本实用新型专利技术公开了一种线路板点胶多方位旋转自动检测设备，包括设备底座及安装在设备底座上的产品传输机构、运动机构、安装在所述运动机构上的多角度旋转机构、安装在所述多角度旋转机构上的视觉检测机构；产品传输机构包括传动模组、定位模组、顶升夹紧模组；运动机构包括在X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组；Z轴运动模组的执行端安装可在多个角度旋转运动的多角度旋转机构；视觉检测机构包括采集相机和光源。本方案，针对平面不能检测的线路板产品所设计的多方位运动多角度旋转的结构，对线路板的点胶进行全方位检测，提高检测的灵活性，提高检测线路板的清晰度，解决了大尺寸线路板和空间的矛盾问题。尺寸线路板和空间的矛盾问题。尺寸线路板和空间的矛盾问题。
【技术实现步骤摘要】
线路板点胶多方位旋转自动检测设备
[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种应用于SMT行业中对PCB板的点胶缺陷进行视觉判定的线路板点胶多方位旋转自动检测设备，特别是适合大尺寸线路板点胶后的自动视觉检测。
技术介绍
[0002]印制线路板（PCB板）是提供电子零件安装的主要支撑物体，它将电子零组件连接在一起，使其发挥整体功能，是所有电子产品不可缺少的基本构成部分。由于PCB板生产技术涉及多种工艺技术，任何一个工序出问题，都会对产品的质量造成影响。随着通信、计算机等产业的飞速发展，对印刷电路板的质量提出了更高的要求。原来的检测手段逐渐不适应当今PCB技术的发展趋势，因此，有必要研究新型的PCB检测手段。
[0003]线路板的使用可以使电路更加迷你化和直观化，所以在线路板上会布设线路，为了使线路板与电子元件之间组装后稳固和防水，通常会在线路板加工时进行点胶操作，所以会用到点胶装置。组合线路板由两个或两个以上的单板焊接组合使用，对于检测和维修往往需要根据其中一片单板的好坏来检测和确认另外一片单板的好坏。
[0004]在实现本技术的过程中，申请人发现现有的线路板点胶检测中还是存在一些不足之处，例如：
[0005]1、不便于对线路板进行固定，传统的点胶过程后需要进行需要工作人员手动对线路板进行扶持，比较麻烦，也增加工作人员的工作量。
[0006]2、现阶段在产品的点胶过程中的造成的不良，在人员的转运检查等过程中，都会不同程度的对产品造成损伤，而对产品不良的判定则是使用多倍显微镜放大后人员对其进行检测与判定，长时间的观察不仅会对人眼造成较大损伤，还会错检、漏检。
[0007]3、人员在进行检测时，会因为近距离的接触PCB板而存在对产品的二次污染的风险，人员长时间使用显微镜进行人工判别存在视觉疲劳导致点胶不良品流出风险。
[0008]4、现有设备无法对尺寸比较大的线路板进行很好的检测，除非购置占用空间更大的设备来进行检测，存在大尺寸线路板和空间的矛盾。
[0009]有鉴于此，如何解决现有用于线路板点胶后进行视觉检测的过程中存在的工作量大、污染产品、人员视觉疲劳，以及存在大尺寸线路板和空间的矛盾等问题，便成为本技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
[0010]本技术提供一种线路板点胶多方位旋转自动检测设备，其目的是要解决现有用于线路板点胶后进行视觉检测的过程中存在的工作量大、污染产品、人员视觉疲劳，以及存在大尺寸线路板和空间的矛盾等问题，便成为本技术所要研究解决的课题。
[0011]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种线路板点胶多方位旋转自动检测设备，所述自动检测设备包括设备底座及安装在设备底座上的产品传输机构、运动
机构、安装在所述运动机构上的多角度旋转机构、安装在所述多角度旋转机构上的视觉检测机构；
[0012]所述产品传输机构包括传动模组、定位模组、顶升夹紧模组；所述传动模组沿X方向固定设置在所述设备底座上，所述传动模组中具有用于运载线路板的运载通道，所述定位模组、顶升夹紧模组设于运载通道中；
[0013]所述定位模组包括有至少两个阻挡组件，各阻挡组件沿X方向间隔排列在所述运载通道中，所述阻挡组件包括阻挡驱动单元、阻挡块，所述驱动单元的驱动端定位连接所述阻挡块，由所述驱动单元带动所述阻挡块选择性地在Z方向上位移，以使所述线路板在X方向上被所述阻挡块限制位移；
[0014]所述顶升夹紧模组包括上固定板、顶升板、顶升驱动单元，所述上固定板固定安装在所述运载通道的上方，所述顶升板及顶升驱动单元设于所述运载通道的下方，由所述顶升驱动单元带动所述顶升板在Z方向上往复位移，以使所述线路板被上固定板、顶升板夹紧或松开；
[0015]所述运动机构包括在X方向运动的X轴运动模组、在Y方向运动的Y轴运动模组、在Z方向运动的Z轴运动模组；所述Z轴运动模组的执行端安装可在多个角度旋转运动的多角度旋转机构；
[0016]所述多角度旋转机构的执行末端安装有视觉检测机构；
[0017]所述视觉检测机构包括采集相机和光源，所述采集相机的取像方向与所述光源的照射方向一致。
[0018]本技术的有关内容解释如下：
