本实用新型专利技术提供一种检测装置，包括：用于放置待检测件的放置区；及位置检测单元；其中，位置检测单元包括：检测件，能够朝向放置区内的预定位置移动且可贴合在预定位置处的待检测件外表面上；驱动检测件朝向预定位置移动的驱动组件，与检测件连接；及感测组件，设置于检测件和/或驱动组件上，用于检测检测件贴合在预定位置处的待检测件的外表面上。感测组件可以根据检测件移动预定距离时是否与待检测件贴合、或者检测检测件与待检测件贴合时所移动的距离是否为预定距离中的一种或多种的检测结果生成感测信号。通过该检测装置，可以对待检测件进行自动化的防呆检测，不仅可以提高检测效率，还可以提高检测的准确度，降低人工检测的劳动强度。测的劳动强度。测的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种检测装置
[0001]本技术涉及加工制造
，具体地，涉及一种检测装置。
技术介绍
[0002]随着自动化技术的发展，对料盘等标的件的防呆检测需求逐渐增多，以保证料盘等标定件的放置位置符合需求。但是现有的防呆检测方式多为人工检测，人工检测劳动强度大且容易出错，影响加工的良率及加工效率。
技术实现思路
[0003]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种检测装置，包括：用于放置待检测件的放置区；及位置检测单元，位置检测单元设置于放置区的外围；其中，位置检测单元包括：检测件，能够朝向放置区内的预定位置移动且可贴合在预定位置处的待检测件外表面上；驱动检测件朝向预定位置移动的驱动组件，与检测件连接；及感测组件，设置于检测件和/或驱动组件上，用于检测检测件贴合在预定位置处的待检测件的外表面上。
[0004]示例性地，驱动组件包括：气缸、由气缸驱动伸缩的活塞杆，活塞杆的一端与气缸连接，活塞杆的另一端连接检测件。
[0005]示例性地，感测组件包括：第一感测元件；及用于感应第一感测元件的第二感测元件，第一感测元件与第二感测元件中的一个与检测件相对固定且另一个与放置区相对固定，其中，检测件贴合在预定位置处的待检测件的外表面上时，第一感测元件处于第二感测元件的感应区域内。
[0006]示例性地，第一感测元件包括磁性件，第二感测元件包括磁性传感器。
[0007]示例性地，磁性件包括电磁体或永磁体。
[0008]示例性地，所述驱动组件包括：气缸、由所述气缸驱动伸缩的活塞杆，所述活塞杆的一端与所述气缸连接，所述活塞杆的另一端连接所述检测件；第一感测元件固定于气缸上，第二感测元件固定于活塞杆上。
[0009]示例性地，检测件包括用于与待检测件贴合的接触面，接触面呈平面状或接触面为两个相交面形成的V形面。
[0010]示例性地，位置检测单元的数量为至少两个。
[0011]示例性地，待检测件包括至少两个用于与检测件贴合的检测区域，至少两个位置检测单元包括第一位置检测单元和第二位置检测单元，第一位置检测单元和第二位置检测单元分别位于两个检测区域对应的位置，以使得第一位置检测单元的检测件与第二位置检测单元的检测件分别贴合在两个检测区域上。
[0012]示例性地，第一位置检测单元中的检测件的移动方向与第二位置检测单元中的检测件的移动方向呈夹角。
[0013]根据本技术所提供的检测装置，其放置区内可用于放置待检测件。在放置区
的周围设置有位置检测单元。该位置检测单元中的检测件可朝向放置区内预定位置移动。感测组件可以根据检测件移动预定距离时是否与待检测件贴合、或者检测检测件与待检测件贴合时所移动的距离是否为预定距离中的一种或多种的检测结果生成感测信号。根据感测信号，用户可以对待检测件是否处于预定位置及检测件与待检测件是否贴合进行判断，以起到防呆检测的目的，因为假如待检测件放置的位置及姿态不满足要求，此时检测件移动预定距离后并不会与待检测件贴合，从而可以确定待检测件按照需要的样式处于预定的位置处。通过该检测装置，不仅可以提高检测效率，还可以提高检测的准确度，降低人工检测的劳动强度。
[0014]在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0015]以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。
附图说明
[0016]本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，
[0017]图1为根据本技术的一个示例性实施例的检测装置的立体图；
[0018]图2为根据本技术的一个示例性实施例的第一位置检测单元的立体图；
[0019]图3为根据本技术的一个示例性实施例的第二位置检测单元的立体图；以及
