【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及直线模组，特指一种直线模组的尾座结构。
技术介绍
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技术介绍
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1、直线模组，也叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。当前广泛使用的直线模组可分为三种类型：同步带型和滚珠丝杆型、直线电机型。
2、专利号为zl202123064076.5的中国技术专利公开了一种用于直线模组的张紧尾座，该张紧尾座包括基座、安装于该基座内并用于与同步带连接的轮组和固定于该基座外侧并盖住轮组的尾盖，所述基座内还设置有可前后移动的钳架，该钳架的纵截面呈非封闭环状，该钳架具有用于装载轮组的弹性夹孔，且该钳架一侧形成有连通弹性夹孔的弹性槽口，并通过夹紧螺栓调节弹性槽口的尺寸，以弹性抱紧所述的轮组，此方式不仅可保证轮组与钳架之间装配的稳定性，还可使轮组通过钳架稳定装配于该基座内，并且通过调节钳架相对基座的位置以调整与轮组连接的同步带的张紧度，使用起来方便。所述尾盖穿设有拉紧螺栓，该拉紧螺栓端部还螺旋固定于该钳架端面设置的拉紧螺孔内，并通过调节拉紧螺栓旋入该拉紧螺孔的深度以调节该钳架及轮组相对基座的平移，进而调节该钳架及轮组的相对位置，从而实现调节同步带的张紧度，满足不同的使用要求。
3、但是，上述的张紧尾座存在以下两个问题：
4、1、上述的张紧尾座是采用钳架将轮组装配于该基座内，而由于钳架需要完全包裹轮组，导致钳架的整体体积较大，以致基座内需要
5、2、拉紧螺栓是设置在尾盖上，并且该拉紧螺栓的头部显露于尾盖外表面，导致无法达到隐藏钳架及轮组可调节前后位置而具有调节同步带的张紧度的功能。
6、有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种直线模组的尾座结构。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该直线模组的尾座结构包括设置于直线模组一端的张紧尾座，该张紧尾座包括有第一基座、安装于该第一基座内的第一轴体、以可转动的方式安装于该第一轴体上并用于与同步带连接的第一轮组和固定于该第一基座外侧并盖住第一轮组的第一尾盖，所述第一基座内设置有具有活动槽的承载部，该第一轴体端部设置于该活动槽内；该承载部端部还设置有调节压盖，该调节压盖上设置有调节螺丝，该调节螺丝端部螺旋穿入该第一轴体端部的螺孔中，通过转动调节螺丝以驱使第一轴体在活动槽内平移，以调节同步带相对第一轮组的张紧度；所述第一尾盖盖住所述调节压盖、承载部、及调节螺丝。
3、进一步而言，上述技术方案中，所述承载部端部设置有若干第一定位槽；所述调节压盖上设置有若干第一定位柱，该第一定位柱镶嵌固定于该第一定位槽中。
4、进一步而言，上述技术方案中，所述调节压盖设置有定位块，该定位块镶嵌固定于该活动槽内，且该调节压盖设置有贯通定位块的通孔，所述调节螺丝穿过该通孔并伸入所述活动槽中。
5、进一步而言，上述技术方案中，所述第一轮组包括有套设并固定于第一轴体上的第一轴承以及固定于第一轴承外圆上的第一同步齿轮，该第一同步齿轮中部外围设置有第一环形导向槽；所述同步带内侧成型有导向部，该导向部置于该第一环形导向槽中。
6、进一步而言，上述技术方案中，还包括设置于直线模组另一端的驱动尾座，该驱动尾座包括有第二基座、通过第二轴承以可转动的方式安装于第二基座内的第二轴体、固定于该第二轴体上并用于与同步带连接的第二同步齿轮和固定于该第一基座外侧的第二尾盖，该第二尾盖成型有用于顶压第二轴承的抵压部，该第二轴体一端伸出于第二基座外。
7、进一步而言，上述技术方案中，所述抵压部内侧面还设置有弹性体，该弹性体被挤压定位于抵压部与第二轴承的外圆之间。
