3D雷达扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及3D雷达扫描装置，包括壳体组件、旋转机构、第一测量机构以及雷达测距机构。旋转机构与壳体组件转动连接。第一测量机构设置在旋转机构上，第一测量机构包括圆盘和两个第一测量件，旋转机构的旋转轴线穿过圆盘，两个第一测量件均匀间隔设置在圆盘的周侧。雷达测距机构与旋转机构连接。通过设置第一测量机构，第一测量机构包括圆盘和两个对径安装的第一测量件，根据对径双头读数的测量原理，无论圆盘的中心轴线是否与旋转机构的旋转轴线重合，两个第一测量件所测的旋转机构转动角度的平均值即为旋转机构的实际旋转角度。因此，可以避免由于测量机构的安装精度有限，导致的推算出的物料与实际情况偏差较大的问题。致的推算出的物料与实际情况偏差较大的问题。致的推算出的物料与实际情况偏差较大的问题。

3D radar scanning device

【技术实现步骤摘要】
3D雷达扫描装置


[0001]本技术涉及3D雷达测量
，特别是涉及一种3D雷达扫描装置。

技术介绍

[0002]随着水泥行业生产自动化与智能化的发展，水泥厂越来越重视料仓内的物料库存情况，对料仓内的物料进行准确测量，有利于控制物料平衡及安全有序生产。料仓内主要存放熟料，温度一般为100℃
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200℃，且料仓通常库容和直径很大，料面的高低不平，传统单点测量模式的料位计无法精准盘库。3D雷达扫描装置可遍历料仓内物料的每一点，并进行成像进而推算出物料实际存储情况。
[0003]但目前3D雷达扫描装置在加工以及装配的过程中，位于雷达扫描装置中的测量机构的安装精度有限，从而使得测量机构的测量值与实际值存在偏差，进而影响3D雷达扫描装置的成像精度，最终导致推算出的物料与实际情况偏差较大。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有的3D雷达扫描装置中的测量机构的安装精度有限的问题，提出一种3D雷达扫描装置。
[0005]一种3D雷达扫描装置，包括：
[0006]壳体组件；
[0007]旋转机构，与所述壳体组件转动连接，所述旋转机构的旋转轴线方向沿第一方向；
[0008]第一测量机构，设置在所述旋转机构上，所述第一测量机构包括圆盘和两个第一测量件，所述旋转机构的旋转轴线穿过所述圆盘，两个所述第一测量件均匀间隔设置在所述圆盘的周侧，用于同时测量所述旋转机构的旋转角度；
[0009]雷达测距机构，与所述旋转机构连接，且能够跟随所述旋转机构转动。<br/>[0010]在其中一个实施例中，所述圆盘为圆形码盘，所述第一测量件为读数头，所述读数头能够相对于所述圆形码盘转动。
[0011]在其中一个实施例中，所述旋转机构包括连接组件和转动组件，所述连接组件与所述壳体组件连接，所述转动组件与所述连接组件转动连接；
[0012]所述圆形码盘为第一光栅码盘，所述第一光栅码盘与所述连接组件连接，所述读数头为第一光栅读数头，所述第一光栅读数头与所述转动组件连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述3D雷达扫描装置还包括摆动机构，所述摆动机构设置在所述旋转机构的一端，所述旋转机构用于带动摆动机构旋转；
[0014]所述雷达测距机构设置在所述摆动机构上，所述摆动机构用于带动雷达测距机构围绕第二方向摆动，所述第二方向与第一方向垂直。
[0015]在其中一个实施例中，所述摆动机构包括架体组件和摆动组件，所述架体组件与所述旋转机构固定连接，所述摆动组件设置在所述架体组件上，所述雷达测距机构设置在所述摆动组件上；
[0016]所述3D雷达扫描装置还包括第二测量机构，所述第二测量机构包括第二光栅码盘和两个第二光栅读数头，所述第二光栅码盘设置在所述摆动组件上，且能够跟随所述摆动组件摆动，所述摆动组件的摆动轴线穿过所述第二光栅码盘，两个所述第二光栅读数头均匀间隔设置在第二光栅码盘的周侧，且所述第二光栅读数头与所述架体组件连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述壳体组件包括安装座和防护罩，所述防护罩扣合在所述安装座上，以形成腔体，所述旋转机构和雷达测距机构位于所述腔体内，且所述旋转机构的旋转轴线与腔体的中心旋转轴线重合。
[0018]在其中一个实施例中，所述3D雷达扫描装置还包括风冷机构，所述风冷机构至少包括第一进风通道、第二进风通道以及出风通道，所述第一进风通道、第二进风通道以及出风通道分别穿过所述安装座，所述第一进风通道位于所述安装座的中心旋转轴线上，用于直接向所述旋转机构的内部输送冷风，所述第二进风通道和出风通道分别位于所述旋转机构的两侧，所述第二进风通道用于向旋转机构与防护罩之间输送冷风，出风通道用于将被加热后的空气排出。
[0019]在其中一个实施例中，所述出风通道的长度分别大于所述第一进风通道、第二进风通道的长度。
[0020]在其中一个实施例中，所述风冷机构还包括出风挡板，所述出风挡板的长度大于所述第二进风通道的长度，所述出风挡板位于所述第二进风通道远离所述第一进风通道的一侧。
[0021]在其中一个实施例中，所述防护罩外设置有隔热层。
[0022]上述的D雷达扫描装置，通过在旋转机构上设置第一测量机构，且雷达测距机构与旋转机构连接，即第一测量机构能够测量雷达测距机构的旋转角度，以便于雷达测距机构根据旋转角度得到料仓的3D扫描图像。第一测量机构包括圆盘和两个对径安装的第一测量件，根据对径双头读数的测量原理，无论圆盘的中心轴线是否与旋转机构的旋转轴线重合，两个第一测量件所测的旋转机构转动角度的平均值为旋转机构的实际旋转角度。即两个对径安装的第一测量件可消除由于第一测量机构安装位置偏差，引起的旋转角度测量不准，而导致的推算出的物料与实际情况偏差较大的问题。
附图说明
[0023]图1为一实施例中的3D雷达扫描装置结构示意图；
[0024]图2为图1的爆炸图；
[0025]图3为旋转机构的结构示意图；
[0026]图4为摆动机构的结构示意图；
[0027]图5为图4的A向结构示意图；
[0028]图6为风冷机构的结构示意图。
[0029]附图标记：100
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壳体组件；110
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安装座；120