[0020]图4为根据本技术的一个示例性实施例的待检测件的立体图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]100、放置区；200、位置检测单元；201、第一位置检测单元；202、第二位置检测单元；210、210
’
、检测件；211、211
’
、接触面；220、220
’
、驱动组件；300、待检测件；301、301
’
、待接触面。
具体实施方式
[0023]在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本技术。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本技术的优选实施例，本技术可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
[0024]本技术提供一种检测装置，如图1所示，检测装置可以包括放置区100和位置检测单元200。
[0025]放置区100可以用于放置待检测件300，如图4所示。放置区100可以设置在对应的工作区域内，比如在如图1所示的实施例中，放置区100可以设置在工作台面上，即工作台面上虚线所在的区域可以限定为放置区100。放置区100的形状与尺寸可以与需要放置的待检测件300的形状与尺寸相匹配，使得待检测件300可以顺利地放置于放置区100内。优选的，放置区100的周围可以设置固定结构，比如放置区100的两侧设置夹持固定结构，以便将待检测件300固定于放置区100内，夹持固定结构可以采用现有且市面上常见的夹持固定结构，其属于现有技术，在此不再赘述。
[0026]位置检测单元200可以用于检测待检测件300是否处于放置区100内的预定位置。预定位置可以包括待检测件300在放置区100内的空间坐标，也可以包括待检测件300在放置区100内的放置角度等。位置检测单元200可以设置在放置区100的外围，例如放置区100的上部或是放置区100的四周。当然，在不影响待检测件300放置在放置区100内的情况下，位置检测单元200也可以部分或全部地设置在放置区100内部。
[0027]如图2
‑
3所示，位置检测单元200可以包括检测件210、驱动组件220和感测组件(未示出)。检测件210可以朝向放置区100内的预定位置移动且可贴合在预定位置处的待检测件300的外表面。驱动组件220可以与检测件210连接，并驱动检测件210朝向预定位置移动。感测组件可以设置在检测件210和驱动组件220上的一个或多个上。感测组件可以用于检测检测件210是否贴合在预定位置处的待检测件300的外表面上。
[0028]需要说明的是，感测组件检测检测件210是否贴合在预定位置处的待检测件300的外表面上的检测方式可以包括以下至少一种：
[0029]第一种方式，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：用于放置待检测件的放置区；及位置检测单元，所述位置检测单元设置于所述放置区的外围；其中，所述位置检测单元包括：检测件，能够朝向所述放置区内的预定位置移动且可贴合在所述预定位置处的所述待检测件外表面上；驱动所述检测件朝向所述预定位置移动的驱动组件，与所述检测件连接；及感测组件，设置于所述检测件和/或所述驱动组件上，用于检测所述检测件贴合在所述预定位置处的所述待检测件的外表面上。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括：气缸、由所述气缸驱动伸缩的活塞杆，所述活塞杆的一端与所述气缸连接，所述活塞杆的另一端连接所述检测件。3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述感测组件包括：第一感测元件；及用于感应第一感测元件的第二感测元件，所述第一感测元件与所述第二感测元件中的一个与所述检测件相对固定且另一个与所述放置区相对固定，其中，所述检测件贴合在所述预定位置处的所述待检测件的外表面上时，所述第一感测元件处于所述第二感测元件的感应区域内。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一感测元件包括磁性件，所述第二感测元件包括磁性传感器。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋旺宝，
申请(专利权)人：深圳镁伽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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