一种管道机器人通信收发装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道机器人通信收发装置，包括管道机器人，所述管道机器人设置有顶板以及机械臂，所述顶板上固定设置有信号收发器，所述信号收发器包括壳体，所述壳体上设置有进气机构以及出气机构，所述进气机构包括驱动单元、管件、活塞以及过滤单元，所述活塞滑动设置在管件的内腔，所述管件上还设置有进气孔；本发明专利技术具备以下有益效果：通过设置的驱动单元、管件、活塞以及过滤单元之间的配合，能够有效的对于壳体内腔的空气进行快速的更换，以提高散热的效率，同时通过过滤单元能对于空气中的杂质、水汽进行过滤，以保证信号收发器中处于干燥状态，防止出现短路现象，能够有效的提高信号收发器的使用寿命。提高信号收发器的使用寿命。提高信号收发器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人通信收发装置


[0001]本专利技术属于管道维护领域，尤其涉及一种管道机器人通信收发装置。

技术介绍

[0002]地下排水管网是城市水污染防治和城市排涝、防洪的骨干，排水管道由于长时间的运行，管道内部内常会发生局部的渗漏、裂纹、破损等缺陷，这种小面积的局部缺陷严重破坏了管道的使用功能，必须对管道进行修复。由于管道内环境恶劣，施工人员不能进入管道进行修复，需要开挖地面施工修复，成本高、工期长。现有的解决方式是，下放机器人进入至管道中，通过机器人对于管道进行修复以及维护。
[0003]现有的机器人在进行使用的过程中，大多搭配通信收发装置，以方便对于机器人进行操控，而通信收发装置在进行使用时，大量的热量大多通过散热孔排出，而由于管道内部长期处于灰暗、潮湿的环境下，内部的空气中会含有大量的杂质、水汽，而杂质、水汽很容易通过散热孔进入至通信收发装置中，容易影响通信收发装置的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种管道机器人通信收发装置，以解决现有技术中存在的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种管道机器人通信收发装置，包括管道机器人，所述管道机器人设置有顶板以及机械臂，所述顶板上固定设置有信号收发器，所述信号收发器包括壳体，所述壳体上设置有进气机构以及出气机构，所述进气机构包括驱动单元、管件、活塞以及过滤单元，所述管件固定设置在壳体上，且管件伸入至壳体的内腔，所述驱动单元、过滤单元均设置在管件上，所述活塞滑动设置在管件的内腔，且活塞与驱动单元连接，所述管件上还设置有进气孔，所述过滤单元始终设置在壳体的内腔，且过滤单元、壳体以及管件内腔连通。
[0006]本专利技术一个较佳实施例中，所述出气机构包括出气管道以及盖板，所述出气管道与壳体固定连接，且出气管道与壳体内腔连通，所述盖板铰接设置在出气管道的管口处。
[0007]本专利技术一个较佳实施例中，所述过滤单元包括过滤管道以及过滤板，所述过滤管道与管件固定连接，且过滤管道与管件内腔连通，所述过滤板固定设置在过滤管道的内腔。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，所述管件上还设置有扰动机构，所述扰动机构包括螺杆以及扇叶，所述螺杆贯穿管件至管件的内腔，所述螺杆与管件螺纹连接，所述螺杆与活塞转动连接，所述扇叶固定设置在螺杆上，且扇叶始终设置在壳体的内腔。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，所述盖板设置有空心层以及实心层，所述空心层与管件铰接。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，所述管件上还设置有排气孔。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述驱动单元为电动液压杆。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述过滤板至少设置有两组。
[0013]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：
[0014]通过设置的驱动单元、管件、活塞以及过滤单元之间的配合，能够有效的对于壳体内腔的空气进行快速的更换，以提高散热的效率，同时通过过滤单元能对于空气中的杂质、水汽进行过滤，以保证信号收发器中处于干燥状态，防止出现短路现象，能够有效的提高信号收发器的使用寿命。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；
[0016]图1为本专利技术管道机器人的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术图1中A处的放大结构示意图；
[0018]图3为本专利技术进气机构的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术盖板的结构示意图。
[0020]图中：10.管道机器人；11.顶板；12.机械臂；20.信号收发器；21.壳体；30.进气机构；31.排气孔；32.驱动单元；33.管件；34.活塞；35.进气孔；36.过滤单元；361.过滤管道；362.过滤板；40.出气机构；41.出气管道；42.盖板；421.空心层；422.实心层；50.扰动机构；51.螺杆；52.扇叶。
具体实施方式
[0021]以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0022]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0023]实施例：
[0024]如图1、图2、图3和图4所示，本实施例一种管道机器人通信收发装置，包括管道机器人10，管道机器人10设置有顶板11以及机械臂12，顶板11上固定设置有信号收发器20，信号收发器20包括壳体21，壳体21上设置有进气机构30以及出气机构40，进气机构30包括驱动单元32、管件33、活塞34以及过滤单元36，管件33固定设置在壳体21上，且管件33伸入至壳体21的内腔，驱动单元32、过滤单元36均设置在管件33上，活塞34滑动设置在管件33的内腔，且活塞34与驱动单元32连接，管件33上还设置有进气孔35，过滤单元36始终设置在壳体21的内腔，且过滤单元36、壳体21以及管件33内腔连通；
[0025]活塞34在管件33的内腔移动，使得外部空气依次通过进气孔35、管件33内腔、过滤单元36进入至壳体21的内腔。
[0026]本实施例中，驱动单元32为电动液压杆。
[0027]在对于信号收发器20内腔的空气进行更换时，驱动单元32工作，驱动单元32带动活塞34在管件33的内腔滑动，使得外部的空气依次通过进气孔35、管件33内腔、过滤单元36进入至壳体21的内腔，同时由于壳体21内腔空气不断充盈，壳体21内腔的空气挤压出气机构40，从出气机构40中排出，重复以上步骤进行散热；
[0028]通过设置的驱动单元32、管件33、活塞34以及过滤单元36之间的配合，能够有效的对于壳体21内腔的空气进行快速的更换，以提高散热的效率，同时通过过滤单元36能对于空气中的杂质、水汽进行过滤，以保证信号收发器20中处于干燥状态，防止出现短路现象，能够有效的提高信号收发器20的使用寿命。
[0029]如图1和图2所示，出气机构40包括出气管道41以及盖板42，出气管道41与壳体21固定连接，且出气管道41与壳体21内腔连通，盖板42铰接设置在出气管道41的管口处。
[0030]在壳体21的内腔中充盈有空气时，空气对于盖板42进行挤压，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人通信收发装置，包括管道机器人，所述管道机器人设置有顶板以及机械臂，所述顶板上固定设置有信号收发器，其特征在于，所述信号收发器包括壳体，所述壳体上设置有进气机构以及出气机构，所述进气机构包括驱动单元、管件、活塞以及过滤单元，所述管件固定设置在壳体上，且管件伸入至壳体的内腔，所述驱动单元、过滤单元均设置在管件上，所述活塞滑动设置在管件的内腔，且活塞与驱动单元连接，所述管件上还设置有进气孔，所述过滤单元始终设置在壳体的内腔，且过滤单元、壳体以及管件内腔连通。2.根据权利要求1所述的一种管道机器人通信收发装置，其特征在于，所述出气机构包括出气管道以及盖板，所述出气管道与壳体固定连接，且出气管道与壳体内腔连通，所述盖板铰接设置在出气管道的管口处。3.根据权利要求1所述的一种管道机器人通信收发装置，其特征在于，所述过滤单元包括过滤管道以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆国强，
申请(专利权)人：苏州江创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：