一种U肋双侧自动打磨除锈系统技术方案

本发明专利技术公开了一种U肋双侧自动打磨除锈系统，包括：底部加工座，具有放置区和除锈加工区，放置区分为上料区和下料区，底部加工座的放置区安装有活动机架和固定机架，活动机架和固定机架均具有底部机架座、上料立柱、下料立柱和顶部横梁架，上料立柱和下料立柱顶部固定安装有顶部横梁架；底部机架座上还固定安装有对应上料区的上料放置座和对应下料区的下料放置座；还包括上料机构、下料机构、喷砂除锈机构、重锤摆动式托辊、以及转移夹送机构。本发明专利技术自动化程度高，可自动完成单根U型肋的上料、喷砂除锈作业以及下料的全部过程，基本无需人工干预，很好地降低了人工成本，提高了生产效率，整个系统设备的空间占用小。整个系统设备的空间占用小。整个系统设备的空间占用小。

An automatic grinding and derusting system for both sides of U-rib

【技术实现步骤摘要】
一种U肋双侧自动打磨除锈系统


[0001]本专利技术涉及U型肋除锈
，具体为一种U肋双侧自动打磨除锈系统。

技术介绍

[0002]目前对U肋的待焊接位置进行除锈的方式一般采用激光除锈方法，在U肋的激光除锈装置进行除锈作业过程中，激光除锈装置安装在固定的位置上，在激光除锈装置的两端布置用于传送U肋的传送辊道，每个传送辊道的长度基本与U肋长度相同，通常需要通过传送辊道带动U肋移动，以便激光除锈装置将U肋所有待焊接部位均打磨除锈完毕，采用此种加工方式，不仅作业效率较低，难以保证U肋各部位的底漆和浮锈均能被打磨除去，无法去除U肋边缘毛刺以及毛刺位置的锈蚀，作业效果往往不够理想，还需要人工进行二次作业；另外，U肋的长度一般较长，最大长度可达20米，采用上述方式进行加工，会占用车间大量的操作空间，还无法实现自动化上料、下料。因此，需要一种新型的U肋双侧自动打磨除锈系统，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种U肋双侧自动打磨除锈系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种U肋双侧自动打磨除锈系统，包括：底部加工座，具有放置区和除锈加工区，放置区分为上料区和下料区，底部加工座的放置区安装有活动机架和固定机架，活动机架和固定机架的结构相同，活动机架和固定机架均具有底部机架座、上料立柱、下料立柱和顶部横梁架，底部机架座上固定安装有对应上料区的上料立柱和对应下料区的下料立柱，上料立柱和下料立柱顶部固定安装有顶部横梁架；底部机架座上还固定安装有对应上料区的上料放置座和对应下料区的下料放置座；活动机架的底部机架座通过行走驱动机构配合行走在底部加工座的放置区，用于调节活动机架和固定机架之间的距离；上料机构，通过升降驱动机构安装于上料立柱上，用于依次抬升叠放在上料放置座上的U型肋；下料机构，通过升降驱动机构安装于下料立柱上，用于将除锈完成后的U型肋依次叠放在下料放置座上；喷砂除锈机构，通过行走驱动机构配合行走在底部加工座的除锈加工区，用于对U型肋进行打磨除锈；重锤摆动式托辊，设置有多个，且分布安装在底部加工座的除锈加工区，在除锈加工时，用于对U型肋进行辅助支撑，在喷砂除锈机构靠近时，对喷砂除锈机构进行避让；
转移夹送机构，通过行走驱动机构配合行走在顶部横梁架上，在上料时，用于接收上料机构抬升的U型肋，并将U型肋转移放置在重锤摆动式托辊上，在喷砂除锈机构靠近时，对喷砂除锈机构进行避让，在下料时，用于将除锈完成后的U型肋转送给下料机构。
[0005]作为本专利技术进一步的方案，所述上料机构包括升降滑动座、电动主轴机构以及上料插爪机构，所述的电动主轴机构包括主轴外箱体、活动插装在主轴外箱体中的主轴内箱体以及用于驱动主轴内箱体伸缩的电动伸缩驱动组件，所述主轴外箱体上固定安装有升降滑动座，升降滑动座上下滑动配合在上料立柱上，且升降滑动座与上料立柱上安装的升降驱动机构驱动连接；所述上料插爪机构包括插爪驱动气缸、一对插爪驱动连杆以及一对上料插爪，所述主轴内箱体的箱体外端面板内壁上固定安装有内箱体座板，箱体外端面板对应内箱体座板处开设有插爪安装口，所述上料插爪通过插爪销轴转动安装在插爪安装口处，插爪驱动气缸固定安装在内箱体座板上，插爪驱动气缸的伸缩端固定安装有插爪驱动座，所述上料插爪靠近插爪驱动气缸的一端延伸有插爪摆臂，插爪摆臂的端部与插爪驱动连杆的端部转动配合连接，插爪驱动连杆的另一端与插爪驱动座转动配合连接；所述的电动主轴机构的主轴外箱体还固定安装有一对传感器支架，传感器支架的端部安装有一对相互配合的红外对射开关。
