自动售货机制造技术

本实用新型专利技术公布的自动售货机，包括箱体，设置在箱体内的自动售货机取货兜、自动售货机排列组合货架、自动售货机挂件组合货架，所述箱体侧面设有取货门；所述自动售货机取货兜包括自动售货机左右切换取货装置和自动售货机取货兜三段推进机构，通过取货兜驱动推送商品掉落，并能售卖挂件，从而达到使自动售货机贩卖更多范围的商品的目的，整体结构紧凑，实用性能强。

vending machine

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本技术涉及一种自动售货机，特别涉及一种能够兼卖挂件的自动售货机。
技术介绍
现有的自动售货机，一般只能做到卖瓶装的商品，而且在商品通道上需要单独设置电机对商品进行推送，成本高昂，故需要一种能够卖挂件并且通过取货兜进行对商品通道进行控制和推送商品的自动售货机，减少成本，提高营业的适用范围。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种通过取货兜驱动推送商品掉落，并能售卖挂件的自动售货机。本技术的目的通过下述技术方案实现：自动售货机，包括箱体，设置在箱体内的自动售货机取货兜、自动售货机排列组合货架、自动售货机挂件组合货架，所述箱体侧面设有取货门；所述自动售货机取货兜包括自动售货机左右切换取货装置和自动售货机取货兜三段推进机构，所述自动售货机左右切换取货装置包括中间板和安装在中间板下的：第一电机、第二电机、主动齿轮、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，第一电机带动主动齿轮、第一驱动齿轮旋转，第二电机带动第二驱动齿轮旋转；所述自动售货机排列组合货架包括出货通道、从动齿轮、第一滑轮、第二滑轮、推板、封闭的传送带，所述出货通道设置在两个阻拦板之间，所述第一滑轮、第二滑轮分别安装在出货通道的前端和后端，所述从动齿轮安装在第一滑轮的正下方并能带动第一滑轮运转，所述传送带缠绕在第一滑轮、第二滑轮之间，所述推板固定传送带的一端，推板与出货通道滑动连接，所述第一驱动齿轮或第二驱动齿轮带动从动齿轮旋转；所述自动售货机挂件组合货架包括四方形的货架盒、驱动电机、封闭的环形传送带，所述环形传送带中：每隔一定的间距离固定一个挂钩，所述驱动电机驱动环形传送带在货架盒内循环运。作为优选的实施方案，自动售货机取货兜三段推进机构，包括横向导轨、货品承放架、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述横向导轨中部设有蜗杆，蜗杆与螺母配合，所述货品承放架与螺母固定连接，所述X轴驱动机构包括X轴电机，前后对称分布的第一Π形架和第二Π形架，其中，X轴电机带动蜗杆旋转，第一Π形架、第二Π形架固定在货品承放架上，螺母通过主弹簧顶住并驱动第二Π形架，螺母固定一个推架，推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索连接推送板。作为优选的实施方案，所述静滑轮固定在货品承放架上，所述动滑轮固定在推架上，所述静滑轮的数目为三个，所述动滑轮的数目为两个，所述推架底部与一个弹性面筋连接，弹性面筋的另一端固定在货品承放架底部，所述货品承放架滑动连接在基座上。作为优选的实施方案，所述自动售货机左右切换取货装置还包括第一铰接杆、第二铰接杆，所述第一电机的输出轴连接一个波轮，波轮与第一铰接杆的中部固定连接，第一铰接杆的一端与第二铰接杆的一端铰接，所述第二铰接杆的另一端与主动齿轮的轴心连接，所述第二电机的输出轴与第二驱动齿轮的轴心连接，所述第一驱动齿轮、主动齿轮、第二驱动齿轮依次齿接。作为上述方案的进一步改进，还包括中间齿轮、第三驱动齿轮，所述中间齿轮设置在第三驱动齿轮、第二驱动齿轮之间并三者依次齿接，第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮的直径相同且都大于中间齿轮、主动齿轮的直径。作为上述方案的进一步改进，还包括与第一铰接杆的另一端固定连接的指向盘、与所述指向盘对应的指向杆；所述指向盘周向设有三个通孔；所述指向杆包括第一指向杆、第二指向杆和第三指向杆，所述第一指向杆位于第一铰接杆的轴线，所述第二指向杆、第三指向杆分别位于第一指向杆的两侧，第二指向杆、第三指向杆分别与第一指向杆具有相同的夹角，所述第一指向杆、第二指向杆、第三指向杆都设有位置传感器；指向盘转动时候，所述通孔扫过位置传感器。