[0019]1.本技术的上述技术方案中，针对现有技术中用于线路板点胶后进行视觉检测的过程中存在的工作量大、污染产品、人员视觉疲劳，以及存在大尺寸线路板和空间的矛盾等问题，有针对性得创新设计了包含有设备底座、产品传输机构、运动机构、多角度旋转机构、视觉检测机构的一种线路板点胶多方位旋转自动检测设备。在该自动检测设备中，由产品传输机构中的传动模组来对装载有线路板产品的载具进行运载；由定位模组使所述线路板在X方向上被所述阻挡块限制位移，以进行产品的自动定位，并且设置沿X方向间隔排列的至少两个阻挡组件，即可以使该自动检测设备具备多个检测工位，在对大尺寸线路板进行检测时，在运载通道进料的过程中，可以先使线路板被靠前的阻挡块阻挡定位，载具停在第一工位，检测线路板的前端，前端检测结束后，运载通道继续输送线路板至被第二个阻挡块阻挡定位，载具输送至第二工位，检测线路板的后端，以解决大尺寸线路板和空间的矛盾问题；在线路板到达工位后，由顶升夹紧模组来自动对线路板进行夹紧，由运动机构中的X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组在X、Y、Z方向上带动视觉检测机构运动，由多角度旋转机构带动采集相机和光源调整到相应的位姿对线路板产品逐一进行拍照取像，取像的同时光源对产品进行打光，使产品的取像更加的便于判定，提高检测线路板的清晰度。
[0020]2.在上述技术方案中，所述X方向为所述线路板沿所述运载通道前进的方向，所述Y方向为与所述X方向位于同一水平面且垂直于X方向的方向，而所述Z方向则为与所述X方向、Y方向相互垂直的方向。
[0021]3.在上述技术方案中，所述传动模组包括传动支架、传动皮带、传动电机，两个传动皮带各自安装在两个传动支架上，所述传动电机带动所述传动皮带转动，在所述传动支
架的一侧设置有用于调节两个所述传动支架之间宽度的调宽丝杠、调宽电机；两个所述传动皮带之间形成运载通道。以上设置，可以使线路板产品的输送更加稳定、快速，且可由调宽丝杠、调宽电机调节两个所述传动支架之间的宽度，适用的线路板产品的尺寸、规格更广。
[0022]4.在上述技术方案中，两个所述顶升夹紧模组对应安装在两个传动皮带的内侧，所述上固定板固定在所述传动皮带的上方；所述顶升板和顶升驱动单元之间由一L形连接件固定连接，顶升夹紧模组在检测结束后，顶升驱动单元的伸缩端，顶升板依靠重力下降，存在后期因磨损或异物导致下降出现阻碍的风险，增加顶升驱动单元和顶升板之间用于连接的连接件，保证顶升板下降的稳定性。
[0023]5.在上述技术方案中，所述顶升板为长度沿X方向延伸的长条形结构，在所述顶升板下底面的两侧设立有导向柱和导向块，以使所述顶升板在升降时沿Z方向导向运动，以使所述顶升板在上升、下降时均具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线路板点胶多方位旋转自动检测设备，其特征在于：所述自动检测设备包括设备底座(1)及安装在设备底座(1)上的产品传输机构(2)、运动机构(3)、安装在所述运动机构(3)上的多角度旋转机构(4)、安装在所述多角度旋转机构(4)上的视觉检测机构(5)；所述产品传输机构(2)包括传动模组(21)、定位模组(22)、顶升夹紧模组(23)；所述传动模组(21)沿X方向固定设置在所述设备底座(1)上，所述传动模组(21)中具有用于运载线路板的运载通道(210)，所述定位模组(22)、顶升夹紧模组(23)设于运载通道(210)中；所述定位模组(22)包括有至少两个阻挡组件(220)，各阻挡组件(220)沿X方向间隔排列在所述运载通道(210)中，所述阻挡组件(220)包括阻挡驱动单元(221)、阻挡块(222)，所述驱动单元的驱动端定位连接所述阻挡块(222)，由所述驱动单元带动所述阻挡块(222)选择性地在Z方向上位移，以使所述线路板在X方向上被所述阻挡块(222)限制位移；所述顶升夹紧模组(23)包括上固定板(231)、顶升板(232)、顶升驱动单元(233)，所述上固定板(231)固定安装在所述运载通道(210)的上方，所述顶升板(232)及顶升驱动单元(233)设于所述运载通道(210)的下方，由所述顶升驱动单元(233)带动所述顶升板(232)在Z方向上往复位移，以使所述线路板被上固定板(231)、顶升板(232)夹紧或松开；所述运动机构(3)包括在X方向运动的X轴运动模组(31)、在Y方向运动的Y轴运动模组(32)、在Z方向运动的Z轴运动模组(33)；所述Z轴运动模组的执行端安装可在多个角度旋转运动的多角度旋转机构(4)；所述多角度旋转机构(4)的执行末端安装有视觉检测机构(5)；所述视觉检测机构(5)包括采集相机(51)和光源(52)，所述采集相机(51)的取像方向与所述光源(52)的照射方向一致。2.根据权利要求1所述的线路板点胶多方位旋转自动检测设备，其特征在于：所述X方向为所述线路板沿所述运载通道(210)前进的方向，所述Y方向为与所述X方向位于同一水平面且垂直于X方向的方向，而所述Z方向则为与所述X方向、Y方向相互垂直的方向。3.根据权利要求1所述的线路板点胶多方位旋转自动检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈秀坤，张化文，朱国春，舒适，
申请(专利权)人：峻凌电子苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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