一种自动售卖机制造技术

技术编号:34190937 阅读:45 留言:0更新日期:2022-07-17 15:24
本实用新型专利技术涉及一种自动售卖机,包括物料仓和若干个带有滑槽的支撑杆,物料仓的侧边设有用于启闭物料仓的升降门,升降门的两端插设在滑槽内,升降门底部连接动力机构,动力机构驱动升降门沿滑槽往复移动;所述动力机构包括推杆电机和链条,链条第一端连接升降门,链条第二端设在物料仓的下方,推杆电机的推杆顶部设有链轮,链条与链轮相啮合并在推杆电机的驱动下相对于链轮往复运动。本实用新型专利技术的自动升降机构结构紧凑,有利于缩小售卖机体积。有利于缩小售卖机体积。有利于缩小售卖机体积。

An automatic vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动售卖机


[0001]本技术属于自动售卖
,具体涉及一种自动售卖机。

技术介绍

[0002]随着自动售卖市场的不断发展,对自动售卖产品的要求也越来越高。对于部分食品类的自动售卖机需要进行密封保存,如爆米花机需要密封保温存储来保证其售卖时的口感。传统的自动售卖机采用手动双开门式物料仓,密封性较差,在使用上也不方便;改进后的自动售卖机采用自动升降式物料仓门,密封性更好,使用更方便,但是现有技术中的自动门为保证其升降幅度往往需要较大的空间,不适用于小型的自动售卖机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动售卖机,本技术的自动升降机构结构紧凑,有利于缩小售卖机体积。
[0004]为解决此技术问题,本技术的技术方案是:一种自动售卖机,包括物料仓和若干个带有滑槽的支撑杆,物料仓的侧边设有用于启闭物料仓的升降门,升降门的两端插设在滑槽内,升降门底部连接动力机构,动力机构驱动升降门沿滑槽往复移动;所述动力机构包括推杆电机和链条,链条第一端连接升降门,链条第二端设在物料仓的下方,推杆电机的推杆顶部设有链轮,链条与链轮相啮合并在推杆电机的驱动下相对于链轮往复运动。
[0005]作为优选,推杆电机的顶部设有安装件,安装件包括用于连接推杆电机的底板,底板两端向上延伸有侧板,两侧板关于推杆电机的推杆对称,链轮铰接在两侧板中间。该设置方便对链轮的平稳固定和保证链条与链轮的接触点位于推力方向上直接受力。
[0006]作为优选,升降门的底部中间设有用于支撑连接升降门的固定件,固定件的底端靠近链条一侧设有与链条第一端铰接的第一连接件,第一连接件位于固定件的底部中间。该设置提高链条与升降门之间的连接稳定性,保证推杆电机的推力沿升降门中间轴线方向传递,保证升降门两侧受力平衡,运行顺畅。
[0007]作为优选,支撑杆上设有带第一凹槽的封闭件,当升降门处于闭合状态时,升降门顶部插设在第一凹槽内。提高升降门闭合时的密封性,保证内部物料的保存环境。
[0008]作为优选,物料仓侧边还设有封板,封板位于升降门的上方并与升降门结合封闭物料仓的该侧。通过将物料仓该侧的仓门分为封板和升降门两部分,在保证基本开仓功能的基础上降低升降门的高度,使得整个升降结构的体积更小;而且减少升降门的重量也有利于延长使用寿命。
[0009]作为优选,物料仓底部设有出料口,出料口下方设有用于放置杯体和收集散料的置杯件,推杆电机竖直设置在置杯件上。盛放物料的杯体放置在置杯件上,使置杯件与出料口之间存在一定的必要高度,该设置有效利用了该部分高度,使售卖机整体结构更紧凑。
[0010]作为优选,物料仓底部设有支撑板,支撑板侧边设有第二凹槽,推杆电机的推杆插设在第二凹槽内。支撑板位于物料仓的侧边部分用于设置出料口,物料仓分为两个内腔,第
二凹槽位于两个出料口中间,有效利用该间隔区插设推杆电机的推杆,使整体结构更紧凑,体积更小。
[0011]作为优选,物料仓靠近推杆电机的壁面底部向远离推杆电机的一侧倾斜,支撑板底部设有第二连接件,第二连接件位于推杆电机靠近物料仓一侧,链条第二端穿过第二凹槽与第二连接件铰接。推杆电机的推杆的最低工位设在第二凹槽处,该设置将链条第二端设置在最低工位下方,有利于保证链条和链轮的啮合;另外通过将物料仓侧壁倾斜设置,给链条的安装腾挪空间,使整个结构更加紧凑。
[0012]作为优选,推杆电机外部设有壳体,壳体顶部连接支撑板。该设置一方面对推杆电机进行防护,避免掉出杯体外部的物料落至推杆电机区域影响正常工作,另一方面可以对支撑板进行支撑加固,当推杆电机工作时链条会对支撑板产生拉力,该设置可以帮助提高稳定性。
[0013]综上所述,本技术与现有技术相比具有如下优点:
[0014]本技术通过推杆电机、链轮和链条进行传动,控制升降门沿支撑杆上的滑槽上下移动,借鉴动滑轮原理,使推杆电机的推杆移动较小距离时,能够控制升降门移动较大距离,即升降门实现相同升降幅度的情况下缩小了推杆电机的推杆行程范围,与使用齿轮齿条或者直接通过推杆电机来驱动相比,减小了整个自动升降机构的体积,使其适用于小型的台式售卖机。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构示意图;
[0016]图2是本技术的动力机构的结构示意图;
[0017]图3是本技术的支撑杆的结构示意图;
[0018]图4是本技术的封闭件的结构示意图;
[0019]图5是本技术的固定件的结构示意图;
[0020]图6是本技术的安装件的结构示意图。
[0021]图中标号为:
[0022]1、物料仓;2、滑槽;3、支撑杆;4、升降门;5、动力机构;6、推杆电机;7、链条;8、固定件;9、链轮;10、安装件;11、第一连接件;12、第一凹槽;13、封闭件;14、封板;15、出料口;16、置杯件;17、支撑板;18、第二凹槽;19、第二连接件;20、壳体。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0024]实施例:
[0025]如图1

