辅助控制装置及作业机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工程机械领域，提供一种辅助控制装置及作业机械，该辅助控制装置包括：图像采集装置、补光装置和运算平台；图像采集装置用于采集手势图像数据，并将采集的手势图像数据发送至运算平台；补光装置用于为图像采集装置提供光照；运算平台分别与作业机械的控制系统和图像采集装置连接，用于对手势图像数据进行手势识别，并将手势识别结果对应的控制指令输出至控制系统，以通过控制系统控制作业机械执行控制指令。本实用新型专利技术能够有效保证作业效率以及作业的安全性，且保证了对作业机械辅助控制的有效性和准确性。辅助控制的有效性和准确性。辅助控制的有效性和准确性。

Auxiliary control device and operation machinery

【技术实现步骤摘要】
辅助控制装置及作业机械


[0001]本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种辅助控制装置及作业机械。

技术介绍

[0002]在作业机械作业过程中，机手需要通过方向盘控制转向，通过手柄控制工作部件的状态，如，铲斗的高度和角度；同时，还需要通过按键面板来控制转向灯、远光灯、近光灯等附件，为提高作业效率，部分作业机械还在按键面板上提供了如一键举升、一键放平等辅助功能。因此，作业过程中机手需要面对大量的操作部件，尤其是按键面板上布置了密集的按键，通过手指触发按键需要经过肉眼对正按键的过程，影响作业效率；且按键面板通常布置在驾驶座位的右侧，在肉眼对正按键时，视线会偏离作业方向，影响作业安全。
[0003]对此，通常采用语音识别装置对作业机械进行辅助控制，以避免手指触发按键对作业效率以及作业安全的影响。然而，由于施工场地中其他作业机械的噪声以及施工过程中产生的噪声，导致作业机械的作业环境极为嘈杂，且作业机械的主泵、冷却系统的风扇在工作过程中噪音较大，造成作业机械驾驶室内具有较大的噪声，严重制约了语音识别装置对语音的提取。即便电动作业机械相对燃油作业机械在噪声方面表现出更优异的性能，但驾驶室内噪声仍达到约70分贝，机外声功率超过100分贝。另外，由于语音识别装置在面对非标准发音时，准确度较低，且语种覆盖率低，无法满足所有用户。因此，通过语音识别装置对作业机械进行辅助控制，有效性及准确性较差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种辅助控制装置及作业机械。
[0005]本技术提供一种辅助控制装置，包括：图像采集装置、补光装置和运算平台；
[0006]所述图像采集装置用于采集手势图像数据，并将采集的所述手势图像数据发送至所述运算平台；
[0007]所述补光装置用于为所述图像采集装置提供光照；
[0008]所述运算平台分别与作业机械的控制系统和所述图像采集装置连接，用于对所述手势图像数据进行手势识别，并将手势识别结果对应的控制指令输出至所述控制系统，以通过所述控制系统控制所述作业机械执行所述控制指令。
[0009]根据本技术提供的辅助控制装置，所述补光装置包括人体检测装置和光源；
[0010]所述人体检测装置用于检测人手是否处于所述图像采集装置的采集区域，并在人手处于所述采集区域时输出高电平1，以及在人手未处于所述采集区域时输出低电平0；
[0011]所述光源与所述人体检测装置连接，用于在接收到高电平1时开启，并在接收到低电平0时关闭。
[0012]根据本技术提供的辅助控制装置，所述人体检测装置和所述光源之间还连接有控制器，所述控制器包括光强传感器、比较电路和逻辑与运算电路；
[0013]所述光强传感器用于采集光线强度，并发送至所述比较电路；
[0014]所述比较电路与所述光强传感器连接，用于将所述光线强度与预设值进行比较，并在所述光线强度小于所述预设值时输出高电平1至所述逻辑与运算电路，以及在所述光线强度大于或等于所述预设值时输出低电平0至所述逻辑与运算电路；
[0015]所述逻辑与运算电路的第一输入端与所述比较电路的输出端连接，所述逻辑与运算电路的第二输入端与所述人体检测装置的输出端连接，所述逻辑与运算电路的输出端与所述光源连接，用于输出高电平1或低电平0至所述光源。
[0016]根据本技术提供的辅助控制装置，所述图像采集装置还与所述人体检测装置的输出端连接；
