一种可定制长度的履带货道、履带传送系统及售货机技术方案

本实用新型专利技术提供一种可定制长度的履带货道、履带传送系统及售货机，该履带货道应用于自动化货物传输，比如药房、前置仓和售货机等，可以实现一端补货，另一端出货。该履带货道包括货道主体、履带、前导轮支架和电机支架；将支撑货道主体前后两端的前导轮支架和电机支架与货道主体采用可拆卸连接，使得货道主体可根据定制长度替换；将对货道主体后端起支撑作用的电机支架设置在货道主体后端底部，电机支架内设置有驱动滚轮，将驱动电机收容于驱动滚轮内，节省了电机的占用空间并提升了货道主体空间的利用率。间的利用率。间的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种可定制长度的履带货道、履带传送系统及售货机


[0001]本技术涉及自动售货机的输送带运输
，特别涉及一种可定制长度的履带货道、履带传送系统及售货机。

技术介绍

[0002]自动化是未来的发展趋势，不论是制造业、服务业还是零售业。自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。
[0003]目前市场上的售货机履带货道，一种是采用塑胶开模方式制造，采用这种方式制造的货道主体长度不可变，不能根据客户的需要定制长度，不能满足部分客户的特殊需要，使用范围受到了一定的局限；另一种是采用铝合金型材作为主体的货道主体，货道主体的长度可以根据客户的需要进行定制，但是电机普遍设置在货道主体的上部，电机占用了一定的空间，影响了货道主体长度及整体传送空间的利用率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有技术中售货机履带货道长度无法调节同时电机占用货道主体导致货道主体长度及整体传送空间利用率低的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供了一种可定制长度的履带货道，其包括货道主体、履带、前导轮支架和电机支架；所述货道主体的前后两端分别与前导轮支架和电机支架可拆卸连接，所述电机支架设置在所述货道主体的后端底部，所述电机支架内设置有驱动滚轮，驱动电机收容于所述驱动滚轮内；所述前导轮支架上设置有前导轮，所述履带分别连接所述驱动滚轮和所述前导轮。
[0006]可选地，所述货道主体底部设置有插槽，所述前导轮支架和所述电机支架均设置有与所述插槽配合的插入部，所述货道主体与所述前导轮支架和所述电机支架插拔式连接。
[0007]可选地，所述货道主体底部设置安装槽，所述前导轮支架和所述电机支架均设置有安装孔，与所述安装槽配合的塑料铆钉通过按压的方式经所述安装孔将所述前导轮支架和所述电机支架与所述货道主体固定。
[0008]可选地，所述电机支架还包括两根压力弹簧、第一涨紧轮和第二涨紧轮，两根所述压力弹簧与所述货道主体的长度方向平行设置，所述第一涨紧轮和所述第二涨紧轮与所述货道主体的宽度方向平行设置并分别位于所述驱动滚轮的两侧；每根所述压力弹簧的一端抵靠电机支架，另一端抵靠第一涨紧轮的销轴，所述履带依次连接所述第一涨紧轮、所述驱动滚轮和所述第二涨紧轮以此在所述电机支架内形成传送回路。
[0009]可选地，所述履带的中间沿长度方向设置有单排镂空结构，所述驱动滚轮和所述前导轮的表面中部均环设有单排驱动齿以用于配合所述单排镂空结构实现带动所述履带转动。
[0010]可选地，还包括与所述前导轮支架连接的反馈装置，所述反馈装置用于检测所述履带上货物的滑落状态。
[0011]可选地，所述履带上设置有与所述货道主体可移动连接的推板，所述推板用于保持所述履带上的货物能够随所述履带稳定移动。
[0012]可选地，所述推板包括底座和背板，所述底座与所述货道主体平行设置，所述底座与所述货道主体平行的两侧分别垂直所述底座向上延伸形成侧部，所述底座与所述货道主体平行的两侧分别垂直所述底座向下延伸再向内水平弯折形成弯折部；所述背板与所述侧部围合成用于容置货物的容置槽；所述货道主体表面的两侧设置有滑槽，所述底座的底面设置有与所述滑槽配合的滑动部。
[0013]本申请还提供了一种履带传送系统，其包括两个上述任一项所述的履带货道以及用于连接所述两个履带货道的连接件，所述两个履带货道相对设置，所述连接件包括副滚筒和连接轴，所述副滚筒固定于一个所述履带货道的所述驱动滚轮内，并与所述驱动滚轮同轴设置，驱动电机设置在另一所述履带货道的所述驱动滚轮内，所述连接轴两端分别连接驱动电机的输出端和所述副滚筒。
