一种狭窄管道探测机器人的转向装置制造方法及图纸

本技术涉及一种狭窄管道探测机器人的转向装置，包括连接主体；所述连接主体一端活动安装有伸缩杆，另一端设有连接口；所述伸缩杆安装在连接主体内一端设有限位块；所述伸缩杆伸出连接主体的一端通过连接块设置有导向块；所述导向块通过中心轴活动设置在所述连接块上；所述伸缩杆伸出连接主体端与连接块之间设有抗压弹簧；本技术通过在连接主体一端安装伸缩杆，伸缩杆上安装导向块，导向块上安装导向轮，并通过抗压弹簧来实现导向块的受力收缩，能够在导向块卡住时进行调整，避免整个管道机器人卡死在管道的问题，采用这样的装置来配合管道机器人，满足了管道机器人在管道内作业时需要进行变向、转向的需求，保证了管道作业的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种狭窄管道探测机器人的转向装置，属于管道探测相关。

技术介绍

1、随着经济的发展和科技的进步，管道输送技术已经广泛应用在输电线路、石油、天然气、化工原料及生活用水等各个方面；常年的应用使得管道的腐蚀和堵塞等情况越来越严重，这极易引起输送效率低下及管道损坏等各种危险；管道机器人是针对输油、气管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等维护检修作业做研制的一种特种机器人；管道机器人的转向装置是管道机器人的重要组成部分，主要实现管道机器人的转向功能，满足管道机器人整体在管道内的运动要求，现有管道内环境较为复杂，管道机器人在工作时会遇到需要在管道内转向的问题，如果完成不了转向的操作，管道机器人会出现卡在管道内进退不得情况，这样会影响工作的进度，为此，需要企业研发设计了一款狭窄管道探测机器人的转向装置。

技术实现思路

1、本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种狭窄管道探测机器人的转向装置，能够为管道机器人提供可拆卸安装的转向导向机构，满足管道机器人在管道内转向的要求，避免了管道机器人卡在管道内的问题。...

【技术保护点】

1.一种狭窄管道探测机器人的转向装置，其特征在于：包括连接主体；所述连接主体一端活动安装有伸缩杆，另一端设有连接口；所述伸缩杆安装在连接主体内一端设有限位块；所述伸缩杆伸出连接主体的一端通过连接块设置有导向块；所述导向块通过中心轴活动设置在所述连接块上；所述伸缩杆伸出连接主体端与连接块之间设有抗压弹簧，所述导向块呈等边三角体，且每个角进行倒圆角设置，所述导向块的一侧表面的每个角上均设有导向轮；所述导向轮通过活动轴安装在所述导向块上，所述导向块的另一侧表面的每个角上也均设置有导向轮。

2.如权利要求1所述的一种狭窄管道探测机器人的转向装置，其特征在于：所述连接主体与伸缩杆的限位...

【技术特征摘要】

1.一种狭窄管道探测机器人的转向装置，其特征在于：包括连接主体；所述连接主体一端活动安装有伸缩杆，另一端设有连接口；所述伸缩杆安装在连接主体内一端设有限位块；所述伸缩杆伸出连接主体的一端通过连接块设置有导向块；所述导向块通过中心轴活动设置在所述连接块上；所述伸缩杆伸出连接主体端与连接块之间设有抗压弹簧，所述导向块呈等边三角体，且每个角进行倒圆角设置，所述导向块的一侧表面的每个角上均设有导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：施琦，高鹏，陆国强，
申请(专利权)人：苏州江创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：