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本实用新型公开了一种无缆式管道机器人的无线信号收发装置，包括信号发生器，所述信号发生器前端中部固定安装有执行输出模块，所述信号发生器前端下部分别固定连接有采集件、通道选择器和电源连接口，所述采集件位于通道选择器左方，所述通道选择器位于电源连...
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