一种履带式推出货道及售货机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种履带式推出货道及售货机，所述履带式推出货道采用织带作为传动载体，并采用织带与销轴、推块自锁卡紧的结构，安装方便，成本低；采用对称安装的双推块结构，出货循环过程中推块无需返回待命，可直接进入推货状态，推货效率高；采用带齿结构的驱动滚轮和导向轮、设置有斜面的推块以及设置有导向斜面的支架的多重防跑偏设计，能够有效防止织带跑偏；采用内藏式电机，可以大大节省售货机箱体空间占用；采用双弹簧结构的涨紧装置，涨紧力大，平衡性更好，通过涨紧力，可以有效防止织带在运动中打滑；所述履带式推出货道整体结构简单、传动简单、成本低、对盒装产品规格适应性强且出货效率高。强且出货效率高。强且出货效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式推出货道及售货机


[0001]本技术涉及无人售货机
，特别是涉及一种履带式推出货道及售货机。

技术介绍

[0002]目前市场上的用于盒装货品的售货机货道普遍存在成本偏高、对盒装产品规格适应性不强、效率偏低等问题。例如，在申请号为201910029928.5的专利公开的一种自动售货机货道中，采用了同步轮、同步带、单推块的结构和推货方式；在申请号为201910893529.3的专利公开的一种直料道售货机的出货机构、料道机构及售货机中，采用了同步轮、同步带、张紧轮以及单推板的结构和推货方式。由于同步轮与同步带均成本偏高，且推块与同步轮的结合实现起来成本也偏高，因此前述两种结构售货机货道的成本较高，而且直料道售货机的出货机构的电机采用横轴电机，必须侧面布局，存在成本偏高、平衡性差的问题。另外，在申请号为202020092337.0的专利公开的一种推拨式自助售卖设备货道装置中，采用了往复轴和摇臂机构的推货方式；在申请号为201921130856.5的专利申请公开的自动贩售机货道结构中，也采用了摇臂机构的结构；采用摇臂式出货的结构比较复杂，传动复杂，技术实现难度较大，而且体积较大，对盒装产品规格适应性不强，出货效率偏低。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的一目的是，提供一种履带式推出货道及售货机，所述履带式推出货道采用织带传动和双推块的结构和推货方式，整体结构简单、传动简单、成本低、对盒装产品规格适应性强且出货效率高。
[0004]为实现以上技术目的，本技术提供了一种履带式推出货道，包括支架、设置于所述支架的电机驱动板、由所述电机驱动板控制驱动的电机、联动于所述电机的导轮组件、套设于所述导轮组件之上并由所述导轮组件驱动转动的传动织带机构、用于使得所述传动织带机构保持紧绷状态的涨紧装置、以及设置于所述电机驱动板的触控开关，其中所述传动织带机构由织带、两个卡轴和两个对称安装于所述织带的推块组成，所述织带以折起包裹对应的所述卡轴的方式穿设于对应的所述推块，从而形成所述织带和所述卡轴以及所述推块之间自动卡紧的状态，其中在所述织带转动时，一个所述推块用于推动所述织带上的货品运动，另一个所述推块用于触发所述触控开关发送信号，所述电机驱动板基于所述触控开关发送的信号控制所述电机的工作。
[0005]在本技术的一实施例中，所述支架包括第一支架和与所述第一支架相适配的第二支架，所述传动织带机构绕设在所述第一支架和所述第二支架之间，所述导轮组件包括驱动滚轮和导向轮，所述驱动滚轮和所述导向轮分别设置在所述传动织带机构的内侧两端。
[0006]在本技术的一实施例中，所述推块的左右两侧均设置有斜面，所述第一支架和所述第二支架在沿所述织带的转动方向上设置有导向斜面。
[0007]在本技术的一实施例中，所述驱动滚轮的靠近于所述电机的一端设置有容纳槽，所述第二支架设置有安装槽，所述电机的两端分别嵌入于所述容纳槽和所述安装槽，并形成所述电机联动于所述驱动滚轮的状态。
[0008]在本技术的一实施例中，所述驱动滚轮和所述导向轮沿其周向间隔设置有多个齿状件。
[0009]在本技术的一实施例中，所述齿状件为梯形状齿件。
[0010]在本技术的一实施例中，所述第一支架和所述第二支架在垂直于所述导向轮的轴线方向上延伸形成有具有穿槽的柱状件，所述涨紧装置包括第一支撑弹簧、第二支撑弹簧、第一销轴、第二销轴、第一压力支撑板以及第二压力支撑板，所述第一支撑弹簧和所述第二支撑弹簧套设于对应的所述柱状件，所述第一销轴的两端分别穿过对应的所述柱状件的所述穿槽，所述第二销轴穿过所述导向轮的中心轴孔且其两端突出于所述第一支架和所述第二支架，所述第一压力支撑板于所述第一支架的外侧连接于所述第一销轴和所述第二销轴的一端，所述第二压力支撑板于所述第二支架的外侧连接于所述第一销轴和所述第二销轴的另一端。
