一种基于电磁力降低输送摩擦阻力的上下料装置，其特征在于：所述上下料装置包括大理石平台、机械手和两磁性线轨。大理石平台的台面上设有一长条状的定子，定子沿X轴方向布置，且所述定子内设有定子线圈。两磁性线轨沿X轴方向布置于所述大理石平台上，且所述定子位于两所述磁性线轨之间。机械手的操作端设有两根叉脚，且每根所述叉脚的上表面设有多个风琴吸嘴；两根所述叉脚经机械手驱动上下往复移动。机械手下方固定端设有一动子，且动子内设有动子线圈；两磁性线轨支撑起所述动子，构成动子间隔布置于定子的上方；动子经驱动在两所述磁性线轨上沿X轴方向往复移动。其中，当向所述动子线圈供电时，对所述动子产生方向向上的电磁推力。推力。推力。
【技术实现步骤摘要】
一种基于电磁力降低输送摩擦阻力的上下料装置
[0001]本技术涉及设备自动化领域，特别涉及一种基于电磁力降低输送摩擦阻力的上下料装置。
技术介绍
[0002]目前，生产过程中使用的三轴平台自动化点胶机，大都是采用人工手动放料，完成点胶过程后，再由人工取下来，因此需要依靠人工在设备前不停的收放料，而且操作人员有事走开时必须找人顶替或停机，效率低，耗费较多人力，增加了加工成本。
[0003]另外，皮带式传送载具的传输速度慢，承载物料的载具与运输导轨的摩擦阻力导致运输速度慢，效率低。
[0004]有鉴于此，针对点胶工序如何设计一种能实现全自动上下料、运输阻力小、输送物料效率高的上下料装置是本技术研究的课题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种基于电磁力降低输送摩擦阻力的上下料装置。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种基于电磁力降低输送摩擦阻力的上下料装置，其特征在于：所述上下料装置包括大理石平台、机械手和两磁性线轨。
[0008]所述大理石平台的台面上设有一长条状的定子，所述定子沿X轴方向布置，且所述定子内设有定子线圈。
[0009]两所述磁性线轨沿X轴方向布置于所述大理石平台上，且所述定子位于两所述磁性线轨之间。
[0010]所述机械手的操作端设有两根叉脚，且每根所述叉脚的上表面设有多个风琴吸嘴；两根所述叉脚经机械手驱动上下往复移动。
[0011]所述机械手下方固定端设有一动子，且所述动子内设有动子线圈；两所述磁性线轨支撑起所述动子，构成所述动子间隔布置于所述定子的上方；所述动子经驱动在两所述磁性线轨上沿X轴方向往复移动。
[0012]其中，当向所述动子线圈供电时，对所述动子产生方向向上的电磁推力。
[0013]上述技术方案中的有关内容解释如下：
[0014]1.上述方案中，本技术方案的工作过程为：首先，在取料位置，机械手转动，使两根叉脚向上托起产品，同时两根叉脚上表面的风琴吸嘴抽真空，吸附住产品，然后机械手转动到安全位置。动子在定子的作用下，做直线运动，动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。通电后由于动子和定子产生磁场，动子在磁场中感应出电动势并产生电流，该电流与磁场相作用就产生电磁推力，电磁推力使得动子可以高速运动，它可以产生很高的加速度，提高X轴方向上的运输速度，减少运输产品的时间。
[0015]动子安装在机械手臂底座上，经电机驱动，带动机械手在两所述磁性线轨上沿X轴方向往复移动。到达放料位置时机械手转动两根叉脚，当产品移动到出料轨道上时，风琴吸嘴破真空，然后手臂后撤抽出叉脚，返回取料位置，如此循环取料放料过程。
[0016]2.上述方案中，所述机械手的操作端设有两根叉脚，且每根所述叉脚的上表面设有多个风琴吸嘴。通过风琴吸嘴抽真空，可以辅助固定住产品。
[0017]3.上述方案中，两根所述叉脚可绕机械手360
°
旋转。
[0018]4.上述方案中，所述动子呈板状。
[0019]5.上述方案中，所述动子经直线电机驱动在两所述磁性线轨上沿X轴方向往复移动。
[0020]6.上述方案中，两所述叉脚安装于一拨叉座上，且该拨叉座连接于所述机械手的操作端。
[0021]本技术工作原理是：首先，在取料位置，机械手转动，使两根叉脚向上托起产品，同时两根叉脚上表面的风琴吸嘴抽真空，吸附住产品，然后机械手转动到安全位置。动子在定子的作用下，做直线运动，动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。通电后由于动子和定子产生磁场，动子在磁场中感应出电动势并产生电流，该电流与磁场相作用就产生电磁推力，电磁推力使得动子可以高速运动，它可以产生很高的加速度，提高X轴方向上的运输速度，减少运输产品的时间。