作为优选的实施方案，所述货架盒的底面设有抵挡挂钩并使挂钩向上折回的卡槽，所述货架盒的侧面设有使挂钩向下竖直的弧形面，所述货架盒的底面在卡槽与弧形面之间设有挂钩行走的避让槽，弧形面设置在挂钩进入避让槽的开始端，货架盒在避让槽的结束端设有宽度与挂钩对应的脱钩架，所述挂钩经过脱钩架的时候，挂钩的两个外侧面与脱钩架的内侧面紧密接触并使挂件脱离挂钩。作为优选的实施方案，所述环形传送带为链条，链条另一端设有第一转动轴承，所述挂钩设置在第一转动轴承与链条的侧面之间，所述挂钩包括曲尺形体和固定在曲尺形体末端的勾体，曲尺形体的转折处设有所述第一转动轴承，曲尺形体远离勾体的一端设有第二转动轴承，所述勾体折向曲尺形体并成斜向布置。作为上述方案的进一步改进，所述弧形面固定在一个与链条平行的压板，压板的长度与避让槽的长度对应；所述第二转动轴承与弧形面接触后折回与第一转动轴承所处的平面，在压板的下方：第一转动轴承、第二转动轴承与货架盒底面滑动连接，所述第一转动轴承的顶面、第二转动轴承的顶面离压板的底面的垂直距离为5mm。本技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：(一)，本技术通过自动售货机左右切换取货装置安装在取货兜上，当取货兜靠近自动售货机左侧边缘的出货通道时候，其中一个驱动齿轮能够带动出货通道中的从动齿轮，并使推货挡板沿着出货通道滑动从而把货品推落下来，相反的，当取货兜靠近自动售货机右侧边缘的出货通道时候，另一个驱动齿轮则能够带动出货通道中的从动齿轮，从而使完成出货的过程，而当取货兜靠近中间部分的出货通道时候，任何一个驱动齿轮都能够带动出货通道中的从动齿轮；整个装置能够带动左侧或者右侧边缘上的出货通道上的从动齿轮，从而使出货通道能够更大范围的安装在自动售货机的角落内，增加自动售货机的体积使用效率。(二)自动售货机挂件组合货架通过环形传送带的往返输送，挂钩带着挂件不断向前运送，把前后排队的挂件依次输送到前方，并在脱钩架的作用下，挂件依次脱离对应的挂钩，挂钩在输送的过程中，当挂钩经过卡槽时候，挂钩可以相对旋转，挂钩叠进入货架盒，则让出更多的空间给挂件，使挂钩能够挂起更宽的挂件，使自动售货机的营业范围更加广。(三)自动售货机取货兜三段推进机构的第一阶段，X轴电机带动蜗杆旋转，螺母相对蜗杆前进，滑板推动主弹簧，主弹簧使第二Π形架前进，第二Π形架带动货品承放架移动，第二Π形架通过拉簧带动基座沿着导向杆在横向导轨中移动(此时，货品承放架相对于基座为静止)，最后，基座抵达出货门边缘；第二阶段，螺母继续相对于蜗杆前进，主弹簧压缩并使第一Π形架、第二Π形架带动货品承放架在导向柱上移动(此时，货品承放架相对于基座滑动)，货品承放架凸出基座的边缘，最终当第二Π形架抵达基座的边缘时候停止；第三阶段，螺母继续相对蜗杆旋进，主弹簧进一步受到压缩力，推架带动动滑轮前进，动滑轮通过绳索的接力，使动滑轮带动推送板沿着导轨滑动，最后推送商品掉落离开货品承放架，主弹簧每移动一个距离，则推送板会移动四个距离，从而轻易能够把商品送入出货门。附图说明a-箱体；b-自动售货机取货兜；c-自动售货机排列组合货架；d-自动售货机挂件组合货架；b1-自动售货机左右切换取货装置；b2-自动售货机取货兜三段推进机构；2-承放通道；3-卡门结构；4-卡门驱动机构；5-取货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动售货机，其特征在于，包括箱体，设置在箱体内的自动售货机取货兜、自动售货机排列组合货架、自动售货机挂件组合货架，所述箱体侧面设有取货门；所述自动售货机取货兜包括自动售货机左右切换取货装置和自动售货机取货兜三段推进机构，所述自动售货机左右切换取货装置包括中间板和安装在中间板下的：第一电机、第二电机、主动齿轮、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，第一电机带动主动齿轮、第一驱动齿轮旋转，第二电机带动第二驱动齿轮旋转；所述自动售货机排列组合货架包括出货通道、从动齿轮、第一滑轮、第二滑轮、推板、封闭的传送带，所述出货通道设置在两个阻拦板之间，所述第一滑轮、第二滑轮分别安装在出货通道的前端和后端，所述从动齿轮安装在第一滑轮的正下方并能带动第一滑轮运转，所述传送带缠绕在第一滑轮、第二滑轮之间，所述推板固定传送带的一端，推板与出货通道滑动连接，所述第一驱动齿轮或第二驱动齿轮带动从动齿轮旋转；所述自动售货机挂件组合货架包括四方形的货架盒、驱动电机、封闭的环形传送带，所述环形传送带中：每隔一定的间距离固定一个挂钩，所述驱动电机驱动环形传送带在货架盒内循环运转。/n

