用于管道检测的驱动装置和管道检测系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于管道检测的驱动装置和管道检测系统。所述装置包括安装舱、以及两组分别安装在安装舱前后两端的驱动组件，每组驱动组件都包括支撑架和四组分别朝向安装舱上下左右的驱动机构；支撑架与安装舱固定连接；每组驱动机构都包括自内而外依次设置的第一驱动件、连接架和驱动轮部；第一驱动件固定在支撑架上；连接架与第一驱动件的输出端连接；驱动轮部包括驱动轮，驱动轮位于安装舱之外，在该驱动力的作用下，驱动轮与安装舱之间的距离能够发生改变。所述系统包括检测设备本体以及如上所述的驱动装置。本实用新型专利技术能够提高该管道检测装置对不同管道的适用性，改善不便于调节装置沿管道内壁进行旋转的问题。不便于调节装置沿管道内壁进行旋转的问题。不便于调节装置沿管道内壁进行旋转的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于管道检测的驱动装置和管道检测系统


[0001]本技术涉及管道检测领域，特别涉及一种用于管道检测的驱动装置和管道检测系统。

技术介绍

[0002]目前，我国石油、化工、天然气运输主要依靠各种管道设施。然而，由于各种原因，管道会出现不可避免的腐蚀、裂缝或开口等，由于地形、空间的限制或出于安全生产的考虑，管道内检测器的应用就非常重要。近年来，伴随着科技的发展，越来越多的管道内检测器运用在了实际的管道检测中，然而，这些管道检测器的适用范围、过弯能力和角度调整都存在一定的缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有技术存在的上述不足中的至少一项。例如，本技术的目的之一在于改善驱动装置在管道检测的适用范围，目的之二在于解决驱动装置的角度调整问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术一方面提供了一种根据不同的管道内径，调节连接架推出距离的驱动装置。
[0005]所述装置可包括：安装舱、以及两组分别安装在安装舱前后两端的驱动组件，每组驱动组件都包括：支撑架、以及四组分别朝向安装舱上下左右的驱动机构；支撑架与安装舱固定连接；每组驱动机构都包括自内而外依次设置的第一驱动件、连接架和驱动轮部；其中，第一驱动件固定在支撑架上；连接架与第一驱动件的输出端连接；驱动轮部包括驱动轮，驱动轮位于安装舱之外，并能够接受连接架所传导的第一驱动件的驱动力，在该驱动力的作用下，驱动轮与安装舱之间的距离能够发生改变。
[0006]进一步地，所述连接架可包括：依次连接的第一滑杆、连接杆和第二滑杆，其中，第一、第二滑杆相互平行并且朝向相同；所述安装舱的侧壁上开设有所述第一、第二滑杆相适配的滑道。
[0007]进一步地，所述连接架还包括套设在所述连接杆上的连接套筒，连接套筒还与所述第一伸缩驱动件的输出端固定连接。
[0008]进一步地，所述驱动轮部还可包括基座，所述驱动轮转动连接于基座内；所述驱动机构还包括安装板、转轴和第二驱动件；其中，安装板位于所述安装舱之外，并与所述连接架固定连接；转轴的一端固定在所述安装板上，转轴还与基座的下端转动连接；第二驱动件安装在所述安装板上，并能够驱使所述驱动轮围绕转轴旋转。
[0009]进一步地，所述驱动轮部还可包括与所述基座固定连接的摆杆；所述驱动机构还包括固定在所述安装板上的固定件，固定件和所述基座分别位于所述安装板的前后两端；所述第二驱动件的前后两端分别与摆杆和固定件铰接。
[0010]进一步地，所述驱动轮可以为液压驱动轮。
[0011]进一步地，所述转轴和所述基座之间可以通过轴承转动连接。
[0012]进一步地，所述驱动装置还包括两个分别安装在所述安装舱前后两端的安装座。
[0013]本技术另一方面提供了一种管道检测系统。
[0014]所述系统可包括检测设备本体以及如上所述的用于管道检测的驱动装置，所述检测设备本体安装在所述驱动装置上。
[0015]进一步地，所述检测设备本体可包括惯性导航设备本体，所述管道检测系统还可包括摄像设备和照明设备。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果包括以下至少一项：
