一种货道以及应用该货道的售货机制造技术

本发明专利技术提供了一种货道，具有滑块，其被配置为沿所述货道移动；挂钩，其被配置在所述货道处用于悬挂货物，且被配置为受到所述滑块推动后旋转，悬挂的货物从所述挂钩处滑落。本发明专利技术的货道采用悬挂式的传输方式，节约了使用空间，使用减速机和丝杠传动、由滑块和扭簧控制挂钩翻转使得传动更平稳可靠，利用滑块推动连接块可以精准控制挂钩的旋转角度，准确把握出货点，即使在列车、公交等晃动的环境也能正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种货道以及应用该货道的售货机
本专利技术涉及售货机领域，具体而言，涉及一种货道以及应用该货道的售货机。
技术介绍
目前市场上的无人售货机的货道有蛇形货道、弹簧货道、履带货道、推板货道、弹夹货道等，配置有前述类型货道的售货机一般都是针对具有标准形状的商品外包装进行设计的，对于一些具有特殊形状包装的商品来说，使用前述的货道容易出现卡货的问题。因此，这些具有特殊包装形状的商品更适合于配置在具有悬挂式货道的售货机中进行出售。另外，在一些特殊场景中，比如高铁列车或公交车上，由于可利用空间狭小、车体晃动幅度大，现有的配置悬挂式货道的售货机也很难胜任。
技术实现思路
本公开针对特殊场景中非标准包装的商品的卡货问题以及空间利用问题，设计了一种货道以及应用该货道的售货机。根据本公开的第一方面，提供了一种货道，具有滑块，其被配置为沿所述货道移动；挂钩，其被配置在所述货道处用于悬挂货物，且被配置为受到所述滑块推动后旋转，悬挂的货物从所述挂钩处滑落。本公开中货道可以配置为水平、垂直或倾斜。货道的路径可以为直线，也可以通过配置与滑块连接的其他部件实现运动方式的转换使得货道的路径可以配置为折线或曲线。本公开中的滑块的动力源为电机，电机直接或间接驱动滑块沿预设的货道的出货方向移动。本公开中的挂钩用于悬挂货物。其中，挂钩的数量可以根据实际需要进行配置。挂钩被配置为可旋转的固定在货道处，在受到外部机械力后可以旋转。当前述滑块在电机的驱动下沿货道的路径移动时，经过货道的配置有挂钩的特定位置时，挂钩与滑块之间的运动关系被配置为：挂钩会被移动中的滑块直接或间接的推动，而且滑块提供的推力至少部分地包括可以使该挂钩开始转动的方向的力。挂钩在滑块的推动作用下开始旋转，在挂钩的方向旋转至一定角度时，原来悬挂在挂钩上的货物失去挂钩提供的拉力坠落或者滑落。本公开中的悬挂式货道，所占用的空间小，可以配置在狭窄的环境中。而且采用悬挂的方式对商品包装的形状的要求低，解决了具有一些特殊形状包装的商品在其他类型的货道中容易被卡住的问题。在一些可能的实现方式中，还包括丝杠，丝杠与电机同步转动，滑块具有带螺纹的通孔并通过该通孔套设于丝杠上。电机与丝杠连接并驱动丝杠与该电机的输出轴同步旋转，与丝杠螺接的滑块则在丝杠旋转时沿丝杠的长度方向移动。在一些可能的实现方式中，还包括减速机，减速机被配置为与电机、丝杠连接，用于降低电机的转速并驱动丝杠旋转。减速机与电机连接将电机的转速降低后再与丝杠连接，用于降低丝杠的转速，避免滑块在货道中滑动过快而影响对滑块控制以及传动的平稳，使滑块可以按照设计的滑动速度运行。在一些可能的实现方式中，挂钩具有悬挂臂、受力臂和辅助旋转臂，挂钩以悬挂臂、受力臂和辅助旋转臂的连接处为中心旋转。受力臂被移动的滑块推动后以该连接处为中心转动，由于悬挂臂与受力臂联动，因此悬挂货物的悬挂臂也开始转动，当转动到一定角度后，货物从悬挂臂上落下。辅助旋转臂与滑块协同作用，保证连接块和挂钩的相对位置不产生干涉，顺利完成出货或顺利回到初始状态。在一些可能的实现方式中，挂钩处配置有扭簧。扭簧与悬挂臂、受力臂的连接处同轴套设，用于在挂钩转动时保持平稳。在一些可能的实现方式中，还包括第一开关和连接块，所述第一开关被配置于所述挂钩旁，当该第一开关被抵触后控制所述电机继续驱动所述滑块移动，当所述第一开关不再被抵触后控制所述电机停止驱动所述滑块移动，所述连接块被配置在所述第一开关旁，所述连接块用于与所述第一开关抵触。滑块移动至连接块处时推动连接块向货道的长度方向的一侧移动，连接块向第一开关移动，在连接块抵触第一开关后，第一开关处于接通状态，向电机发出持续的电信号，电机响应该信号持续驱动滑块移动。当连接块与第一开关不再接触时，控制板不再收到电信号后控制电机停止转动，滑块停止移动。在一些可能的实现方式中，连接块具有朝向第一开关的第一杆体，第一杆体上配置有压簧。第一杆体套设在弹簧内部，起到定位、稳固压簧的作用，不具有导向作用，通过在第一杆体上套设的压簧使得连接块被滑块推动后积累弹性势能，在滑块的推力消失或减小后提供弹力使连接块复位。在一些可能的实现方式中，连接块还配置有第二杆体，货道被配置为腔体，连接块位于腔体内部，货道上配置有用于观察连接块的观察口，第二杆体配置于观察口处用于表征连接块的位置。货道被配置为腔体结构，连接块设置在该货道的内部，在货道的腔体外壳上开设观察口，通过该观察口可以直接观察到该第二杆体，通过观察第二杆体判断连接块运行是否流畅，判断连接块与滑块、第一开关之间的相对位置是否正常，在设备正常运转时可以直接观察、监控设备的状态，在设备异常时能够快速判断问题的起因。另外，第二杆体朝向第一开关移动后滑入与其周面形状匹配的滑槽内，并在该滑槽内滑动，具有导向作用。在一些可能的实现方式中，连接块还配置有第三杆体，当连接块未被滑块推动时，第三杆体的自由端与挂钩抵触并限制所述挂钩转动。当连接块未被滑块推动时，第三杆体的自由端伸入挂钩的旋转平面并与挂钩的受力臂相抵触，具有限位作用，防止挂钩旋转。当连接块被滑块推动后，第三杆体随连接块一起被推动，第三杆体的自由端回缩从而不再与挂钩的受力臂抵触，挂钩没有被第三杆体抵触后可以自由转动。在一些可能的实现方式中，还包括第二开关，第二开关被配置在货道的末端，当第二开关被抵触后控制电机驱动滑块反向移动。当滑块移动至所述货道的末端时会与第二开关相抵触，使第二开关处于闭合状态并触发继电器的交换电路工作导致电机反转，滑块继而开始反向移动。在滑块与第二开关不再接触后，由配置的反馈电路继续供电，保证继电器线圈供电状态，使电机保持反向旋转驱动滑块朝货道的起始端移动。在一些可能的实现方式中，还包括第三开关，其被配置于货道起始端，当第三开关被抵触后控制电机停止驱动滑块移动。滑块反向移动至货道的起始端后与第三开关抵触并触发第三开关由常闭状态变成断开状态，继电器线圈断电电路再次转换方向，在下次通电时使得电机驱动滑块向货道的末端移动。前述反馈电路同时断电，电机停止转动，滑块不再移动。在一些可能的实现方式中，所述第一开关、第二开关和第三开关均被配置为微动开关。在一些可能的实现方式中，第一开关被配置为霍尔感应传感器、接近传感器或光电传感器。所述第一开关可配置为由一套霍尔感应传感器或接近传感器或光电传感器进行控制，可以通过预设的丝杠的转动圈数与前述第一开关启动/关闭之间的逻辑关系，实现以丝杠的实际转动圈数作为计数单位对滑块的位置进行控制，从而达到对挂钩状态的控制。在一些可能的实现方式中，电机被配置在货道的起始端或末端。货道被配置为具有多个挂钩，与挂钩配合的第一开关默认状态为常开状态，多个第一开关之间并联。货道被配置为具有多个挂钩，与挂钩配合的第一开关默认状态为常闭状态，多个第一开关之间串联。在一些可能的实现方式中，还包括辅助接线终端，其被配置为控制处于货道中任意位置的滑块回到货道的起始端。当一条货道中的货物尚未全部售罄，但需要进行补货时，可以通过接线终端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货道，其特征在于，具有：/n滑块，其被配置为沿所述货道移动；/n挂钩，其被配置在所述货道处用于悬挂货物，且被配置为受到所述滑块推动后旋转，悬挂的货物从所述挂钩处滑落。/n

