一种出货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种出货装置，包括：机架、料仓、分料辊以及驱动机构，机架上设置有出货口；料仓设置于机架上，料仓用于收纳层叠设置的多个商品，机架与料仓的底部之间设置有出料口；分料辊转动设置于机架上，并位于料仓的底部，最底层的商品能够承载在分料辊上；驱动机构与分料辊传动连接，驱动机构用于驱动分料辊转动，以使分料辊摩擦带动最底层的商品经出料口移出料仓并经出货口离开出货装置。上述出货装置的适用的商品范围更广，既可以适用超薄、小型片状商品，也可适用较厚的柔性商品，同时具有结构简单、体积小、成本低以及出货效率和出货稳定性高的优点。出货稳定性高的优点。出货稳定性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种出货装置


[0001]本技术涉及无人售货
，特别是涉及一种出货装置。

技术介绍

[0002]目前市场上的出货装置普遍采用吸盘或螺旋弹簧作为驱动商品移出料仓的出货机构，吸盘式的出货机构存在结构复杂的缺陷；而螺旋弹簧式的出货机构工作时容易出现卡货，另外目前也有采用同步带或齿轮传动的方案来作为驱动商品移出料仓的出货机构，该同步带或齿轮传动式的出货机构一般采用单辊或双辊，商品适用范围小。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供一种结构简单、适用范围广、出货效率和出货稳定性高的出货装置。
[0004]一种出货装置，包括：
[0005]机架，所述机架上设置有出货口；
[0006]料仓，设置于所述机架上，所述料仓用于收纳层叠设置的多个商品，所述机架与所述料仓的底部之间设置有出料口；
[0007]分料辊，转动设置于所述机架上，并位于所述料仓的底部，最底层的所述商品能够承载在所述分料辊上；以及
[0008]驱动机构，与所述分料辊传动连接，所述驱动机构用于驱动所述分料辊转动，以使所述分料辊摩擦带动最底层的所述商品经所述出料口移出所述料仓并经所述出货口离开所述出货装置。
[0009]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括主动轮、从动轮、履带及驱动件，所述主动轮、所述从动轮、所述履带及所述驱动件均设置于所述机架内，所述从动轮与所述主动轮相对设置；所述履带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述分料辊抵持在所述履带上；所述驱动件与所述主动轮连接，所述驱动件用于驱动所述主动轮沿第一方向转动，以通过所述主动轮带动所述履带移动，从而通过所述履带带动所述从动轮沿所述第一方向转动，同时通过所述履带摩擦带动所述分料辊沿与所述第一方向相反的第二方向转动。
[0010]在其中一个实施例中，所述分料辊的数量为多个，多个所述分料辊间隔排布在所述履带上。
[0011]在其中一个实施例中，多个所述分料辊包括第一分料辊和第二分料辊，所述第一分料辊位于主动轮和从动轮之间，所述第二分料辊位于出货口的一侧，所述第一分料辊用于摩擦带动最底层的所述商品经所述出料口移出所述料仓并朝靠近所述出货口的方向移动，所述第二分料辊用于摩擦带动所述第一分料辊输送的所述商品经所述出货口离开所述出货装置。
[0012]在其中一个实施例中，所述主动轮设置在所述出货口的附近，所述第一分料辊抵持在所述履带与所述主动轮接触的右侧一端，所述第二分料辊抵持在所述履带与所述主动
轮的左侧一端。
[0013]在其中一个实施例中，所述分料辊能够相对所述支架上下浮动，以使所述分料辊在所述分料辊的自身重力和所述商品的下压作用下与所述履带形成紧密接触。
[0014]在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括支撑辊，所述支撑辊转动设置于所述机架上，并位于所述主动轮和所述从动轮之间，所述履带搭接在所述支撑辊上，且所述履带位于所述分料辊和所述支撑辊之间。
[0015]在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括第一调节组件和第二调节组件,所述第一调节组件设置于所述机架内，所述第一调节组件包括第一导柱、第一弹性件、第一传动板及第一推轴，所述第一弹性件套设在所述第一导柱上，所述第一导柱上开设有第一滑槽，所述第一传动板的两侧分别开设有第一凹孔和第二凹孔；
[0016]所述第二调节组件设置于所述机架内，所述第二调节组件包括第二导柱、第二弹性件、第二传动板及第二推轴，所述第二弹性件套设在所述第二导柱上，所述第二导柱上开设有第二滑槽，所述第二传动板的两侧分别开设有第三凹孔和第四凹孔；
[0017]所述第一推轴依次穿过所述第一凹孔、所述第一滑槽、所述第二滑槽及所述第三凹孔，且所述第一推轴能够分别抵顶所述第一弹性件和所述第二弹性件，所述第二推轴依次穿过所述第二凹孔、所述从动轮及所述第四凹孔，所述第一弹性件和所述第二弹性件能够分别依靠自身的弹力带动所述第一推轴移动，以通过所述第一推轴带动所述第一传动板和所述第二传动板移动，从而通过所述第一传动板和所述第二传动板带动所述第二推轴移动，进而通过所述第二推轴带动所述从动轮移动，以使所述履带分别与所述主动轮和所述从动轮的外表面紧密贴合。
