本实用新型专利技术涉及电池生产领域，特别涉及一种软包电池自动上料装置。其包括安装平台、带料托盘进料通道、上料通道、空盘回收通道、物料转移模块，带料托盘进料通道、上料通道、空盘回收通道并排连接在安装平台上，物料转移模块连接在安装平台上且横跨带料托盘进料通道、上料通道、空盘回收通道，物料转移模块抓取托盘中的软包电池放置于上料通道，物料转移模块抓取空托盘放置于空盘回收通道。本装置实现全自动化上料，提高效率，达到100%匹配生产CT；自动化上下料，替代人工，节省人力，保质保量；可满足行业类各类型电池的上下料要求，换型快，通用性高。性高。性高。
【技术实现步骤摘要】
一种软包电池自动上料装置
[0001]本技术涉及电池生产领域，特别涉及一种软包电池自动上料装置。
技术介绍
[0002]软包电池上料时需要通过托盘送达指定位置，再将软包电池单独取出上料，将空托盘进行回收，现有的软包电池主要是依靠人工上料，效率低，不能满足批量生产需求；人工放料时间长工作效率及质量难以保障，工作强度大，容易因人工降产，不能生产满足要求；检测的人工稳定性不高，导致生产较多不良品发生，不适合自动化生产作业。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种软包电池自动上料装置，旨在解决现有人工对软包电池进行上料时效率低，检测稳定性不高的问题。
[0004]本技术提供一种软包电池自动上料装置，包括安装平台、带料托盘进料通道、上料通道、空盘回收通道、物料转移模块，所述带料托盘进料通道、上料通道、空盘回收通道并排连接在安装平台上，所述物料转移模块连接在安装平台上且横跨带料托盘进料通道、上料通道、空盘回收通道，所述物料转移模块抓取托盘中的软包电池放置于上料通道，所述物料转移模块抓取空托盘放置于空盘回收通道。
[0005]作为本技术的进一步改进，该上料装置包括Z向进料模块，所述Z向进料模块包括Z向进料直线组件、举升臂，所述Z向进料直线组件一端与物料转移模块对接、其另一端连接在安装平台上，所述举升臂与Z向进料直线组件连接，所述带料托盘进料通道的一端对接Z向进料直线组件，所述Z向进料直线组件带动举升臂将带料托盘进料通道的托盘举升至与物料转移模块对接。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述Z向进料直线组件包括Z向驱动机、Z向进料导轨，所述Z向驱动机与Z向进料导轨连接，所述举升臂连接在Z向进料导轨上，所述Z向驱动机驱动举升臂在Z向进料导轨上移动。
[0007]作为本技术的进一步改进，该上料装置包括Z向退料模块，所述Z向退料模块包括Z向退料直线组件、退料臂，所述Z向退料直线组件一端与物料转移模块对接、其另一端连接在安装平台上，所述退料臂与Z向退料直线组件连接，所述空盘回收通道的一端对接Z向退料直线组件，所述Z向退料直线组件带动退料臂将空托盘下降退料至空盘回收通道上。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述Z向退料直线组件包括Z向驱动机、Z向退料导轨，所述Z向驱动机与Z向退料导轨连接，所述退料臂连接在Z向退料导轨上，所述Z向驱动机驱动退料臂在Z向退料导轨上移动。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述物料转移模块包括X向直线组件、物料抓手，所述X向直线组件连接在安装平台上并横跨带料托盘进料通道、上料通道、空盘回收通道，所述物料抓手连接在X向直线组件上，所述X向直线组件带动物料抓手在带料托盘进料通道、上料通道、空盘回收通道之间位移。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述X向直线组件包括X向驱动机、X向导轨，所述X向驱动机连接X向导轨，所述物料抓手连接在X向导轨上，所述X向驱动机驱动物料抓手在X向导轨上位移。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述物料抓手包括抓手框架、抓取软包电池的第一吸盘抓手、抓取托盘的第二吸盘抓手，所述抓手框架滑动连接在X向直线组件上，所述第一吸盘抓手和第二吸盘抓手均连接在抓手框架上。
[0012]作为本技术的进一步改进，该上料装置包括感应器，所述感应器设置在安装平台上，所述感应器对准带料托盘进料通道或空盘回收通道上方的指定高度。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述带料托盘进料通道两端设置有多根垂直滚动轴，所述滚动轴的转动方向与带料托盘进料通道的传送方向一致。
[0014]本技术的有益效果是：实现全自动化上料，提高效率，达到100%匹配生产CT；自动化上下料，替代人工，节省人力，保质保量；可满足行业类各类型电池的上下料要求，换型快，通用性高。
附图说明
[0015]图1是本技术一种软包电池自动上料装置的结构图；