【技术特征摘要】
1.一种货道，其特征在于，具有：
滑块，其被配置为沿所述货道移动；
挂钩，其被配置在所述货道处用于悬挂货物，且被配置为受到所述滑块推动后旋转，悬挂的货物从所述挂钩处滑落。


2.根据权利要求1所述的货道，其特征在于，还包括丝杠，所述丝杠与电机同步转动，所述滑块具有带螺纹的通孔并通过该通孔套设于所述丝杠上。


3.根据权利要求2所述的货道，其特征在于，还包括减速机，所述减速机被配置为与所述电机、所述丝杠连接，用于降低所述电机的转速并驱动所述丝杠旋转。


4.根据权利要求3所述的货道，其特征在于，所述挂钩具有悬挂臂、受力臂和辅助旋转臂，所述挂钩以所述悬挂臂、受力臂和辅助旋转臂的连接处为中心旋转。


5.根据权利要求4所述的货道，其特征在于，所述挂钩处配置有扭簧。


6.根据权利要求1所述的货道，其特征在于，还包括第一开关和连接块，所述第一开关被配置于所述挂钩旁，当该第一开关被抵触后控制所述电机继续驱动所述滑块移动，当所述第一开关不再被抵触后控制所述电机停止驱动所述滑块移动，所述连接块被配置在所述第一开关旁，所述连接块用于与所述第一开关抵触。


7.根据权利要求6所述的货道，其特征在于，所述连接块具有朝向所述第一开关的第一杆体，所述第一杆体上配置有压簧。


8.根据权利要求7所述的货道，其特征在于，所述连接块还配置有第二杆体，所述货道被配置为腔体，所述连接块位于所述腔体内部，所述货道上配置有用于观察所述连接块的观察口，所述第二杆体配置于所述观察口处用于表征所述连接块的位置。


9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新峰，
申请(专利权)人：苏州峰行驱动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32