[0018]在其中一个实施例中，所述主动轮和/或所述从动轮上设置有驱动齿，所述履带上设置有镂空部，所述驱动齿能够与所述镂空部相配合，以驱动所述履带的移动。
[0019]在其中一个实施例中，所述出货装置还包括感应组件,所述感应组件设置于所述出货口的附近，所述感应组件用于在感应到所述分料辊摩擦带动所述商品经所述出货口离开所述出货装置时发出出货信号。
[0020]本申请提供的出货装置，机架上设置有出货口，机架与料仓的底部之间设置有出料口，最底层的商品能够承载在分料辊上，当驱动机构驱动分料辊转动时，分料辊与最底层的商品之间形成摩擦力，分料辊在该摩擦力作用下可带动最底层的商品经出料口移出料仓并经出货口离开出货装置，而此时最底层以上的商品仍被限位在料仓内不会跟随最底层的商品移动，因此，上述出货装置通过分料辊和料仓的相互配合，可以较好地克服相邻两层商品之间的表面张力，实现将多个层叠设置的商品从料仓内逐个取出并经出货口离开出货装置，进而完成商品的出货，上述出货装置的适用的商品范围更广，既可以适用超薄、小型片状商品，也可适用较厚的柔性商品，同时具有结构简单、体积小、成本低以及出货效率和出货稳定性高的优点。
附图说明
[0021]图1为一实施例中的出货装置与商品的组合示意图；
[0022]图2为图1所示的出货装置的的局部结构示意图；
[0023]图3为图1所示的出货装置与商品的组合剖面示意图；
[0024]图4为图1所示的出货装置的另一视角的局部结构示意图；
[0025]图5为图4中A处的放大示意图；
[0026]图6为一实施例中料仓挡板倾斜示意图。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0030]如图1所示，本申请提供了一种出货装置10，该出货装置10包括机架100、料仓200、分料辊300以及驱动机构400，机架100上设置有出货口110，料仓200设置于机架100上，料仓200用于收纳层叠设置的多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出货装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有出货口；料仓，设置于所述机架上，所述料仓用于收纳层叠设置的多个商品，所述机架与所述料仓的底部之间设置有出料口；分料辊，转动设置于所述机架上，并位于所述料仓的底部，最底层的所述商品能够承载在所述分料辊上；以及驱动机构，与所述分料辊传动连接，所述驱动机构用于驱动所述分料辊转动，以使所述分料辊摩擦带动最底层的所述商品经所述出料口移出所述料仓并经所述出货口离开所述出货装置。2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述驱动机构包括主动轮、从动轮、履带及驱动件，所述主动轮、所述从动轮、所述履带及所述驱动件均设置于所述机架内，所述从动轮与所述主动轮相对设置；所述履带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述分料辊抵持在所述履带上；所述驱动件与所述主动轮连接，所述驱动件用于驱动所述主动轮沿第一方向转动，以通过所述主动轮带动所述履带移动，从而通过所述履带带动所述从动轮沿所述第一方向转动，同时通过所述履带摩擦带动所述分料辊沿与所述第一方向相反的第二方向转动。3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述分料辊的数量为多个，多个所述分料辊间隔排布在所述履带上。4.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，多个所述分料辊包括第一分料辊和第二分料辊，所述第一分料辊位于主动轮和从动轮之间，所述第二分料辊位于出货口的一侧，所述第一分料辊用于摩擦带动最底层的所述商品经所述出料口移出所述料仓并朝靠近所述出货口的方向移动，所述第二分料辊用于摩擦带动所述第一分料辊输送的所述商品经所述出货口离开所述出货装置。5.根据权利要求4所述的出货装置，其特征在于，所述主动轮设置在所述出货口的附近，所述第一分料辊抵持在所述履带与所述主动轮接触的右侧一端，所述第二分料辊抵持在所述履带与所述主动轮的左侧一端。6.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述分料辊能够相对支架上下浮动，以使所述分料辊在所述分料辊的自身重力和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新峰，
申请(专利权)人：苏州峰行驱动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：