[0006]作为本专利技术进一步的方案，还包括用于在上料区对U型肋端部进行限位的限位机，限位机包括限位机架、电动主轴机构以及限位座，限位机架底部固定安装在底部机架座上，限位机架上固定安装有电动主轴机构，电动主轴机构的箱体外端面板上固定安装有限位座，限位座上具有用于对U型肋端部导向的导向限位斜壁。
[0007]作为本专利技术进一步的方案，所述下料机构包括升降滑动座、电动主轴机构以及下料插板，在下料机构中，电动主轴机构的主轴外箱体上同样固定安装有升降滑动座，升降滑动座上下滑动配合在下料立柱上，且升降滑动座与下料立柱上安装的升降驱动机构驱动连接，所述下料插板固定安装在电动主轴机构的箱体外端面板上；所述下料插板上安装有用于与U型肋的底侧壁接触的接触开关。
[0008]作为本专利技术进一步的方案，所述转移夹送机构包括转移夹送机座、夹紧机构摆动液压缸、夹紧机构安装架、夹爪升降液压缸、夹紧机构安装座板以及夹紧机构；转移夹送机座滑动配合在顶部横梁架上，转移夹送机座内转动安装有夹紧机构摆动液压缸；所述夹紧机构安装架通过安装架摆动销轴转动安装在转移夹送机座端部，夹紧机构安装架上端延伸有安装架摆动臂，安装架摆动臂的端部与夹紧机构摆动液压缸的伸缩端转动配合连接；夹紧机构安装架上固定安装有夹紧机构安装座板，夹紧机构安装座板外壁上固定安装有夹爪升降液压缸，夹紧机构安装座板上滑动配合安装有夹紧机构滑移座，夹紧机构滑移座与夹爪升降液压缸的伸缩端固定连接；所述夹紧机构包括安装在夹紧机构滑移座上的夹紧驱动组件以及夹紧驱动组件驱动端安装的一对U型肋夹紧爪。
[0009]作为本专利技术进一步的方案，所述的夹紧驱动组件包括夹紧驱动液压缸、夹紧驱动插板以及夹紧套架，夹紧驱动液压缸固定安装在夹紧机构滑移座上，夹紧套架顶端与夹紧
机构滑移座固定连接，夹紧驱动插板活动插装在夹紧套架中，且夹紧驱动插板的上端与夹紧驱动液压缸的伸缩端驱动连接；夹紧驱动插板上开设有一对呈“八”字型的斜向导槽，夹紧套架上开设有一对“一”字型的水平导向槽，夹紧套架的两侧均固定安装有多个水平导向杆，所述U型肋夹紧爪活动套装在水平导向杆上，且U型肋夹紧爪上固定安装有夹紧爪连接杆，夹紧爪连接杆的自由端均设置有一对夹紧导向轴，夹紧导向轴上套装有夹紧驱动轴承，夹紧驱动轴承同时与斜向导槽、水平导向槽活动配合连接。
[0010]作为本专利技术进一步的方案，所述重锤摆动式托辊包括托辊机架和摆动托辊件，摆动托辊件包括上方的摆动托辊、一对托辊支撑摆臂以及下方的复位重锥摆，摆动托辊通过一对托辊支撑摆臂与下方的复位重锥摆固定连接，托辊支撑摆臂与复位重锥摆连接处设置有摆动轴，摆动轴与托辊机架转动配合连接；摆动轴的端部固定安装有端部摆动限位座，端部摆动限位座下方延伸有摆动限位板，摆动限位板上开设有摆动限位插槽；所述托辊机架的外壁上固定安装有限位件插装壳，限位件插装壳内上下活动插装有限位条，限位条的顶端设置有用于与摆动限位插槽配合的限位插齿，限位条的上端侧壁上还转动安装有限位块驱动轴承；限位件插装壳内还设置有限位条驱动弹簧，限位条驱动弹簧的底部与托辊机架抵触连接，限位条驱动弹簧的顶部与限位条的底端抵触连接。
[0011]作为本专利技术进一步的方案，所述喷砂除锈机构包括喷砂除锈滑移机架、喷砂箱体以及多个用于对U型肋进行喷砂除锈的喷砂枪，喷砂除锈滑移机架通过行走驱动机构配合行走在底部加工座的除锈加工区，喷砂除锈滑移机架上固定安装有喷砂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U肋双侧自动打磨除锈系统，其特征在于，包括：底部加工座（100），具有放置区和除锈加工区，放置区分为上料区和下料区，底部加工座（100）的放置区安装有活动机架（1）和固定机架（2），活动机架（1）和固定机架（2）的结构相同，活动机架（1）和固定机架（2）均具有底部机架座（101）、上料立柱（102）、下料立柱和顶部横梁架，底部机架座（101）上固定安装有对应上料区的上料立柱（102）和对应下料区的下料立柱，上料立柱和下料立柱顶部固定安装有顶部横梁架；底部机架座（101）上还固定安装有对应上料区的上料放置座（103）和对应下料区的下料放置座（104）；活动机架（1）的底部机