【技术特征摘要】
1.自动售货机，其特征在于，包括箱体，设置在箱体内的自动售货机取货兜、自动售货机排列组合货架、自动售货机挂件组合货架，所述箱体侧面设有取货门；所述自动售货机取货兜包括自动售货机左右切换取货装置和自动售货机取货兜三段推进机构，所述自动售货机左右切换取货装置包括中间板和安装在中间板下的：第一电机、第二电机、主动齿轮、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，第一电机带动主动齿轮、第一驱动齿轮旋转，第二电机带动第二驱动齿轮旋转；所述自动售货机排列组合货架包括出货通道、从动齿轮、第一滑轮、第二滑轮、推板、封闭的传送带，所述出货通道设置在两个阻拦板之间，所述第一滑轮、第二滑轮分别安装在出货通道的前端和后端，所述从动齿轮安装在第一滑轮的正下方并能带动第一滑轮运转，所述传送带缠绕在第一滑轮、第二滑轮之间，所述推板固定传送带的一端，推板与出货通道滑动连接，所述第一驱动齿轮或第二驱动齿轮带动从动齿轮旋转；所述自动售货机挂件组合货架包括四方形的货架盒、驱动电机、封闭的环形传送带，所述环形传送带中：每隔一定的间距离固定一个挂钩，所述驱动电机驱动环形传送带在货架盒内循环运转。


2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，自动售货机取货兜三段推进机构，包括横向导轨、货品承放架、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述横向导轨中部设有蜗杆，蜗杆与螺母配合，所述货品承放架与螺母固定连接，所述X轴驱动机构包括X轴电机，前后对称分布的第一Π形架和第二Π形架，其中，X轴电机带动蜗杆旋转，第一Π形架、第二Π形架固定在货品承放架上，螺母通过主弹簧驱动第二Π形架，螺母固定一个推架，推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索连接推送板。


3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述静滑轮固定在货品承放架上，所述动滑轮固定在推架上，所述静滑轮的数目为三个，所述动滑轮的数目为两个，所述推架的底部与一个弹性面筋连接，弹性面筋的另一端固定在货品承放架底部，所述货品承放架滑动连接在基座上。


4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机左右切换取货装置还包括第一铰接杆、第二铰接杆，所述第一电机的输出轴连接一个波轮，波轮与第一铰接杆的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，郭帼，
申请(专利权)人：广东德尚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44