本实用新型专利技术涉及压板反馈装置和出货装置，所述压板反馈装置包括底座，安装于所述底座的连杆，可转动地连接于所述连杆的压板，设置于所述压板的磁性件以及设置于所述底座的干簧管磁控开关，其中所述压板通过受到压力时带动所述磁性件靠近或远离于所述干簧管磁控开关的方式，来切换所述干簧管磁控开关的接通状态和断开状态，采用冲击触发方式以及采用所述干簧管磁控开关作为控制元件，使得所述压板反馈装置测量精度高、更灵敏，而且成本低。而且成本低。而且成本低。
【技术实现步骤摘要】
压板反馈装置和出货装置
[0001]本技术涉及无人售货机
，特别是涉及一种压板反馈装置和出货装置。
技术介绍
[0002]目前现有的反馈装置一般采用光电控制方案、霍尔控制方案或微动开关控制方案，由于结构限制，这些控制方案的控制精度普遍偏低。
[0003]换句话说，现有的反馈装置主要采用光电传感器、霍尔传感器以及微动开关作为反馈装置的核心元件，存在的缺点是：当采用光电传感器或霍尔传感器作为反馈装置的核心元件时，由于现有结构限制，货品需向前运动把设置有光电传感器或霍尔传感器的感应爪推倒，使得感应信号发生变化，才能够触发货道的控制电路，也就是说，货品需克服弹簧对触发装置的反作用力，才能发出触发信号，因此货品质量如果太轻，摩擦力不够，则无法推倒反馈触发装置，导致触发不到的情况，由此导致自动出货失败；而采用微动开关作为反馈装置的核心元件时，精度过低，也存在导致自动出货失败的情况。
技术实现思路
[0004]基于此，本技术的一目的是，提供一种高测量精度、高灵敏度的压板反馈装置。
[0005]为实现以上技术目的，本技术提供了一种压板反馈装置，包括底座，安装于所述底座的连杆，可转动地连接于所述连杆的压板，设置于所述压板的磁性件以及设置于所述底座的干簧管磁控开关，其中所述压板具有初始状态和触发状态，在所述初始状态，所述压板远离于所述底座，所述磁性件靠近或远离于所述干簧管磁控开关而使得所述干簧管磁控开关处于接通状态或断开状态，当所述压板受到压力而沿所述连杆向靠近于所述底座的方向转动时，所述压板被切换至所述触发状态，所述磁性件被所述压板带动移动而远离或靠近于所述干簧管磁控开关，从而切换所述干簧管磁控开关至断开状态或接通状态。
[0006]在本技术的一实施例中，所述压板反馈装置进一步包括复位扭簧，所述复位扭簧套设于所述连杆并位于所述压板之下，在所述压板受到压力而向所述底座的方向转动时，所述复位扭簧被所述压板压缩而储蓄势能，当所述压板的压力消失时，所述复位扭簧释放势能而使得所述压板恢复至所述初始状态。
[0007]在本技术的一实施例中，所述压板包括套设于所述连杆的转轴，延伸自所述转轴的面板，以及延伸自所述面板的枢转轴，所述磁性件设置于所述枢转轴，以在所述压板转动时，所述磁性件能够被所述压板带动移动而远离于所述干簧管磁控开关。
[0008]在本技术的一实施例中，所述枢转轴和所述面板组成的结构具有“丁”字形截面。
[0009]在本技术的一实施例中，所述压板还包括用于固定所述磁性件的固定件，所述固定件设置在所述枢转轴。
[0010]在本技术的一实施例中，所述底座设置有斜面，以允许所述压板在所述触发状态能够沿靠近于所述斜面的方向转动，所述底座还设置有用于容纳所述枢转轴的凹槽和用于安装所述干簧管磁控开关的安装槽，所述凹槽和所述安装槽在同一轴线上。
[0011]在本技术的一实施例中，所述底座包括第一模块和连接于所述第一模块的第二模块，其中所述凹槽和所述安装槽设置于所述第二模块。
[0012]在本技术的一实施例中，所述第一模块和所述第二模块设置有相对应的插孔和安装孔，所述插孔用于安装所述连杆；所述安装孔用于安装对应的连接件。
[0013]在本技术的一实施例中，所述第一模块和所述第二模块设置有三对所述安装孔，三对所述安装孔呈三角形分布，以供三个所述连接件呈三角形地安装于对应的所述安装孔。
[0014]本技术在另一方面还提供了一种出货装置，包括出货轨道、用于控制所述出货轨道的运行的控制电路、以及所述压板反馈装置，所述控制电路由所述压板反馈装置的所述干簧管磁控开关控制通断，在所述压板反馈装置的所述压板的初始状态，所述干簧管磁控开关在所述磁性件的作用下处于接通状态，以使得所述控制电路被导通而控制所述出货轨道运行，当所述出货轨道将货品运送至所述压板反馈装置时，所述压板反馈装置的所述压板受到货品的压力而转动，以此带动所述磁性件移动而使得所述干簧管磁控开关切换至断开状态，从而使得所述控制电路被断开而停止所述出货轨道的运行。