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防护罩；121
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法兰盘；122
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柱罩；123
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球罩；
[0030]200
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旋转机构；210
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旋转罩壳；240
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第一大同步轮；250
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第一同步带；260
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第一步进电机；270
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第一小同步轮；
[0031]300
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摆动机构；311
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顶板；3111
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圆孔；312
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侧板；320
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主动轴；330
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第二步进电机；
340
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第二小同步轮；350
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第二同步带；360
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第二大同步轮；370
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第三深沟球轴承；380
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第二深沟球轴承；390
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从动轴；
[0032]400
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第一测量机构；410
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第一光栅读数头；420
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第一光栅码盘；
[0033]500
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第二测量机构；510
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第二光栅读数头；520
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第二光栅码盘；
[0034]600
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风冷机构；610
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第一进风通道；620
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第二进风通道；630
‑
出风通道；640
‑
出风挡板；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D雷达扫描装置，其特征在于，包括：壳体组件；旋转机构，与所述壳体组件转动连接，所述旋转机构的旋转轴线方向沿第一方向；第一测量机构，设置在所述旋转机构上，所述第一测量机构包括圆盘和两个第一测量件，所述旋转机构的旋转轴线穿过所述圆盘，两个所述第一测量件均匀间隔设置在所述圆盘的周侧，用于同时测量所述旋转机构的旋转角度；雷达测距机构，与所述旋转机构连接，且能够跟随所述旋转机构转动。2.根据权利要求1所述的3D雷达扫描装置，其特征在于，所述圆盘为圆形码盘，所述第一测量件为读数头，所述读数头能够相对于所述圆形码盘转动。3.根据权利要求2所述的3D雷达扫描装置，其特征在于，所述旋转机构包括连接组件和转动组件，所述连接组件与所述壳体组件连接，所述转动组件与所述连接组件转动连接；所述圆形码盘为第一光栅码盘，所述第一光栅码盘与所述连接组件连接，所述读数头为第一光栅读数头，所述第一光栅读数头与所述转动组件连接。4.根据权利要求1所述的3D雷达扫描装置，其特征在于，所述3D雷达扫描装置还包括摆动机构，所述摆动机构设置在所述旋转机构的一端，所述旋转机构用于带动摆动机构旋转；所述雷达测距机构设置在所述摆动机构上，所述摆动机构用于带动雷达测距机构围绕第二方向摆动，所述第二方向与第一方向垂直。5.根据权利要求4所述的3D雷达扫描装置，其特征在于，所述摆动机构包括架体组件和摆动组件，所述架体组件与所述旋转机构固定连接，所述摆动组件设置在所述架体组件上，所述雷达测距机构设置在所述摆动组件上；所述3D雷达扫描装置还包括第二测量机构，所述第二测量机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘再，冯昂，贾宏伟，秦屹，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：新型
国别省市：