本发明专利技术涉及一种悬挂式货道结构以及无人售货机，该悬挂式货道结构包括电机、主动轮、从动轮、织带以及挂钩，电机和主动轮连接，织带分别套设在主动轮和从动轮上，挂钩设置在织带上；其中，电机驱动主动轮转动，主动轮带动织带移动，织带带动从动轮转动；当挂钩经过从动轮时，从动轮支撑挂钩翻转；和/或，当挂钩经过主动轮时，主动轮支撑挂钩翻转。通过从动轮的支撑作用，使得挂钩能够顺利翻转，从而使挂钩上的商品得以顺利脱落。由于织带在满足强度要求的情况下能够保持较薄的厚度，因此有利于提高无人售货机的内部空间利用率；由于织带的价格很低，因此有利于无人售货机的大规模推广和应用。
【技术实现步骤摘要】
悬挂式货道结构以及无人售货机
本专利技术涉及无人售货
，尤其涉及一种悬挂式货道结构以及无人售货机。
技术介绍
目前市场上的无人售货机的货道有蛇形货道、弹簧货道、履带货道、推板货道、弹夹货道等，但是上述货道只能针对特定形状的商品，不能针对特殊形状的商品，因为特殊形状的商品容易产生卡货的问题，所以特殊形状的商品一般采用悬挂式结构的货道。目前市场上存在一些悬挂式结构的货道，比如公开号为“CN209417840U”的专利采用“传送带+挂钩”的悬挂式结构，公开号为“CN208985277U”的专利采用“链条+挂钩”的悬挂式结构。由于传送带和链条的厚度较厚、成本较高，导致无人售货机的内部空间利用率低、材料成本和装配成本较高，因此难以在市场上大规模推广和应用。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种悬挂式货道结构以及无人售货机，旨在解决现有技术中因无人售货机的内部空间利用率低、成本高，难以大规模推广和应用的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种悬挂式货道结构，包括电机、主动轮、从动轮、织带以及挂钩，所述电机和所述主动轮连接，所述织带分别套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述挂钩设置在所述织带上；其中，所述电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述织带移动，所述织带带动所述从动轮转动；当所述挂钩经过所述从动轮时，所述从动轮支撑所述挂钩翻转；和/或，当所述挂钩经过所述主动轮时，所述主动轮支撑所述挂钩翻转。其中，所述挂钩包括钩体以及垂直连接于所述钩体的挂脚；所述从动轮包括从动轮主体以及设置在所述从动轮主体上的第一支撑部，其中，当所述挂钩经过所述从动轮时，所述第一支撑部支撑所述挂脚，从而使所述钩体翻转；和/或，所述主动轮包括主动轮主体以及设置在所述主动轮主体上的第二支撑部，其中，当所述挂钩经过所述主动轮时，所述第二支撑部支撑所述挂脚，从而使所述钩体翻转。其中，所述挂脚包括第一支撑脚以及分别连接于所述第一支撑脚的第二支撑脚和第三支撑脚，所述第二支撑脚和所述第三支撑脚的方向相同；所述第一支撑部为设置在所述从动轮主体两侧的第一凸缘，所述第一凸缘的直径小于所述从动轮主体的直径，其中，当所述挂钩经过所述从动轮时，所述第一凸缘分别支撑所述第二支撑脚和所述第三支撑脚，从而使所述钩体翻转；和/或，所述第二支撑部为设置在所述主动轮主体两侧的第二凸缘，所述第二凸缘的直径小于所述主动轮主体的直径，其中，当所述挂钩经过所述主动轮时，所述第二凸缘分别支撑所述第二支撑脚和所述第三支撑脚，从而使所述钩体翻转。其中，所述货道结构还包括货道支架，所述货道支架内开设有货道通道，所述织带设置在所述货道通道内并可沿所述货道通道移动。其中，所述货道支架包括第一货道支架和第二货道支架，所述第一货道支架包括第一弹簧导柱、第一弹簧、第一传动板以及第一推轴，所述第一弹簧套设在所述第一弹簧导柱上，所述第一弹簧导柱上开设有第一滑槽，所述第一传动板的两侧分别开设有第一凹孔和第二凹孔；所述第二货道支架包括第二弹簧导柱、第二弹簧、第二传动板以及第二推轴，所述第二弹簧套设在所述第二弹簧导柱上，所述第二弹簧导柱上开设有第二滑槽，所述第二传动板的两侧分别开设有第三凹孔和第四凹孔；所述第一推轴依次穿过所述第一凹孔、所述第一滑槽、所述第二滑槽及所述第三凹孔，并且分别抵顶所述第一弹簧和所述第二弹簧，所述第二推轴依次穿过所述第二凹孔、所述从动轮轴孔以及所述第四凹孔。其中，所述第一货道支架的端部设有第一阻挡部，所述第二货道支架的端部设有第二阻挡部。其中，所述货道支架的端部上表面上设有导流罩。其中，所述主动轮和/或所述从动轮上设有凸起部，所述织带上设有适配所述凸起部的镂空部。其中，所述货道结构还包括电路控制组件，所述电路控制组件包括感应开关和控制板，所述感应开关和所述控制板电连接，所述控制板和所述电机电连接，其中，当所述挂钩经过所述主动轮时，所述挂钩在翻转的过程中触发所述微动开关，所述微动开关感应所述挂钩并向所述控制板发送停止信号，所述控制板控制所述电机停转。其中，所述感应开关为微动感应开关、光电感应开关以及霍尔感应开关中的任一种。其中，所述织带为鱼丝织带。本专利技术提供的另一技术方案为：一种无人售货机，其特征在于，包括上述货道结构。本专利技术提供的又一技术方案为：一种无人售货机，其特征在于，包括上述货道结构。其中，所述无人售货机还包括柜体和支撑杆，所述货道支架的中部开设有支撑孔，所述支撑杆穿过所述支撑孔，从而将所述货道支架固定在所述柜体内。