[0016]图2是本技术中物料转移模块的结构图。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0018]如图1所示，本技术的一种软包电池自动上料装置，包括安装平台1、带料托盘进料通道2、上料通道3、空盘回收通道4、物料转移模块5，带料托盘进料通道2、上料通道3、空盘回收通道4并排连接在安装平台1上，物料转移模块5连接在安装平台1上且横跨带料托盘进料通道2、上料通道3、空盘回收通道4，物料转移模块5抓取托盘中的软包电池放置于上料通道3，物料转移模块5抓取空托盘放置于空盘回收通道4。
[0019]将上一工序生产好的软包电池装入托盘中，并放置在带料托盘进料通道2上送至物料转移模块5处，物料转移模块5将软包电池单独取出放置到上料通道3中，上料通道3将软包电池送至下一工序，上料后物料转移模块5再将带料托盘进料通道2上的空托盘抓取到空盘回收通道4上，对空托盘进行回收，全程实现上料的自动化。
[0020]本软包电池自动上料装置包括感应器6，感应器6设置在安装平台1上，感应器6对准带料托盘进料通道2或空盘回收通道4上方的指定高度。带料托盘在带料托盘进料通道2上移动到物料转移模块5时，需要通过一个举升的过程将带料托盘送到物料转移模块5可以接触到的位置，而感应器6可以感应到带料托盘被举升到制定的高度，从而反馈信号让物料转移模块5开始对软包电池和托盘进行抓取。
[0021]带料托盘进料通道2两端设置有多根垂直滚动轴21，滚动轴21的转动方向与带料托盘进料通道2的传送方向一致。滚动轴21可以增加带料托盘在带料托盘进料通道2上的接触面积，分散料托盘进料通道2的承重面积，同时也可以辅助滚动将带料托盘送至抓取工位。
[0022]本软包电池自动上料装置包括Z向进料模块7，Z向进料模块7包括Z向进料直线组件、举升臂，Z向进料直线组件一端与物料转移模块对接、其另一端连接在安装平台上，举升臂与Z向进料直线组件连接，带料托盘进料通道的一端对接Z向进料直线组件，Z向进料直线组件带动举升臂将带料托盘进料通道的托盘举升至与物料转移模块对接。Z向进料直线组件包括Z向驱动机、Z向进料导轨，Z向驱动机与Z向进料导轨连接，举升臂连接在Z向进料导轨上，Z向驱动机驱动举升臂在Z向进料导轨上移动。Z向进料直线组件将带料托盘进料通道上的带料托盘举升到物料转移模块所能抓取到的位置，再进行对软包电池和托盘的抓取，而且在实际生产中，带料托盘进料通道上会同时叠加有多层待料托盘，在上一层托盘被取走后做相应的举升，能保持物料转移模块始终在一个固定的高度抓取物料，加快了上料的速度，从而提高自动化生产的效率。
[0023]本软包电池自动上料装置包括Z向退料模块8，Z向退料模块8包括Z向退料直线组件、退料臂，Z向退料直线组件一端与物料转移模块对接、其另一端连接在安装平台上，退料臂与Z向退料直线组件连接，空盘回收通道的一端对接Z向退料直线组件，Z向退料直线组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种软包电池自动上料装置，其特征在于，包括安装平台、带料托盘进料通道、上料通道、空盘回收通道、物料转移模块，所述带料托盘进料通道、上料通道、空盘回收通道并排连接在安装平台上，所述物料转移模块连接在安装平台上且横跨带料托盘进料通道、上料通道、空盘回收通道，所述物料转移模块抓取托盘中的软包电池放置于上料通道，所述物料转移模块抓取空托盘放置于空盘回收通道。2.根据权利要求1所述的软包电池自动上料装置，其特征在于，包括Z向进料模块，所述Z向进料模块包括Z向进料直线组件、举升臂，所述Z向进料直线组件一端与物料转移模块对接、其另一端连接在安装平台上，所述举升臂与Z向进料直线组件连接，所述带料托盘进料通道的一端对接Z向进料直线组件，所述Z向进料直线组件带动举升臂将带料托盘进料通道的托盘举升至与物料转移模块对接。3.根据权利要求2所述的软包电池自动上料装置，其特征在于，所述Z向进料直线组件包括Z向驱动机、Z向进料导轨，所述Z向驱动机与Z向进料导轨连接，所述举升臂连接在Z向进料导轨上，所述Z向驱动机驱动举升臂在Z向进料导轨上移动。4.根据权利要求1所述的软包电池自动上料装置，其特征在于，包括Z向退料模块，所述Z向退料模块包括Z向退料直线组件、退料臂，所述Z向退料直线组件一端与物料转移模块对接、其另一端连接在安装平台上，所述退料臂与Z向退料直线组件连接，所述空盘回收通道的一端对接Z向退料直线组件，所述Z向退料直线组件带动退料臂将空托盘下降退料至空盘回收通道上。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，黄海辉，吴落得，贺平，李家强，田如丰，
申请(专利权)人：深圳佳视德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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