[0015]本技术采用的是以干簧管磁控开关为核心元件的控制方案，当磁性件接近干簧管磁控开关时，干簧管磁控开关在磁性件的作用下而处于接通状态，从而导通出货轨道的控制电路，使得出货轨道正常运行；当磁性件远离干簧管磁控开关的时候，干簧管磁控开关切换至断开状态而使得出货轨道的控制电路断开，以使得出货轨道停止运行。干簧管磁控开关对磁性件位置远近变化感应非常灵敏、非常适合做开关控制。就成本而言，采用干簧管磁控开关方案要比采用光电传感方案和霍尔传感方案都具有明显成本优势，同时亦具有体积小、便于布置、简单可靠等优点，而且其检测精度远高于微动开关。
[0016]本技术的所述压板反馈装置采用冲击式触发方式，货品运动到货道尽头的时候，货品会向下翻倒，在向下翻倒的时候，会产生一个冲击力，冲击并触发压板反馈装置，因此与现有方案对比，需要自身的质量更小一些，便可以达到同样的触发效果，因此测量精度更高、更灵敏。货品滑落后，所述压板反馈装置能够在扭簧的作用下恢复到初始状态。
[0017]通过对随后的描述和附图的理解，本技术进一步的目的和优势将得以充分体现。
附图说明
[0018]图1为本技术的一优选实施例的所述压板反馈装置的立体结构图；
[0019]图2为图1所示的所述压板反馈装置的部分爆炸示意图；
[0020]图3为图1所示的所述压板反馈装置的爆炸图；
[0021]图4为本技术的一优选实施例的所述出货装置的结构示意图。
[0022]附图标号说明：压板反馈装置10；底座11；第一模块111；第二模块112；斜面1121；凹槽1122；安装槽1123；插孔113；安装孔114；连杆12；压板13；转轴131；面板132；枢转轴133；固定件134；磁性件14；干簧管磁控开关15；复位扭簧16；连接件17；出货装置100；出货
轨道20。
具体实施方式
[0023]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、形变方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0024]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0025]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.压板反馈装置，其特征在于，包括底座，安装于所述底座的连杆，可转动地连接于所述连杆的压板，设置于所述压板的磁性件以及设置于所述底座的干簧管磁控开关，其中所述压板具有初始状态和触发状态，在所述初始状态，所述压板远离于所述底座，所述磁性件靠近或远离于所述干簧管磁控开关而使得所述干簧管磁控开关处于接通状态或断开状态，当所述压板受到压力而沿所述连杆向靠近于所述底座的方向转动时，所述压板被切换至所述触发状态，所述磁性件被所述压板带动移动而远离或靠近于所述干簧管磁控开关，从而切换所述干簧管磁控开关至断开状态或接通状态。2.根据权利要求1所述的压板反馈装置，其特征在于，所述压板反馈装置进一步包括复位扭簧，所述复位扭簧套设于所述连杆并位于所述压板之下，在所述压板受到压力而向所述底座的方向转动时，所述复位扭簧被所述压板压缩而储蓄势能，当所述压板的压力消失时，所述复位扭簧释放势能而使得所述压板恢复至所述初始状态。3.根据权利要求2所述的压板反馈装置，其特征在于，所述压板包括套设于所述连杆的转轴，延伸自所述转轴的面板，以及延伸自所述面板的枢转轴，所述磁性件设置于所述枢转轴，以在所述压板转动时，所述磁性件能够被所述压板带动移动而远离于所述干簧管磁控开关。4.根据权利要求3所述的压板反馈装置，其特征在于，所述枢转轴和所述面板组成的结构具有“丁”字形截面。5.根据权利要求3所述的压板反馈装置，其特征在于，所述压板还包括用于固定所述磁性件的固定件，所述固定件设置在所述枢转轴。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新峰，
申请(专利权)人：苏州峰行驱动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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