[0011]在本技术的一实施例中，所述触控开关为微动开关、光电开关、霍尔开关中的任意一种。
[0012]在本技术的一实施例中，所述织带为鱼丝织带。
[0013]本技术在另一方面还提供了一种售货机，所述售货机包括至少一所述履带式推出货道。
[0014]本技术的所述履带式推出货道具有以下有益效果：
[0015](1)所述履带式推出货道采用成本极低的鱼丝织带，通过采用将鱼丝织带折起后与卡轴、推块紧密卡紧的一种方案，即通过自锁卡紧的方式将推块与织带结合起来，安装非常简便，具有低成本优势。
[0016](2)所述履带式推出货道采用对称安装的双推块结构，能够灵活将货品推出并触发触控开关，循环过程无需返回待命，有利于提升循环出货效率。
[0017](3)所述履带式推出货道将处于准备推货状态的推块的初始位置与货品之间预留有一定距离，这样使得电机在启动的时候能够处于低负荷状态，启动后马上接近货品并进入推货过程，如此有利于保护电机，使电机在启动时负载较小。
[0018](4)所述履带式推出货道的驱动滚轮和导向轮均设置有齿状件，所述齿状件为梯形结构齿件，能够在织带转动过程中防止织带跑偏；而且，所述齿状件在电机不运动的情况下，还具有阻止货品向外运动的作用。
[0019](5)所述履带式推出货道的电机嵌入在所述第二支架和所述驱动滚轮之间，即所述履带式推出货道采用隐藏式电机，结构更小巧。
[0020](6)所述履带式推出货道的涨紧装置采用双弹簧结构，涨紧力大，平衡性更好，通过涨紧力，可以有效防止织带在运动中打滑。
[0021]通过对随后的描述和附图的理解，本技术进一步的目的和优势将得以充分体现。
附图说明
[0022]图1为本技术的一优选实施例的所述履带式推出货道的立体图；
[0023]图2为图1所示的所述履带式推出货道的俯视图；
[0024]图3为图2所示的所述履带式推出货道的以A
‑
A轴为剖线的剖视示意图；
[0025]图4为图3所示的所述履带式推出货道的B部分的放大示意图；
[0026]图5为图1所示的所述履带式推出货道的部分爆炸图；
[0027]图6为图1所示的所述履带式推出货道的爆炸图；
[0028]图7为图1所示的所述履带式推出货道的第一支架的结构示意图；
[0029]图8为图1所示的所述履带式推出货道的第二支架的结构示意图。
[0030]附图标号说明：履带式推出货道100；支架10；第一支架11；第二支架12；导向斜面101；安装槽102；柱状件103；穿槽1031；电机驱动板20；电机30；导轮组件40；驱动滚轮41；容纳槽411；导向轮42；齿状件401；传动织带机构50；织带51；卡轴52；推块53；斜面531；涨紧装置60；第一支撑弹簧61；第二支撑弹簧62；第一销轴63；第二销轴64；第一压力支撑板65；第二压力支撑板66；触控开关70；固定件80。
具体实施方式
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式推出货道，其特征在于，包括支架、设置于所述支架的电机驱动板、由所述电机驱动板控制驱动的电机、联动于所述电机的导轮组件、套设于所述导轮组件之上并由所述导轮组件驱动转动的传动织带机构、用于使得所述传动织带机构保持紧绷状态的涨紧装置、以及设置于所述电机驱动板的触控开关，其中所述传动织带机构由织带、两个卡轴和两个对称安装于所述织带的推块组成，所述织带以折起包裹对应的所述卡轴的方式穿设于对应的所述推块，从而形成所述织带和所述卡轴以及所述推块之间自动卡紧的状态，其中在所述织带转动时，一个所述推块用于推动所述织带上的货品运动，另一个所述推块用于触发所述触控开关发送信号，所述电机驱动板基于所述触控开关发送的信号控制所述电机的工作。2.根据权利要求1所述的履带式推出货道，其特征在于，所述支架包括第一支架和与所述第一支架相适配的第二支架，所述传动织带机构绕设在所述第一支架和所述第二支架之间，所述导轮组件包括驱动滚轮和导向轮，所述驱动滚轮和所述导向轮分别设置在所述传动织带机构的内侧两端。3.根据权利要求2所述的履带式推出货道，其特征在于，所述推块的左右两侧均设置有斜面，所述第一支架和所述第二支架在沿所述织带的转动方向上设置有导向斜面。4.根据权利要求2所述的履带式推出货道，其特征在于，所述驱动滚轮的靠近于所述电机的一端设置有容纳槽，所述第二支架设置有安装槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新峰，
申请(专利权)人：苏州峰行驱动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：