一种高承载直线驱动模组制造技术

本实用新型专利技术公开一种高承载直线驱动模组，其包括轨梁、设置于轨梁两端的端座和尾座、两条平行设置于轨梁上的轨、安装于该轨梁上并与轨对接的滑台和用于驱动该滑台在轨上滑动的驱动机构；所述轨梁外侧还设有矩形线轨，所述滑台设有滚动体滑块，该滚动体滑块套设于矩形线轨上，并可在矩形线轨上滑动。本实用新型专利技术于轨梁外侧还设有矩形线轨，并且在滑台设置滚动体滑块，该滚动体滑块套设于矩形线轨上，并可在矩形线轨上滑动，以此能够增加滑台的承载能力，并可保证滑台在轨梁上运行的稳定性及精度，以此适应高速且偏心的大承载场景的应用，保证本实用新型专利技术的工作质量，令本实用新型专利技术具有极强的市场竞争力。极强的市场竞争力。极强的市场竞争力。

A high bearing linear drive module

The utility model discloses a high bearing linear drive module, which comprises a rail beam, end seats and tail seats arranged at both ends of the rail beam, two rails arranged parallel to the rail beam, a slide table installed on the rail beam and connected with the rail, and a drive mechanism for driving the slide table to slide on the rail; The outer side of the rail beam is also provided with a rectangular line rail, and the slide table is provided with a rolling element slider, which is sleeved on the rectangular line rail and can slide on the rectangular line rail. The utility model is also provided with a rectangular line rail on the outside of the rail beam, and a rolling element slider is arranged on the sliding table. The rolling element slider is sleeved on the rectangular line rail and can slide on the rectangular line rail, so as to increase the bearing capacity of the sliding table and ensure the stability and accuracy of the sliding table running on the rail beam, so as to adapt to the application of high-speed and eccentric large bearing scenes and ensure the working quality of the utility model, The utility model has strong market competitiveness. Strong market competitiveness. Strong market competitiveness< br/>

【技术实现步骤摘要】
一种高承载直线驱动模组

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[0001]本技术涉及直线驱动模组
，特指一种高承载直线驱动模组。