[0022]动子安装在机械手臂底座上，经电机驱动，带动机械手在两所述磁性线轨上沿X轴方向往复移动。到达放料位置时机械手转动两根叉脚，当产品移动到出料轨道上时，风琴吸嘴破真空，然后手臂后撤抽出叉脚，返回取料位置，如此循环取料放料过程。
[0023]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0024]1、由于本技术中，动子和机械手形成一输送滑台，通过机械手上的叉脚托起产品。叉脚上增加风琴吸嘴，保护移动过程中产品的稳固。同时，风琴吸盘将载具拉向叉脚的基准面，保持水平度，避免承载产品的载具被顶掉。
[0025]2、由于本技术采用电磁推力来向上作用于动子，动子安装在底座上，减小底座与两磁性线轨之间的摩擦阻力，提高X轴方向上的运输速度，减少运输产品的时间。取代了皮带式传送系统的速度慢，摩擦大。
附图说明
[0026]附图1为本技术实施例上下料装置的结构示意图。
[0027]以上附图中：1、叉脚；2、风琴吸嘴；3、机械手；4、动子；5、定子；6、大理石平台；7、磁性线轨；8、拨叉座。
具体实施方式
[0028]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0029]实施例：一种基于电磁力降低输送摩擦阻力的上下料装置
[0030]参见附图1所示，所述上下料装置包括大理石平台6、机械手3和两磁性线轨7。
[0031]所述大理石平台6的台面上设有一长条状的定子5，所述定子5沿X轴方向布置，且
所述定子5内设有定子线圈。
[0032]两所述磁性线轨7沿X轴方向布置于所述大理石平台6上，且所述定子5位于两所述磁性线轨7之间。
[0033]所述机械手3的操作端设有两根叉脚1，且每根所述叉脚1的上表面设有多个风琴吸嘴2；两根所述叉脚1经机械手3驱动上下往复移动；两根所述叉脚1经机械手3驱动绕X轴方向转动。两所述叉脚1安装于一拨叉座8上，且该拨叉座8连接于所述机械手3的操作端。
[0034]所述机械手3下方固定端设有一动子4，且所述动子4内设有动子线圈；两所述磁性线轨7支撑起所述动子4，构成所述动子4间隔布置于所述定子5的上方；所述动子4经一电机驱动在两所述磁性线轨7上沿X轴方向往复移动；所述动子4呈板状。
[0035]其中，当向所述定子线圈供电时，对所述动子4产生方向向上的电磁推力。
[0036]本实施例的工作过程为：首先，在取料位置，机械手3转动，使两根叉脚1向上托起产品，同时两根叉脚1上表面的风琴吸嘴2抽真空，吸附住产品，然后机械手3转动到安全位置。动子4在定子5的作用下，做直线运动，动子4是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。通电后由于动子4和定子5产生磁场，动子4在磁场中感应出电动势并产生电流，该电流与磁场相作用就产生电磁推力，电磁推力使得动子4可以高速运动，它可以产生很高的加速度，提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于电磁力降低输送摩擦阻力的上下料装置，其特征在于：所述上下料装置包括大理石平台（6）、机械手（3）和两磁性线轨（7）；所述大理石平台（6）的台面上设有一长条状的定子（5），所述定子（5）沿X轴方向布置，且所述定子（5）内设有定子线圈；两所述磁性线轨（7）沿X轴方向布置于所述大理石平台（6）上，且所述定子（5）位于两所述磁性线轨（7）之间；所述机械手（3）的操作端设有两根叉脚（1），且每根所述叉脚（1）的上表面设有多个风琴吸嘴（2）；两根所述叉脚（1）经机械手（3）驱动上下往复移动；所述机械手（3）下方固定端设有一动子（4），且所述动子（4）内设有动子线圈；两所述磁性线轨（7）支撑起所述动子（4），构成所述动子（4）间隔布置于所述定子（5）的上方；所述动子（...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳巍，朱国春，施兴龙，陈云，
申请(专利权)人：峻凌电子苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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