一种无缆式管道机器人的无线信号收发装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无缆式管道机器人的无线信号收发装置，包括信号发生器，所述信号发生器前端中部固定安装有执行输出模块，所述信号发生器前端下部分别固定连接有采集件、通道选择器和电源连接口，所述采集件位于通道选择器左方，所述通道选择器位于电源连接口左方，所述通道选择器前端固定安装有通道选择开关，所述电源连接口远离信号发生器的一侧通过连接线连接有外部电源件，所述信号发生器内部固定安装有信号转换模块，所述信号转换模块输入端电性连接有电源模块。本实用新型专利技术简化了繁琐的线路连接，使得无线信号收发装置体积减小，便于携带，可实现多种信号的快速输出，且可便于采集信息的快速记录，使得该信号收发装置使用更加便捷。使用更加便捷。使用更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种无缆式管道机器人的无线信号收发装置


[0001]本技术属于管道机器人
，尤其涉及一种无缆式管道机器人的无线信号收发装置。

技术介绍

[0002]地下排水管网是城市水污染防治和城市排涝、防洪的骨干，排水管道由于长时间的运行，管道内部内常会发生局部的渗漏、裂纹、破损等缺陷，这种小面积的局部缺陷严重破坏了管道的使用功能，因此必须对管道内进行定时探测，探测方面包括视觉探测、内部温度、内部气体含量等。
[0003]现有的探测方式是采用管道机器人进行探测，而无缆式管道机器人则是使用最为广泛的管道机器人，在无缆式管道机器人内设置有信号收发装置，传统的信号收发装置线路连接较为繁琐，占用体积较大，并且操作较为复杂，难以适用于无缆式管道机器人内。

技术实现思路

[0004]本技术克服了现有技术的不足，提供一种无缆式管道机器人的无线信号收发装置，以解决现有技术中存在的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种无缆式管道机器人的无线信号收发装置，包括信号发生器，所述信号发生器前端中部固定安装有执行输出模块，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无缆式管道机器人的无线信号收发装置，包括信号发生器(3)，其特征在于：所述信号发生器(3)前端中部固定安装有执行输出模块(4)，所述信号发生器(3)前端下部分别固定连接有采集件(5)、通道选择器(2)和电源连接口(1)，所述采集件(5)位于通道选择器(2)左方，所述通道选择器(2)位于电源连接口(1)左方，所述通道选择器(2)前端固定安装有通道选择开关(6)，所述电源连接口(1)远离信号发生器(3)的一侧通过连接线连接有外部电源件，所述信号发生器(3)内部固定安装有信号转换模块(31)，所述信号转换模块(31)输入端电性连接有电源模块(32)，所述信号转换模块(31)输出端电性连接有通道选择模块(33)，所述通道选择模块(33)输出端电性连接有连接器(34)，所述连接器(34)前端固定连接有连接接口(35)。2.根据权利要求1所述的一种无缆式管道机器人的无线信号收发装置，其特征在于：所述电源模块(32)输入端与电源连接口(1)输出端电性连接，所述信号转换模块(31)下端、通道选择模块(33)下端和电源模块(32)下端均与信号发生器(3)下端固定连接，所述连接接口(35)输出端与执行输出模块(4)输入端电性连接。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：施琦，高鹏，陆国强，
申请(专利权)人：苏州江创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：