技术介绍
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[0002]在加工制造业，随着人工成本的增加和科学技术的进步，自动化加工设备越来越受到人们的青睐。
[0003]直线驱动模组，也叫线性驱动模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，其已被广泛应用在自动化设备及工业生产的多个领域。
[0004]在高速且偏心的大承载场景下，常规的直线驱动模组承载能力有限，导致长时间运行后，会产生磨损，从而影响直线驱动模组的精度，最终影响工作质量，对使用者造成较大的困扰。
[0005]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0006]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高承载直线驱动模组。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该高承载直线驱动模组包括轨梁、设置于轨梁两端的端座和尾座、两条平行设置于轨梁上的轨、安装于该轨梁上并与轨对接的滑台和用于驱动该滑台在轨上滑动的驱动机构；所述轨梁外侧还设有矩形线轨，所述滑台设有滚动体滑块，该滚动体滑块套设于矩形线轨上，并可在矩形线轨上滑动。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述轨与矩形线轨非共面，其内夹角在60
‑
150度间。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述滑台外侧一体延伸成型有安装部，或者是，所述滑台外侧通过拼接的方式固定有安装部；所述滚动体滑块固接于安装部内侧。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述安装部设有与矩形线轨接触的清扫润滑单元。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述清扫润滑单元包括有安装于该安装部端面的毛毡以及用于将毛毡限定于该安装部端面处的端盖，该毛毡与矩形线轨外侧面接触。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，还包括有防护盖，该防护盖盖在矩形线轨的外部，且该防护盖与轨梁之间形成有间隔。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述防护盖两端分别通过螺丝与所述端座和尾座固接。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述防护盖上端还弯折并延伸形成有上挡片，该上挡片还盖在滑台上端的上方；所述防护盖下端还弯折形成有下挡片，该下挡片挡在矩形线轨下方。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述防护盖设置有沿其长度方向分布的气道，且该
防护盖内侧设置有复数连通气道的喷气口，该气道连接气源，气源为气道供气，气体沿喷气口喷出并排向防护盖与轨梁之间形成的间隔，以形成用于防止碎屑掉入该间隔的气墙。
[0016]进一步而言，上述技术方案中，所述矩形线轨底面设有定位凹槽，轨梁侧面设置有连接螺母，该连接螺母的定位凸台穿过轨梁嵌入矩形线轨底面的定位凹槽中，通过螺丝锁定于该轨梁外侧面。
[0017]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术于轨梁外侧还设有矩形线轨，并且在滑台设置滚动体滑块，该滚动体滑块套设于矩形线轨上，并可在矩形线轨上滑动，以此能够增加滑台的承载能力，并可保证滑台在轨梁上运行的稳定性及精度，以此适应高速且偏心的大承载场景的应用，保证本技术的工作质量，令本技术具有极强的市场竞争力。也就是说，为适应高速且偏心的大承载场景的应用需要，本技术在传统直线驱动模组中集成了矩形线轨与滚动体滑块作为增强机构，以保证滑台在轨梁上运行的稳定性及精度，同时保证本技术的工作质量。
附图说明：
[0018]图1是本技术的立体图；
[0019]图2是本技术的剖视图；
[0020]图3是本技术拆卸防护盖后的立体图；
[0021]图4是本技术中防护盖的立体图；
[0022]图5是本技术中滑台的装配结构图。
具体实施方式：
[0023]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0024]见图1
‑
5所示，为一种高承载直线驱动模组，其包括轨梁1、端座11和尾座12、轨13、滑台2和驱动机构3，其中，该端座11和尾座12设置于轨梁1两端，轨13的数量为两条，其平行设置于轨梁1上；所述滑台2安装于该轨梁1上，且该滑台2下端设置的导向元件23与轨13对接，使滑台2能够稳定地在轨梁1上滑动；所述驱动机构3设置于轨梁1及端座11和尾座12内部，并用于驱动该滑台2在轨13上滑动。
[0025]于本实施例中，所述导向元件23为导向轮。所述轨13为圆柱轨，该导向轮的槽体与圆柱轨对接。
[0026]所述轨梁1外侧还设有矩形线轨14，所述滑台2设有滚动体滑块21，该滚动体滑块21套设于矩形线轨14上，并可在矩形线轨14上滑动，以此能够增加滑台2的承载能力，并可保证滑台2在轨梁1上运行的稳定性及精度，以此适应高速且偏心的大承载场景的应用，保证本技术的工作质量，令本技术具有极强的市场竞争力。也就是说，为适应高速且偏心的大承载场景的应用需要，本技术在传统直线驱动模组中集成了矩形线轨与滚动体滑块作为增强机构，以保证滑台2在轨梁1上运行的稳定性及精度，同时保证本技术的工作质量。
[0027]所述轨13与矩形线轨14非共面，其内夹角在60
‑
150度间。具体而言，轨13与矩形线轨14非共面的意思是：结合图2所示，所述轨13的数量为两条，其形成的面为水平面，而矩形线轨14设置于该轨梁1外侧，并且该轨梁1的工作面(用于与滚动体滑块21配合工作的面)为
竖直平面，以致使轨13与矩形线轨14的内夹角在90度，从而达到非共面的目的。
[0028]所述滑台2外侧一体延伸成型有安装部20，或者是，所述滑台2外侧通过拼接的方式固定有安装部20；本实施例作为优选的实施例，本实施例采用的安装部20上一体成型于滑台2外侧的结构，即滑台2外侧一体延伸成型有安装部20，以此能够保证滑台2整体的强度，可进一步提高其承载能力，另外，所述滚动体滑块21固接于安装部20内侧，此时该滚动体滑块21置于该轨梁1外侧，且该滚动体滑块21套接于该矩形线轨14上，并可相对滑动。
[0029]所述安装部20设有与矩形线轨接触的清扫润滑单元22，通过该清扫润滑单元22能够在滑台2滑动的时候，清扫润滑单元22也在矩形线轨上滑行，从而可实现对矩形线轨进行清洁，保证该滚动体滑块21与该矩形线轨14相对滑动的稳定性及精度，同时也可以防止异物进入到滚动体滑块21与该矩形线轨14之间，可进一步保证该滚动体滑块21与该矩形线轨14相对滑动的稳定性及精度。
[0030]具体而言，所述清扫润滑单元22包括有安装于该安装部20端面的毛毡(图未视)以及用于将毛毡(图未视)限定于该安装部20端面处的端盖221，该毛毡(图未视)伸出于该端盖221外，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高承载直线驱动模组，其包括轨梁(1)、设置于轨梁(1)两端的端座(11)和尾座(12)、两条平行设置于轨梁(1)上的轨(13)、安装于该轨梁(1)上并与轨(13)对接的滑台(2)和用于驱动该滑台(2)在轨(13)上滑动的驱动机构(3)；其特征在于：所述轨梁(1)外侧还设有矩形线轨(14)，所述滑台(2)设有滚动体滑块(21)，该滚动体滑块(21)套设于矩形线轨(14)上，并可在矩形线轨(14)上滑动。2.根据权利要求1所述的一种高承载直线驱动模组，其特征在于：所述轨(13)与矩形线轨(14)非共面，其内夹角在60
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150度间。3.根据权利要求1所述的一种高承载直线驱动模组，其特征在于：所述滑台(2)外侧一体延伸成型有安装部(20)，或者是，所述滑台(2)外侧通过拼接的方式固定有安装部(20)；所述滚动体滑块(21)固接于安装部(20)内侧。4.根据权利要求3所述的一种高承载直线驱动模组，其特征在于：所述安装部(20)设有与矩形线轨接触的清扫润滑单元(22)。5.根据权利要求4所述的一种高承载直线驱动模组，其特征在于：所述清扫润滑单元(22)包括有安装于该安装部(20)端面的毛毡以及用于将毛毡限定于该安装部(20)端面处的端盖(221)，该毛毡与矩形线轨(14)外侧面接触。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈志民，
申请(专利权)人：东莞市远港自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：