操作人员利用驱动组件带动推杆移动，推杆移动使得定位杆穿出定位销，从而将后横组梁卡接，防止后横组梁脱落。
17、优选的，所述驱动组件包括固定连接于所述推杆上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置，包括夹持装置(1)，其特征在于：所述夹持装置(1)上安装有移动板(11)，所述夹持装置(1)上设置有用于驱动所述移动板(11)移动的驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括固定连接于所述夹持装置(1)上的驱动块(21)、安装于所述驱动块(21)上的驱动气缸(22)、固定连接于所述气缸活塞杆上的推板(23)，所述推板(23)与所述移动板(11)固定连接，所述移动板(11)上安装有连接管(12)，所述连接管(12)远离所述移动板(11)的端部上固定连接有活塞管(13)，所述活塞管(13)远离所述连接管(12)的端部上固定连接有吸盘(14)，所述活塞管(13)内滑动设置有活塞板(15)，所述吸盘(14)内设置有橡胶杆(16)，所述橡胶杆(16)与所述活塞板(15)固定连接，所述连接管(12)内设置有用于固定所述活塞板(15)位置的固定组件(3)。
2.根据权利要求1所述的电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置，其特征在于：所述固定组件(3)包括滑动设置于所述连接管(12)内壁上的传动杆(31)、滑动穿设于所述移动板(11)内的固定杆(32)
3.根据权利要求2所述的电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置，其特征在于：所述控制组件(4)包括安装于所述固定杆(32)远离所述传动杆(31)端部上的从动杆(41)、滑动穿设于所述移动板(11)内的控制杆(42)，所述控制杆(42)上设置有斜面，所述从动杆(41)上设置有斜面，所述控制杆(42)上的斜面与所述从动杆(41)上的斜面相匹配，所述从动杆(41)上开设有固定滑槽(43)，所述固定杆(32)上固定连接有固定弹簧(44)，所述固定弹簧(44)远离所述固定杆(32)的端部与所述固定滑槽(43)的内端面固定连接，所述控制杆(42)远离所述从动杆(41)的端部穿出所述移动板(11)，所述控制杆(42)能够与后横组梁抵接。
4.根据权利要求3所述的电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置，其特征在于：所述从动杆(41)上固定套设有限位圆盘(45)，所述限位圆盘(45)上固定连接有限位弹簧(46)，所述移动板(11)上开设有用于与所述限位圆盘(45)滑移配合的限位滑槽(47)，所述限位弹簧(46)远离所述限位圆盘(45)的端部与所述限位滑槽(47)的内端面固定连接，所述移动板(11)上固定连接有抵接板(17)，所述控制杆(42)穿出所述移动板(11)的端部穿入所述抵接板(17)，所述控制杆(42)远离所述从动杆(41)的端部上穿设有抵接杆(171)，所述抵接杆(171)穿出所述控制杆(42)的端部能够与后横组梁抵接，所述控制杆(42)上开设有用于与所述抵接杆(171)滑移配合的抵接滑槽(172)，所述抵接杆(171)上固定连接有抵接弹簧(173)，所述抵接弹簧(173)远离所述抵接杆(171)的端部与所述抵接滑槽(172)的内端面固定连接，所述抵接板(17)内设置有用于驱动所述控制杆(42)远离所述从动杆(41)移动的传动组件(5)。
5.根据权利要求4所述的电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置，其特征在于：所述传动组件(5)包括滑动设置于所述抵接板(17)内的抵接块(51)、转动安装于所述抵接板(17)内的抵接齿轮(52)，所述抵接块(51)上设置有齿纹，所述抵接块(51)上的齿纹与所述抵接齿轮(52)啮合，所述控制杆(42)上设置齿纹，所述控制杆(42)上的齿纹与所述抵接齿轮(52)啮合。
6.根据权利要求1所述的电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置，其特征在于：所述移动板(11)上安装有定位块(18)，所述定位块(18)上安装有定位销(181)，所述定位销(181)能够穿过后横组梁上的定位孔，所述定位销(181)上设置有用于固定后横组梁的定位组件(6)。
7.根据权利要求6所述的电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置，其特征在于：所述定位组件(6)包括穿设于所述定位销(181)上的定位杆(61)、穿设于所述定位销(181)内的推杆(62)，所述推杆(62)上设置有斜面，所述定位杆(61)上设置有斜面，所述推杆(62)上的斜面与所述定位杆(61)的斜面相匹配，所述定位销(181)内设置有用于...
【技术特征摘要】
1.电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置，包括夹持装置(1)，其特征在于：所述夹持装置(1)上安装有移动板(11)，所述夹持装置(1)上设置有用于驱动所述移动板(11)移动的驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括固定连接于所述夹持装置(1)上的驱动块(21)、安装于所述驱动块(21)上的驱动气缸(22)、固定连接于所述气缸活塞杆上的推板(23)，所述推板(23)与所述移动板(11)固定连接，所述移动板(11)上安装有连接管(12)，所述连接管(12)远离所述移动板(11)的端部上固定连接有活塞管(13)，所述活塞管(13)远离所述连接管(12)的端部上固定连接有吸盘(14)，所述活塞管(13)内滑动设置有活塞板(15)，所述吸盘(14)内设置有橡胶杆(16)，所述橡胶杆(16)与所述活塞板(15)固定连接，所述连接管(12)内设置有用于固定所述活塞板(15)位置的固定组件(3)。
2.根据权利要求1所述的电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置，其特征在于：所述固定组件(3)包括滑动设置于所述连接管(12)内壁上的传动杆(31)、滑动穿设于所述移动板(11)内的固定杆(32)，所述传动杆(31)与所述活塞板(15)固定连接，所述传动杆(31)上设置有棘齿纹，所述固定杆(32)靠近所述传动杆(31)的端面上设置有棘齿纹，所述传动杆(31)上的棘齿纹与所述固定杆(32)上的棘齿纹啮合，所述活塞板(15)上固定连接有复位弹簧(33)，所述复位弹簧(33)远离所述活塞板(15)的端部与所述活塞管(13)的内顶面固定连接，所述移动板(11)内设置有用于驱动所述固定杆(32)移动的控制组件(4)。
3.根据权利要求2所述的电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置，其特征在于：所述控制组件(4)包括安装于所述固定杆(32)远离所述传动杆(31)端部上的从动杆(41)、滑动穿设于所述移动板(11)内的控制杆(42)，所述控制杆(42)上设置有斜面，所述从动杆(41)上设置有斜面，所述控制杆(42)上的斜面与所述从动杆(41)上的斜面相匹配，所述从动杆(41)上开设有固定滑槽(43)，所述固定杆(32)上固定连接有固定弹簧(44)，所述固定弹簧(44)远离所述固定杆(32)的端部与所述固定滑槽(43)的内端面固定连接，所述控制杆(42)远离所述从动杆(41)的端部穿出所述移动板(11)，所述控制杆(42)能够与后横组梁抵接。
4.根据权利要求3所述的电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置，其特征在于：所述从动杆(41)上固定套设有限位圆盘(45)，所述限位圆盘(45)上固定连接有限位弹簧(46)，所述移动板(11)上开设有用于与所述限位圆盘(45)滑移配合的限位滑槽(47)，所述限位弹簧(46)远离所述限位圆盘(45)的端部与所述限位滑槽(47)的内端面固定连接，所述移动板(11)上固定连接有抵接板(17)，所述控制杆(42)穿出所述移动板(11)的端部穿入所述抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭学舟，王奇丰，陈兆春，胡伟，蒋林洁，张立，
申请(专利权)人：浙江创新激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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