[0017](1)本技术可根据不同的管道内径，调节连接架推出的距离，从而调节驱动轮部的间距，提高该管道检测的惯性导航驱动装置对不同管道的适用性；
[0018](2)本技术可根据需要调节旋转角度，有效改善相关技术中的管道检测的惯性导航驱动装置不便于调节内检测器沿管道内壁旋转角度的问题，便于从不同角度观察和获取管道内壁的信息。
附图说明
[0019]图1示出了本技术的用于管道检测的驱动装置的一个结构示意图；
[0020]图2示出了本技术实施例的两组驱动机构的结构示意图；
[0021]图3示出了本技术的支撑架的局部结构示意图；
[0022]图4示出了本技术的第一驱动件的结构示意图；
[0023]图5示出了本技术的连接架、驱动轮部和第二驱动件的连接示意图；
[0024]图6示出了本技术的驱动轮部的一个结构示意图；
[0025]图7示出了本技术的转轴的一个结构示意图；
[0026]图8示出了本技术的固定件的一个结构示意图；
[0027]图9示出了本技术的舱体的一个结构示意图；
[0028]图10示出了本技术的管道检测系统的一个结构示意图；
[0029]图11示出了本技术的惯性导航设备本体、摄像头本体和照明灯本体与舱体的位置关系示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]A
‑
舱体，A1
‑
安装舱，A2
‑
第一安装座，A3
‑
第二安装座；
[0032]B
‑
驱动组件；1
‑
支撑架，11
‑
横板，12
‑
立板；21
‑
第一驱动件，211
‑
连接套筒，212
‑
固定板；22
‑
连接架，221
‑
第一滑杆，222
‑
连接杆，223
‑
第二滑杆；23
‑
驱动轮部，231
‑
驱动轮，232
‑
基座，233
‑
摆杆；24
‑
安装板；25
‑
转轴，251
‑
轴体，252
‑
支撑板，253
‑
限位板；26
‑
第二驱动件；27
‑
固定件，271
‑
销体，272
‑
挡板，273
‑
压紧套筒，2731
‑
防滑条；
[0033]C
‑
惯性导航设备本体；
[0034]D
‑
摄像头本体；
[0035]E
‑
照明灯本体。
具体实施方式
[0036]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明，使本
的
人员更好地理解本技术。
[0037]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0038]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道检测的驱动装置，其特征在于，包括：安装舱、以及两组分别安装在安装舱前后两端的驱动组件，每组驱动组件都包括：支撑架、以及四组分别朝向安装舱上下左右的驱动机构；支撑架与安装舱固定连接；每组驱动机构都包括自内而外依次设置的第一驱动件、连接架和驱动轮部；其中，第一驱动件固定在支撑架上；连接架与第一驱动件的输出端连接；驱动轮部包括驱动轮，驱动轮位于安装舱之外，并能够接受连接架所传导的第一驱动件的驱动力，在该驱动力的作用下，驱动轮与安装舱之间的距离能够发生改变。2.根据权利要求1所述的用于管道检测的驱动装置，其特征在于，所述连接架包括：依次连接的第一滑杆、连接杆和第二滑杆，其中，第一、第二滑杆相互平行并且朝向相同；所述安装舱的侧壁上开设有所述第一、第二滑杆相适配的滑道。3.根据权利要求2所述的用于管道检测的驱动装置，其特征在于，所述连接架还包括套设在所述连接杆上的连接套筒，连接套筒还与所述第一驱动件的输出端固定连接。4.根据权利要求1所述的用于管道检测的驱动装置，其特征在于，所述驱动轮部还包括基座，所述驱动轮转动连接于基座上；所述驱动机构还包括安装板、转轴和第二驱动件；其中，安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：方迎潮，余东亮，张兴龙，王彬彬，梁栋，侯浩，吴东容，王垒超，轩恒，王廉祥，兰才富，韩雷，刘陇，丁昱，李洪涛，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司，
类型：新型
国别省市：