[0017]所述图像采集装置用于在接收到所述人体检测装置输出的高电平1时开启，并在接收到所述人体检测装置输出的低电平0时关闭。
[0018]根据本技术提供的辅助控制装置，所述人体检测装置采用红外线传感器。
[0019]根据本技术提供的辅助控制装置，所述图像采集装置采用摄像头。
[0020]根据本技术提供的辅助控制装置，所述运算平台还连接有显示装置，所述显示装置用于对所述手势图像数据、所述手势识别结果和所述控制指令中的至少一种进行展示。
[0021]根据本技术提供的辅助控制装置，所述运算平台还连接有语音播放装置，所述语音播放装置用于对所述控制指令进行播报。
[0022]根据本技术提供的辅助控制装置，所述运算平台还连接有输入装置，所述输入装置用于输入人机交互指令。
[0023]本技术还提供一种作业机械，包括：如上述任一种所述辅助控制装置。
[0024]本技术提供的辅助控制装置及作业机械，通过图像采集装置采集手势图像数据，并在图像采集过程中通过补光装置提供光照，在采集到手势图像数据后，通过运算平台进行手势识别并将手势识别结果对应的控制指令输出至作业机械的控制系统，以通过控制系统控制作业机械执行该控制指令，能够有效保证作业效率以及作业的安全性，且保证了对作业机械辅助控制的有效性和准确性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术提供的辅助控制装置的结构示意图之一；
[0027]图2是本技术提供的补光装置的结构示意图之一；
[0028]图3是本技术提供的补光装置的结构示意图之二；
[0029]图4是本技术提供的辅助控制装置的结构示意图之二；
[0030]图5是本技术提供的辅助控制装置的结构示意图之三；
[0031]图6是本技术提供的辅助控制装置的结构示意图之四；
[0032]图7是本技术提供的装载机铲料状态对应的手势示意图；
[0033]图8是本技术提供的装载机运输状态对应的手势示意图；
[0034]图9是本技术提供的装载机卸料状态对应的手势示意图；
[0035]附图标记：
[0036]110：图像采集装置；120：补光装置；130：运算平台；140：控制系统；210：人体检测装置；220：光源；310：光强传感器；320：比较电路；330：逻辑与运算电路；410：显示装置；510：语音播放装置；610：输入装置。
具体实施方式
[0037]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]下面结合图1至图9描述本技术的辅助控制装置。图1为本技术辅助控制装置的结构示意图，如图1所示，本技术辅助控制装置包括：图像采集装置110、补光装置120和运算平台130；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助控制装置，其特征在于，包括：图像采集装置、补光装置和运算平台；所述图像采集装置用于采集手势图像数据，并将采集的所述手势图像数据发送至所述运算平台；所述补光装置用于为所述图像采集装置提供光照；所述运算平台分别与作业机械的控制系统和所述图像采集装置连接，用于对所述手势图像数据进行手势识别，并将手势识别结果对应的控制指令输出至所述控制系统，以通过所述控制系统控制所述作业机械执行所述控制指令。2.根据权利要求1所述的辅助控制装置，其特征在于，所述补光装置包括人体检测装置和光源；所述人体检测装置用于检测人手是否处于所述图像采集装置的采集区域，并在人手处于所述采集区域时输出高电平1，以及在人手未处于所述采集区域时输出低电平0；所述光源与所述人体检测装置连接，用于在接收到高电平1时开启，并在接收到低电平0时关闭。3.根据权利要求2所述的辅助控制装置，其特征在于，所述人体检测装置和所述光源之间还连接有控制器，所述控制器包括光强传感器、比较电路和逻辑与运算电路；所述光强传感器用于采集光线强度，并发送至所述比较电路；所述比较电路与所述光强传感器连接，用于将所述光线强度与预设值进行比较，并在所述光线强度小于所述预设值时输出高电平1至所述逻辑与运算电路，以及在所述光线强度大于或等于所述预设值时输出低...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泰然，陈建辉，张天彻，蒋伟，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：