一种柔性电路板自动进给装载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种柔性电路板自动进给装载装置，包括机台和控制单元，所述机台上设有输送轨道、三轴移动机构和伺服驱动机构；所述输送轨道工作时将位于所述机台上游的柔性电路板成品输运至一设于该机台上的取料位置；所述机台上还设有一摆盘位置，该摆盘位置上堆叠设有至少一个空置的托盘；所述三轴移动机构的移动端上设有竖直的机械臂，该机械臂底部设有第一真空吸盘；所述伺服驱动机构在摆盘结束后，将所述托盘从所述摆盘位置移动到一出料位置；所述机台上还设有横跨所述输送轨道的龙门架，所述龙门架上设有指向所述输送轨道的CCD单元。本装置能够将柔性电路板成品自动装入托盘内。盘内。盘内。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电路板自动进给装载装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别地，涉及一种柔性电路板自动进给装载装置。

技术介绍

[0002]在柔性电路板的制作流程中，需要将柔性电路板成品装入托盘中，目前常见的方法是采用人工手动进行装盘工作；然而人工的效率较低，且需要较高的熟练度，消耗巨大的人力，工作人员在工作时需要将注意力集中在快速供料或收料上，长时间的注意力集中容易引起疲劳，容易引发安全事故，形成安全隐患；此外，人工搬运托盘地平稳度很难保证，容易使成品在托盘中受到晃动而发生歪斜，影响到后续流程中机械手臂的正常抓取，严重时甚至会降低最终产品的质量。
[0003]针对上述问题，就需要提供一种能够将柔性电路板成品自动装入托盘内的装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种柔性电路板自动进给装载装置。
[0005]本技术采用的技术方案是：一种柔性电路板自动进给装载装置，包括机台和控制单元，所述机台上设有输送轨道、三轴移动机构和伺服驱动机构；
[0006]所述输送轨道工作时将位于所述机台上游的柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板自动进给装载装置，其特征在于：包括机台和控制单元，所述机台上设有输送轨道、三轴移动机构和伺服驱动机构；所述输送轨道工作时将位于所述机台上游的柔性电路板成品输运至一设于该机台上的取料位置；所述机台上还设有一摆盘位置，该摆盘位置上堆叠设有至少一个空置的托盘；所述三轴移动机构的移动端上设有竖直的机械臂，该机械臂底部设有第一真空吸盘，所述三轴移动机构摆盘时驱动所述机械臂从所述取料位置处吸取所述柔性电路板成品，并移动该柔性电路板成品至所述摆盘位置处的托盘上；所述伺服驱动机构在摆盘结束后，将所述托盘从所述摆盘位置移动到一出料位置；所述机台上还设有横跨所述输送轨道的龙门架，所述龙门架上设有指向所述输送轨道的CCD单元；所述CCD单元的信号输出端电性连接所述控制单元的信号输入端，所述控制单元的信号输出端电性连接所述三轴移动机构和所述伺服驱动机构的信号输入端。2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板自动进给装载装置，其特征在于：所述机台上对应所述摆盘位置设有限制所述托盘方位的限位机构。3.根据权利要求2所述的一种柔性电路板自动进给装载装置，其特征在于：所述限位机构可升降，使该限位机构在最高位置时对所述托盘构成限位，且在最低位置时不对所述托盘构成限位。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬冬，朱国春，舒适，
申请(专利权)人：峻凌电子苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：