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本实用新型提供了一种用于管道检测的驱动装置和管道检测系统。所述装置包括安装舱、以及两组分别安装在安装舱前后两端的驱动组件，每组驱动组件都包括支撑架和四组分别朝向安装舱上下左右的驱动机构；支撑架与安装舱固定连接；每组驱动机构都包括自内而外依次...
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