架座（101）通过行走驱动机构配合行走在底部加工座（100）的放置区，用于调节活动机架（1）和固定机架（2）之间的距离；上料机构（3），通过升降驱动机构安装于上料立柱（102）上，用于依次抬升叠放在上料放置座（103）上的U型肋（400）；下料机构（5），通过升降驱动机构安装于下料立柱上，用于将除锈完成后的U型肋（400）依次叠放在下料放置座（104）上；喷砂除锈机构（8），通过行走驱动机构配合行走在底部加工座（100）的除锈加工区，用于对U型肋（400）进行打磨除锈；重锤摆动式托辊（7），设置有多个，且分布安装在底部加工座（100）的除锈加工区，在除锈加工时，用于对U型肋（400）进行辅助支撑，在喷砂除锈机构靠近时，对喷砂除锈机构（8）进行避让；转移夹送机构（4），通过行走驱动机构配合行走在顶部横梁架上，在上料时，用于接收上料机构（3）抬升的U型肋（400），并将U型肋（400）转移放置在重锤摆动式托辊（7）上，在喷砂除锈机构（8）靠近时，对喷砂除锈机构（8）进行避让，在下料时，用于将除锈完成后的U型肋（400）转送给下料机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种U肋双侧自动打磨除锈系统，其特征在于，所述上料机构（3）包括升降滑动座（33）、电动主轴机构以及上料插爪机构（39），所述的电动主轴机构包括主轴外箱体（31）、活动插装在主轴外箱体（31）中的主轴内箱体（34）以及用于驱动主轴内箱体（34）伸缩的电动伸缩驱动组件，所述主轴外箱体（31）上固定安装有升降滑动座（33），升降滑动座（33）上下滑动配合在上料立柱（102）上，且升降滑动座（33）与上料立柱（102）上安装的升降驱动机构驱动连接；所述上料插爪机构（39）包括插爪驱动气缸（391）、一对插爪驱动连杆（395）以及一对上料插爪（392），所述主轴内箱体（34）的箱体外端面板（341）内壁上固定安装有内箱体座板（342），箱体外端面板（341）对应内箱体座板（342）处开设有插爪安装口，所述上料插爪（392）通过插爪销轴（393）转动安装在插爪安装口处，插爪驱动气缸（391）固定安装在内箱体座板（342）上，插爪驱动气缸（391）的伸缩端固定安装有插爪驱动座（396），所述上料插爪（392）靠近插爪驱动气缸（391）的一端延伸有插爪摆臂（394），插爪摆臂（394）的端部与插爪驱动连杆（395）的端部转动配合连接，插爪驱动连杆（395）的另一端与插爪驱动座（396）转动配合连接；所述的电动主轴机构的主轴外箱体（31）还固定安装有一对传感器支架（37），传感器支架（37）的端部安装有一对相互配合的红外对射开关（38）。
3.根据权利要求2所述的一种U肋双侧自动打磨除锈系统，其特征在于，还包括用于在上料区对U型肋（400）端部进行限位的限位机（6），限位机（6）包括限位机架（61）、电动主轴机构以及限位座（62），限位机架（61）底部固定安装在底部机架座（101）上，限位机架（61）上固定安装有电动主轴机构，电动主轴机构的箱体外端面板（341）上固定安装有限位座（62），限位座（62）上具有用于对U型肋（400）端部导向的导向限位斜壁（63）。4.根据权利要求2所述的一种U肋双侧自动打磨除锈系统，其特征在于，所述下料机构（5）包括升降滑动座（33）、电动主轴机构以及下料插板（51），在下料机构（5）中，电动主轴机构的主轴外箱体（31）上同样固定安装有升降滑动座（33），升降滑动座（33）上下滑动配合在下料立柱上，且升降滑动座（33）与下料立柱上安装的升降驱动机构驱动连接，所述下料插板（51）固定安装在电动主轴机构的箱体外端面板（341）上；所述下料插板（51）上安装有用于与U型肋（400）的底侧壁接触的接触开关（52）。5.根据权利要求4所述的一种U肋双侧自动打磨除锈系统，其特征在于，所述转移夹送机构（4）包括转移夹送机座（41）、夹紧机构摆动液压缸（42）、夹紧机构安装架（43）、夹爪升降液压缸（45）、夹紧机构安装座板（44）以及夹紧机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢扬，杨翠屏，杨金山，柴飞，胡广瑞，龙东利，陈敏，刘申，刘昊，陈彤，
申请(专利权)人：中铁山桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：