[0014]本申请还提供了一种售货机，其包括箱体以及设置于所述箱体内部的上述任一项所述的履带货道。
[0015]由上述技术方案可知，本技术的有益效果为：
[0016]本技术提供一种可定制长度的履带货道、履带传送系统及售货机，该履带货道应用于自动化货物传输，比如药房、前置仓和售货机等，可以实现一端补货，另一端出货。该履带货架包括货道主体、履带、前导轮支架和电机支架；将支撑货道主体前后两端的前导轮支架和电机支架与货道主体采用可拆卸连接，使得货道主体可根据定制长度替换；将对货道主体后端起支撑作用的电机支架设置在货道主体后端底部，电机支架内设置有驱动滚轮，将驱动电机收容于驱动滚轮内，节省了电机的占用空间并提升了货道主体空间的利用率。
附图说明
[0017]图1为本申请提供的履带货道的一实施例的整体结构示意图。
[0018]图2为图1的爆炸视图。
[0019]图3为图1中电机支架的剖视图。
[0020]图4为图1中履带的结构示意图。
[0021]图5为图1中的反馈装置的爆炸视图。
[0022]图6为图1中反馈装置的第二反馈支架与压板的装配示意图。
[0023]图7为图1中的反馈装置的第一反馈支架与干簧管传感器的装配示意图。
[0024]图8为图1中推板的结构示意图。
[0025]图9为图8中推板的另一视角结构示意图。
[0026]图10为本申请提供的履带传送系统的一实施例的整体结构示意图。
[0027]图11为图10的履带传送系统中安装副滚轮的电机支架的剖视图。
[0028]附图标记说明如下：
[0029]100、履带货道；10、货道主体；11、插槽；12、安装槽；13、滑槽；20、履带；21、单排镂
空结构；30、前导轮支架；31、插入部；32、安装孔；33、前导轮；40、电机支架；41、驱动滚轮；42、单排驱动齿；43、压力弹簧； 44、第一涨紧轮；45、第二涨紧轮；46、副滚筒；461、辐条；462、筒心； 50、驱动电机；60、反馈装置；61、第一反馈支架；611、容置腔室；62、第二反馈支架；63、压板；631、延伸部；632、容置孔；64、销轴；65、干簧管传感器；66、磁片；70、推板；71、底座；711、侧部；712、弯折部；713、滑动部、72、背板；80、连接轴；200、履带传送系统。
具体实施方式
[0030]体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。
[0031]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可定制长度的履带货道，其特征在于，包括：货道主体、履带、前导轮支架和电机支架；所述货道主体的前后两端分别与前导轮支架和电机支架可拆卸连接，所述电机支架设置在所述货道主体的后端底部，所述电机支架内设置有驱动滚轮，驱动电机收容于所述驱动滚轮内；所述前导轮支架上设置有前导轮，所述履带分别连接所述驱动滚轮和所述前导轮。2.根据权利要求1所述的履带货道，其特征在于，所述货道主体底部设置有插槽，所述前导轮支架和所述电机支架均设置有与所述插槽配合的插入部，所述货道主体与所述前导轮支架和所述电机支架插拔式连接。3.根据权利要求2所述的履带货道，其特征在于，所述货道主体底部设置安装槽，所述前导轮支架和所述电机支架均设置有安装孔，与所述安装槽配合的塑料铆钉通过按压的方式经所述安装孔将所述前导轮支架和所述电机支架与所述货道主体固定。4.根据权利要求1所述的履带货道，其特征在于，所述电机支架还包括两根压力弹簧、第一涨紧轮和第二涨紧轮，两根所述压力弹簧与所述货道主体的长度方向平行设置，所述第一涨紧轮和所述第二涨紧轮与所述货道主体的宽度方向平行设置并分别位于所述驱动滚轮的两侧；每根所述压力弹簧的一端抵靠电机支架，另一端抵靠第一涨紧轮的销轴，所述履带依次连接所述第一涨紧轮、所述驱动滚轮和所述第二涨紧轮以此在所述电机支架内形成传送回路。5.根据权利要求1所述的履带货道，其特征在于，所述履带的中间沿长度方向设置有单排镂空结...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新峰，
申请(专利权)人：苏州峰行驱动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：