一种管道修复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道修复机器人，包括本体，所述本体设置有修复臂、车轮以及车体，所述车体上设置有驱动机构、调节机构以及护板，所述调节机构设置在护板上，所述调节机构设置有调节板，所述驱动机构包括第一螺杆以及电机，所述电机固定设置在车体上，所述第一螺杆转动设置在车体上，所述第一螺杆贯穿调节板，所述第一螺杆与调节板螺纹配合，所述护板下降与管道内壁接触；本实用新型专利技术具备以下有益效果：通过设置护板、调节机构以及驱动机构之间的配合，能够有效的带动护板进行下降，直至护板与管道内壁接触，能够有效的增加本体与管道之间的接触面积，以防止在进行修复管道内壁上，本体出现滑移，影响修复的效率与质量。影响修复的效率与质量。影响修复的效率与质量。

【技术实现步骤摘要】
一种管道修复机器人


[0001]本技术属于管道修复领域，尤其涉及一种管道修复机器人。

技术介绍

[0002]地下排水管网是城市水污染防治和城市排涝、防洪的骨干，排水管道由于长时间的运行，管道内部内常会发生局部的渗漏、裂纹、破损等缺陷，这种小面积的局部缺陷严重破坏了管道的使用功能，必须对管道进行修复。由于管道内环境恶劣，施工人员不能进入管道进行修复，需要开挖地面施工修复，成本高、工期长。现有的解决方式是，下放机器人进入至管道中，通过机器人对于管道进行修复以及维护。
[0003]在机器人对于管道的内壁进行维护时，由于管道内长期处于湿润的环境下，导致管道的内壁比较光滑，在机器人进行修复作业时，容易导致修复臂出现偏差，严重影响修复的效率与质量，鉴于此，本技术提出了一种管道修复机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术克服了现有技术的不足，提供一种管道修复机器人，以解决现有技术中存在的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种管道修复机器人，包括本体，所述本体设置有修复臂、车轮以及车体，所述车体上设置有驱动机构、调节机构以及护板，所述调节机构设置在护板上，所述调节机构设置有调节板，所述驱动机构包括第一螺杆以及电机，所述电机固定设置在车体上，所述第一螺杆转动设置在车体上，且第一螺杆与电机传动连接，所述第一螺杆贯穿调节板，所述第一螺杆与调节板螺纹配合，所述护板下降与管道内壁接触。
[0007]本技术一个较佳实施例中，所述调节机构还包括第二螺杆，所述第二螺杆固定设置在护板上，所述第二螺杆的外壁套设有螺纹套管，所述螺纹套管与第二螺杆螺纹配合，所述螺纹套管的外壁套设有转动连接的活动套管，所述调节板固定设置在活动套管上。
[0008]本技术一个较佳实施例中，所述护板至少设置有两组，且两组所述护板对称设置，所述调节机构、驱动机构与护板数量匹配。
[0009]本技术一个较佳实施例中，所述第二螺杆至少设置有两组，且两组所述第二螺杆对称设置在护板上。
[0010]本技术一个较佳实施例中，所述电机为减速伺服电机。
[0011]本技术一个较佳实施例中，所述护板设置有放置槽。
[0012]本技术一个较佳实施例中，所述护板呈“C”字形，所述护板伸入至车轮、车体之间间隙。
[0013]本技术一个较佳实施例中，所述护板的底部设置有摩擦件，所述摩擦件始终设置在车轮、车体之间的间隙处。
[0014]本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：
[0015]在本体移动至管道修复位置时，电机工作，电机带动第一螺杆转动，通过第一螺杆与调节板的螺纹配合，能使得护板下降，直至护板下降与管道内壁接触时，增大本体与管道内壁的接触面积；通过设置护板、调节机构以及驱动机构之间的配合，能够有效的带动护板进行下降，直至护板与管道内壁接触，能够有效的增加本体与管道之间的接触面积，以防止在进行修复管道内壁上，本体出现滑移，影响修复的效率与质量，同时通过设置的护板能够有效的对于本体进行防护，在本体行走在管道内腔中时，能够防止磕碰，造成本体出现损坏。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；
[0017]图1为本技术护板、车体的连接示意图；
[0018]图2为本技术图1中A处放大的结构示意图；
[0019]图3为本技术护板的结构示意图。
[0020]图中：10.本体；11.修复臂；12.车轮；13.车体；20.护板；21.放置槽；22.摩擦件；30.驱动机构；31.电机；32.第一螺杆；40.调节机构；41.调节板；42.第二螺杆；43.螺纹套管；44.活动套管。
具体实施方式
[0021]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0022]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0023]实施例1：
[0024]如图1、图2和图3所示，本实施例一种管道修复机器人管道修复机器人，包括本体10，本体10设置有修复臂11、车轮12以及车体13，车体13上设置有驱动机构30、调节机构40以及护板20，调节机构40设置在护板20上，调节机构40设置有调节板41，驱动机构30包括第一螺杆32以及电机31，电机31固定设置在车体13上，第一螺杆32转动设置在车体13上，且第一螺杆32与电机31传动连接，第一螺杆32贯穿调节板41，第一螺杆32与调节板41螺纹配合，护板20下降与管道内壁接触。
[0025]本实施例中，电机31为减速伺服电机，护板20至少设置有两组，且两组护板20对称设置，调节机构40、驱动机构30与护板20数量匹配。
[0026]在本体10移动至管道修复位置时，电机31工作，电机31带动第一螺杆32转动，通过
第一螺杆32与调节板41的螺纹配合，能使得护板20下降，直至护板20下降与管道内壁接触时，增大本体10与管道内壁的接触面积；通过设置护板20、调节机构40以及驱动机构30之间的配合，能够有效的带动护板20进行下降，直至护板20与管道内壁接触，能够有效的增加本体10与管道之间的接触面积，以防止在进行修复管道内壁上，本体10出现滑移，影响修复的效率与质量，同时通过设置的护板20能够有效的对于本体10进行防护，在本体10行走在管道内腔中时，能够防止磕碰，造成本体10出现损坏。
[0027]如图1和图2所示，调节机构40还包括第二螺杆42，第二螺杆42固定设置在护板20上，第二螺杆42的外壁套设有螺纹套管43，螺纹套管43与第二螺杆42螺纹配合，螺纹套管43的外壁套设有转动连接的活动套管44，调节板41固定设置在活动套管44上。
[0028]本实施例中，第二螺杆42至少设置有两组，且两组第二螺杆42对称设置在护板20上。
[0029]在修复臂11伸展后，不能接触到管道的顶端内壁时，将本体10从管道内抽离，之后转动螺纹套管43，使得调节板41沿第二螺杆42的轴向方向进行上升，直至调节板41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道修复机器人，包括本体，所述本体设置有修复臂、车轮以及车体，其特征在于，所述车体上设置有驱动机构、调节机构以及护板，所述调节机构设置在护板上，所述调节机构设置有调节板，所述驱动机构包括第一螺杆以及电机，所述电机固定设置在车体上，所述第一螺杆转动设置在车体上，且第一螺杆与电机传动连接，所述第一螺杆贯穿调节板，所述第一螺杆与调节板螺纹配合，所述护板下降与管道内壁接触。2.根据权利要求1所述的一种管道修复机器人，其特征在于，所述调节机构还包括第二螺杆，所述第二螺杆固定设置在护板上，所述第二螺杆的外壁套设有螺纹套管，所述螺纹套管与第二螺杆螺纹配合，所述螺纹套管的外壁套设有转动连接的活动套管，所述调节板固定设置在活动套管上。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆国强，
申请(专利权)人：苏州江创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：