【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池焊接,尤其是涉及电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置。
技术介绍
1、在新能源汽车电池行业,激光焊接是一种不可或缺的焊接工艺,其中,汽车电池壳的加工生产对电池壳的密封性,导热性,坚固性要求非常的高,每项指标的忽略和缺失都会引起非常大的安全事故,电池壳生产过程中后横组梁的质量要求不仅是汽车性能的保证,更是驾驶人员生命的保障。
2、目前电池壳体在焊接过程中,需要先利用机械手将电池壳体放置于焊接台,接着机械手利用夹持装置将后横组梁夹持起来,放置于电池壳体上,之后在进行安装焊接。
3、针对上述相关技术,专利技术人认为利用机械手使用夹持的方式将后横组梁放置于电池壳提上进行安装焊接,夹持装置夹持容易使得后横组梁受力变形,从而影响电池壳体焊接的质量。
技术实现思路
1、为了提高电池壳体焊接的质量,本申请提供电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置。
2、本申请提供的电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置采用如下的技术方案:
3、电池壳体激光焊接用后横组梁
...【技术保护点】
1.电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置,包括夹持装置(1),其特征在于:所述夹持装置(1)上安装有移动板(11),所述夹持装置(1)上设置有用于驱动所述移动板(11)移动的驱动机构(2),所述驱动机构(2)包括固定连接于所述夹持装置(1)上的驱动块(21)、安装于所述驱动块(21)上的驱动气缸(22)、固定连接于所述气缸活塞杆上的推板(23),所述推板(23)与所述移动板(11)固定连接,所述移动板(11)上安装有连接管(12),所述连接管(12)远离所述移动板(11)的端部上固定连接有活塞管(13),所述活塞管(13)远离所述连接管(12)的端部上固定连接有吸盘(1
...【技术特征摘要】
1.电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置,包括夹持装置(1),其特征在于:所述夹持装置(1)上安装有移动板(11),所述夹持装置(1)上设置有用于驱动所述移动板(11)移动的驱动机构(2),所述驱动机构(2)包括固定连接于所述夹持装置(1)上的驱动块(21)、安装于所述驱动块(21)上的驱动气缸(22)、固定连接于所述气缸活塞杆上的推板(23),所述推板(23)与所述移动板(11)固定连接,所述移动板(11)上安装有连接管(12),所述连接管(12)远离所述移动板(11)的端部上固定连接有活塞管(13),所述活塞管(13)远离所述连接管(12)的端部上固定连接有吸盘(14),所述活塞管(13)内滑动设置有活塞板(15),所述吸盘(14)内设置有橡胶杆(16),所述橡胶杆(16)与所述活塞板(15)固定连接,所述连接管(12)内设置有用于固定所述活塞板(15)位置的固定组件(3)。
2.根据权利要求1所述的电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置,其特征在于:所述固定组件(3)包括滑动设置于所述连接管(12)内壁上的传动杆(31)、滑动穿设于所述移动板(11)内的固定杆(32),所述传动杆(31)与所述活塞板(15)固定连接,所述传动杆(31)上设置有棘齿纹,所述固定杆(32)靠近所述传动杆(31)的端面上设置有棘齿纹,所述传动杆(31)上的棘齿纹与所述固定杆(32)上的棘齿纹啮合,所述活塞板(15)上固定连接有复位弹簧(33),所述复位弹簧(33)远离所述活塞板(15)的端部与所述活塞管(13)的内顶面固定连接,所述移动板(11)内设置有用于驱动所述固定杆(32)移动的控制组件(4)。
3.根据权利要求2所述的电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置,其特征在于:所述控制组件(4)包括安装于所述固定杆(32)远离所述传动杆(31)端部上的从动杆(41)、滑动穿设于所述移动板(11)内的控制杆(42),所述控制杆(42)上设置有斜面,所述从动杆(41)上设置有斜面,所述控制杆(42)上的斜面与所述从动杆(41)上的斜面相匹配,所述从动杆(41)上开设有固定滑槽(43),所述固定杆(32)上固定连接有固定弹簧(44),所述固定弹簧(44)远离所述固定杆(32)的端部与所述固定滑槽(43)的内端面固定连接,所述控制杆(42)远离所述从动杆(41)的端部穿出所述移动板(11),所述控制杆(42)能够与后横组梁抵接。
4.根据权利要求3所述的电池壳体激光焊接用后横组梁抓取装置,其特征在于:所述从动杆(41)上固定套设有限位圆盘(45),所述限位圆盘(45)上固定连接有限位弹簧(46),所述移动板(11)上开设有用于与所述限位圆盘(45)滑移配合的限位滑槽(47),所述限位弹簧(46)远离所述限位圆盘(45)的端部与所述限位滑槽(47)的内端面固定连接,所述移动板(11)上固定连接有抵接板(17),所述控制杆(42)穿出所述移动板(11)的端部穿入所述抵...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭学舟,王奇丰,陈兆春,胡伟,蒋林洁,张立,
申请(专利权)人:浙江创新激光设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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