一种用于自动贩卖机的出货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动贩卖机的出货装置，包括控制系统，还包括由第一电机驱动用于放置商品并带动商品移动的传送带，传送带的一端为出货端，传送带的出货端设置有第一移动门和第二移动门，第一移动门和第二移动门之间设置有用于探测商品位置的探测装置。本实用新型专利技术在出货时，顾客可直接从传送带上将商品取走，商品在出货时不会从货道上下落至出货口，避免了商品的损坏，保证了商品的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动贩卖机的出货装置
本技术涉及自动贩卖机
，特别涉及一种用于自动贩卖机的出货装置。
技术介绍
自动贩卖机是一种常见的贩卖设备，能够实现商品的自动销售。现有的自动贩卖机不光能够贩卖饮料零食等商品，还能贩卖早餐类的商品，如包子、豆浆等。出货装置是自动贩卖机上的一个重要组成部分，商品存放在出货装置的货道上，当顾客支付完成后，出货装置将顾客所需的商品推出货道，商品被推出货道后下落至自动贩卖机下方的出货口处，顾客从出货口处将商品取走。这种出货方式存在的不足之处在于：一般早餐类的商品如包子、豆浆等，从货道下落到自动贩卖机下方的出货口时，容易使商品发生摔坏或者破裂，影响商品的品质。比如中国专利公开号：CN108022368A，专利技术名称为一种用于自动贩卖机的商品出货装置，属于自动贩卖机设备领域，该专利技术的出货装置包括一货道本体，货道本体上设置有多个前端带有出货口的货物通道，各个所述的货物通道内设置有用于存放商品的货道弹簧，货道弹簧转动设置在所述的货道本体上，所述的货道弹簧包括一前端和一后端，所述货道弹簧的前端为自由端并且位于所述货物通道的出货口处，所述的货道本体在位于所述出货口的位置设置有一卡块，所述的卡块位于所述自由端的旋转路径上，所述的货道弹簧具有出货状态和非出货状态；当所述的货道弹簧处于非出货状态时，所述的货道弹簧有部分卡在所述的卡块上，所述的货道弹簧处于压缩状态，当所述的货道弹簧处于出货状态时，所述的货道弹簧与所述的卡块相脱离，所述的货道弹簧恢复自由状态。该专利技术的出货装置在出货时，商品被推出货道后下落至自动贩卖机下方的出货口处，在这过程中商品容易发生摔坏或者破裂，影响商品品质。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有的自动贩卖机在出货时，早餐类商品（如包子、豆浆等）被推出货道并下落到自动贩卖机下方的出货口，在这过程中容易造成商品摔坏或者破裂，影响商品品质的问题，提供一种用于自动贩卖机的出货装置，能够有效解决上述问题。本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种用于自动贩卖机的出货装置，包括控制系统，还包括由第一电机驱动用于放置商品并带动商品移动的传送带，传送带的一端为出货端，传送带的出货端设置有第一移动门和第二移动门，第一移动门和第二移动门之间设置有用于探测商品位置的探测装置。本技术中，控制系统为PLC可编程逻辑控制器。第一移动门、第二移动门、第一电机和探测装置均与控制系统电连接，电机在控制系统的控制下驱动传送带移动，第一移动门和第二移动门在控制系统的控制下打开或者关闭。待售的商品均放置在传送带上。商品放置在传送带上，第一移动门和第二移动门之间刚好放置有一个待售的商品，此时，第一移动门和第二移动门时均处于关闭状态。当顾客需要购买该商品时，顾客支付完成后，控制系统控制第二移动门打开，顾客便可以将第一移动门和第二移动门之间的商品取走，当商品取走后，探测装置能够感应到商品被取走，并将信号发送给控制系统，控制系统控制第二移动门关闭，第一移动门打开，同时控制第一电机转动，第一电机驱动传送带向前移动，位于传送带最前面的商品移动到第一移动门和第二移动门之间时，探测装置探测到商品的位置后向控制系统发送信号，此时传送带停止移动，第一移动门关闭，从而完成了在第一移动门和第二移动门之间的补货，等待下一位顾客的光临。第二移动门可以设置在自动贩卖机的前门上，方便顾客取货。第一移门门的作用是将传送带最前面的商品与后面的商品隔离，使顾客无法接触后面的商品。本技术在出货时，顾客可直接从传送带上将商品取走，商品在出货时不会从货道上下落至出货口，避免了商品的损坏，保证了商品的品质。作为优选，所述传送带的两端设置有传动轮，传送带套设在传动轮上，其中一个传动轮通过换向装置与第一电机连接。第一电机驱动传动轮转动，传动轮转动时带动传动带移动，从而使放置在传送带上的商品移动。