图6所示,一种自动售卖机,包括物料仓1和若干个带有滑槽2的支撑杆3,物料仓1的侧边设有用于启闭物料仓1的升降门4,升降门4的两端插设在滑槽2内,升降门4底部连接动力机构5,动力机构5驱动升降门4沿滑槽2往复移动;所述动力机构5包括推杆电机6和链条7,链条7第一端连接升降门4,链条7第二端设在物料仓1的下方,推杆电机6的推杆顶部设有链轮9,链条7与链轮9相啮合并在推杆电机6的驱动下相对于链轮9往复运动。通过推杆电机6、链轮9和链条7进行传动,控制升降门4沿支撑杆3上的滑槽2上下移动,借鉴动滑
轮原理,使推杆电机6的推杆移动较小距离时,能够控制升降门4移动较大距离,即升降门4实现相同升降幅度的情况下缩小了推杆电机6的推杆行程范围,与使用齿轮齿条或者直接通过推杆电机6来驱动相比,减小了整个自动升降机构的体积,使其适用于小型的台式售卖机。
[0026]推杆电机6的顶部设有安装件10,安装件10包括用于连接推杆电机6的底板,底板两端向上延伸有侧板,两侧板关于推杆电机6的推杆对称,链轮9铰接在两侧板中间。该设置方便对链轮9的平稳固定和保证链条7与链轮9的接触点位于推力方向上直接受力。
[0027]升降门4的底部中间设有用于支撑连接升降门4的固定件8,固定件8的底端靠近链条7一侧设有与链条7第一端铰接的第一连接件11,第一连接件11位于固定件8的底部中间。该设置提高链条7与升降门4之间的连接稳定性,保证推杆电机6的推力沿升降门4中间轴线方向传递,保证升降门4两侧受力平衡,运行顺畅。
[0028]支撑杆3上设有带第一凹槽12的封闭件13,当升降门4处于闭合状态时,升降门4顶部插设在第一凹槽12内。提高升降门4闭合时的密封性,保证内部物料的保存环境。
[0029]物料仓1侧边还设有封板14,封本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖机,其特征在于,包括物料仓(1)和若干个带有滑槽(2)的支撑杆(3),物料仓(1)的侧边设有用于启闭物料仓(1)的升降门(4),升降门(4)的两端插设在滑槽(2)内,升降门(4)底部连接动力机构(5),动力机构(5)驱动升降门(4)沿滑槽(2)往复移动;所述动力机构(5)包括推杆电机(6)和链条(7),链条(7)第一端连接升降门(4),链条(7)第二端设在物料仓(1)的下方,推杆电机(6)的推杆顶部设有链轮(9),链条(7)与链轮(9)相啮合并在推杆电机(6)的驱动下相对于链轮(9)往复运动。2.根据权利要求1所述的自动售卖机,其特征在于,推杆电机(6)的顶部设有安装件(10),安装件(10)包括用于连接推杆电机(6)的底板,底板两端向上延伸有侧板,两侧板关于推杆电机(6)的推杆对称,链轮(9)铰接在两侧板中间。3.根据权利要求1所述的自动售卖机,其特征在于,升降门(4)的底部中间设有用于支撑连接升降门(4)的固定件(8),固定件(8)的底端靠近链条(7)一侧设有与链条(7)第一端铰接的第一连接件(11),第一连接件(11)位于固定件(8)的底部中间。4.根据权利要求1所述的自动售卖机,其特征在于,支撑杆(3)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员:钟晓昱胡旭军
申请(专利权)人:浙江佰润科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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