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术采用织带作为传动介质，并且挂钩在经过从动轮的过程中，通过从动轮的支撑作用，使得挂钩能够顺利翻转，从而使挂钩上的商品得以顺利脱落。由于织带在满足强度要求的情况下能够保持较薄的厚度，因此有利于提高无人售货机的内部空间利用率；由于织带的价格很低，因此有利于无人售货机的大规模推广和应用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的悬挂式货道结构的爆炸图。图2是本专利技术的悬挂式货道结构无第一传动板的侧视图。图3是图2中A处的放大图。图4是本专利技术的悬挂式货道结构无货道支架的立体图。图5是图4中B处的放大图。图6是本专利技术的挂钩的立体图。10、悬挂式货道结构；1、货道支架；11、第一货道支架；111、第一弹簧导柱；1111、第一滑槽；112、第一弹簧；113、第一传动板；1131、第一凹孔；1132、第二凹孔；114、第一推轴；115、第一阻挡部；12、第二货道支架；121、第二导槽；122、第二弹簧；123、第二传动板；1231、第三凹孔；1232、第四凹孔；124、第二推轴；125、第二阻挡部；13、支撑孔；2、电机；3、主动轮；31、主动轮主体；32、第二支撑部；33、凸起部；4、从动轮；41、从动轮主体；42、第一支撑部；5、织带；6、挂钩；61、钩体；62、挂脚；621、第一支撑脚；622、第二支撑脚；623、第三支撑脚；7、导流罩；20、商品。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种悬挂式货道结构10，该货道结构10包括货道支架1以及设置在货道支架1内的电机2、主动轮3、从动轮4、织带5以及挂钩6，电机2和主动轮3连接，织带5分别套设在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种悬挂式货道结构，其特征在于，包括电机、主动轮、从动轮、织带以及挂钩，所述电机和所述主动轮连接，所述织带分别套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述挂钩设置在所述织带上；其中，所述电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述织带移动，所述织带带动所述从动轮转动；当所述挂钩经过所述从动轮时，所述从动轮支撑所述挂钩翻转；和/或，当所述挂钩经过所述主动轮时，所述主动轮支撑所述挂钩翻转。/n
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式货道结构，其特征在于，包括电机、主动轮、从动轮、织带以及挂钩，所述电机和所述主动轮连接，所述织带分别套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述挂钩设置在所述织带上；其中，所述电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动所述织带移动，所述织带带动所述从动轮转动；当所述挂钩经过所述从动轮时，所述从动轮支撑所述挂钩翻转；和/或，当所述挂钩经过所述主动轮时，所述主动轮支撑所述挂钩翻转。
2.根据权利要求1所述的货道结构，其特征在于，所述挂钩包括钩体以及垂直连接于所述钩体的挂脚；所述从动轮包括从动轮主体以及设置在所述从动轮主体上的第一支撑部，其中，当所述挂钩经过所述从动轮时，所述第一支撑部支撑所述挂脚，从而使所述钩体翻转；和/或，所述主动轮包括主动轮主体以及设置在所述主动轮主体上的第二支撑部，其中，当所述挂钩经过所述主动轮时，所述第二支撑部支撑所述挂脚，从而使所述钩体翻转。
3.根据权利要求2所述的货道结构，其特征在于，所述挂脚包括第一支撑脚以及分别连接于所述第一支撑脚的第二支撑脚和第三支撑脚，所述第二支撑脚和所述第三支撑脚的方向相同；所述第一支撑部为设置在所述从动轮主体两侧的第一凸缘，所述第一凸缘的直径小于所述从动轮主体的直径，其中，当所述挂钩经过所述从动轮时，所述第一凸缘分别支撑所述第二支撑脚和所述第三支撑脚，从而使所述钩体翻转；和/或，所述第二支撑部为设置在所述主动轮主体两侧的第二凸缘，所述第二凸缘的直径小于所述主动轮主体的直径，其中，当所述挂钩经过所述主动轮时，所述第二凸缘分别支撑所述第二支撑脚和所述第三支撑脚，从而使所述钩体翻转。
4.根据权利要求1所述的货道结构，其特征在于，所述货道结构还包括货道支架，所述货道支架内开设有货道通道，所述织带设置在所述货道通道内并可沿所述货道通道移动。
5.根据权利要求4所述的货道结构，其特征在于，所述货道支架包括第一货道支架和第二货道支架，所述第一货道支架包括第一弹簧导柱、第一弹簧、第一传动板以及第一推轴，所述第一弹簧套设在所述第一弹簧导柱上，所述第一弹簧导柱上开设有第一滑槽，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新峰，
申请(专利权)人：苏州峰行驱动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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