作为优选，所述换向装置包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述第一齿轮轴一端与传动轮相连，另一端设置有第一锥齿轮，所述第二齿轮轴一端与第一电机的输出轴可拆卸连接，另一端设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。换向装置用于改变电机的传动方向，这样可以改变电机的放置方向，减少电机占用的横向空间。换向装置通过一对锥齿轮来实现传动方向的改变。第二齿轮轴与第一电机输出轴之间可拆卸连接，这样清理维护的时候，第二齿轮轴与第一电机之间可分离，便于将传送带拆卸下来进行维护。作为优选，所述第一电机的输出轴上设置有套筒，套筒上设置有插孔，第二齿轮轴插装在套筒中。插孔的横街面呈多边形，第二齿轮轴靠近套筒的一端其横截面与插孔相匹配。作为优选，所述传送带上设置有若干个限位凸条，所述限位凸条沿着传送带的长度方向依次设置。作为优选，所述探测装置为光电传感器。光电传感器包括一个光电发射器和一个光电接收器，光电发射器和光电接收器分别位于传送带两侧，光电发射器和光电接收器均与控制系统电连接，光电接收器正对光电发射器。光电传感器的原理如下：当商品移动到光电发射器和光电接收器之间时，光电发射器发射的激光或者红外光线被遮挡，光电接收器接收到的光信号消失，便能探测到商品的存在，并将该信号转变成电信号发送给控制系统。作为优选，所述第一移动门和第二移动门结构相同，所述第一移动门和第二移动门均包括导轨、门体，所述门体滑动连接在导轨上，所述导轨上设置有第二电机，所述第二电机上连接有与导轨平行的丝杆，所述门体上设置有丝杆螺母，所述丝杆与丝杆螺母螺纹连接。导轨与传送带垂直，第二电机转动时，带动丝杆转动，丝杆转动时带动丝杆螺母移动，进而带动门体沿着导轨移动。通过门体的移动实现第一移动门或第二移动门的打开和关闭。本技术的有益效果是：本技术在出货时，顾客可直接从传送带上将商品取走，商品在出货时不会从货道上下落至出货口，避免了商品的损坏，保证了商品的品质。附图说明图1为本技术的侧视图。图2为本技术的俯视图。图3为图2中A部放大图。图4为图2中B部放大图。图5为第一隔离门的结构示意图。图中：1、传送带、2，传动轮，3、第一电机，4、套筒，5、换向装置，6、第一移动门，7、第二移门门，8、探测装置，9、限位凸条，10、外壳，11、第一齿轮轴，12、第一锥齿轮，13、第二齿轮轴，14、第二锥齿轮，16、导轨，17、门体，18、第二电机，19、丝杆，20、联轴器，21、丝杆螺母。具体实施方式下面通过具体实施方式并结合附图对本专利技术作进一步描述。实施例1：如图1至图5所示，一种用于自动贩卖机的出货装置，包括控制系统、传送带1、传动轮2、第一电机3。控制系统为PLC可编程逻辑控制器。传动轮2共设置有两个，分别设置在传送轮2的两端，传送带2套在传送轮2上。传送带1上设置有若干个限位凸条9。限位凸条9沿着传送带1的长度方向依次设置。其中一个传送轮2通过换向装置5与第一电机3相连。换向装置5包括外壳10、第一齿轮轴13、第二齿轮轴14、第一锥齿轮11、第二锥齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动贩卖机的出货装置，包括控制系统，其特征在于：还包括由第一电机（3）驱动用于放置商品并带动商品移动的传送带（1），传送带（1）的一端为出货端，传送带（1）的出货端设置有第一移动门（6）和第二移动门（7），第一移动门（6）和第二移动门（7）之间设置有用于探测商品位置的探测装置（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动贩卖机的出货装置，包括控制系统，其特征在于：还包括由第一电机（3）驱动用于放置商品并带动商品移动的传送带（1），传送带（1）的一端为出货端，传送带（1）的出货端设置有第一移动门（6）和第二移动门（7），第一移动门（6）和第二移动门（7）之间设置有用于探测商品位置的探测装置（8）。


2.根据权利要求1所述的一种用于自动贩卖机的出货装置，其特征在于，所述传送带（1）的两端设置有传动轮（2），传送带（1）套设在传动轮上，其中一个传动轮（2）通过换向装置（5）与第一电机（3）连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于自动贩卖机的出货装置，其特征在于，所述换向装置（5）包括第一齿轮轴（11）和第二齿轮轴（13），所述第一齿轮轴（11）一端与传动轮（2）相连，另一端设置有第一锥齿轮（12），所述第二齿轮轴（13）一端与第一电机（3）的输出轴可拆卸连接，另一端设置有第二锥齿轮（14），所述第一锥齿轮（12）和第二锥齿轮（14）啮合。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，
申请(专利权)人：赵志强，
类型：新型
国别省市：河南;41