8、进一步而言，上述技术方案中，所述抵压部内侧面设置有若干第二定位槽；所述弹性体成型有若干第二定位柱，该第二定位柱镶嵌固定于该第二定位槽中，使弹性体贴装于抵压部内侧面。
9、进一步而言，上述技术方案中，所述抵压部的内侧面为圆弧凹面；所述弹性体呈圆弧形。
10、进一步而言，上述技术方案中，所述第二同步齿轮中部外围设置有第二环形导向槽；所述同步带内侧成型有导向部，该导向部置于该第二环形导向槽中。
11、进一步而言，上述技术方案中，所述第二基座内设置有呈u字形的镶嵌槽，所述第二轴承镶嵌固定于该镶嵌槽中。
12、采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：当直线模组在出厂之前，并且在装配张紧尾座时，先通过工作驱使该调节螺丝在调节压盖中转动，该调节螺丝外部的螺纹与第一轴体端部的螺孔相配合，以驱使该第一轴体在活动槽内平移，以调节同步带相对第一轮组的张紧度，从而达到调节同步带相对第一轮组的张紧度的目的，完成后，再装上第一尾盖，该第一尾盖盖住所述调节压盖、承载部、及调节螺丝，从而达到隐藏可调节同步带相对第一轮组的张紧度的功能，后期需要调节时，拆下第一尾盖即可显露调节螺丝，便可实现调节。另外，且本技术的张紧尾座不需要使用钳架装配第一轴体和第一轮组，使整个张紧尾座的体积可以做得更小，以便朝小型化发展，且整体结构更加简单，令本技术具有极强的市场竞争力。
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1.直线模组的尾座结构，其包括设置于直线模组一端的张紧尾座(100)，该张紧尾座(100)包括有第一基座(1)、安装于该第一基座(1)内的第一轴体(2)、以可转动的方式安装于该第一轴体(2)上并用于与同步带(5)连接的第一轮组(3)和固定于该第一基座(1)外侧并盖住第一轮组(3)的第一尾盖(4)，
2.根据权利要求1所述的直线模组的尾座结构，其特征在于：所述承载部(11)端部设置有若干第一定位槽(112)；所述调节压盖(12)上设置有若干第一定位柱(121)，该第一定位柱(121)镶嵌固定于该第一定位槽(112)中。
3.根据权利要求2所述的直线模组的尾座结构，其特征在于：所述调节压盖(12)设置有定位块(122)，该定位块(122)镶嵌固定于该活动槽(111)内，且该调节压盖(12)设置有贯通定位块(122)的通孔(123)，所述调节螺丝(13)穿过该通孔(123)并伸入所述活动槽(111)中。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的直线模组的尾座结构，其特征在于：所述第一轮组(3)包括有套设并固定于第一轴体(2)上的第一轴承(32)以及固定于
5.根据权利要求1-3任意一项所述的直线模组的尾座结构，其特征在于：还包括设置于直线模组另一端的驱动尾座(200)，该驱动尾座(200)包括有第二基座(6)、通过第二轴承(71)以可转动的方式安装于第二基座(6)内的第二轴体(7)、固定于该第二轴体(7)上并用于与同步带(5)连接的第二同步齿轮(8)和固定于该第一基座(1)外侧的第二尾盖(9)，该第二尾盖(9)成型有用于顶压第二轴承(71)的抵压部(91)，该第二轴体(7)一端伸出于第二基座(6)外。
6.根据权利要求5所述的直线模组的尾座结构，其特征在于：所述抵压部(91)内侧面还设置有弹性体(92)，该弹性体(92)被挤压定位于抵压部(91)与第二轴承(71)的外圆之间。
7.根据权利要求6所述的直线模组的尾座结构，其特征在于：所述抵压部(91)内侧面设置有若干第二定位槽(911)；所述弹性体(92)成型有若干第二定位柱(921)，该第二定位柱(921)镶嵌固定于该第二定位槽(911)中，使弹性体(92)贴装于抵压部(91)内侧面。
8.根据权利要求7所述的直线模组的尾座结构，其特征在于：所述抵压部(91)的内侧面为圆弧凹面；所述弹性体(92)呈圆弧形。
9.根据权利要求6所述的直线模组的尾座结构，其特征在于：所述第二同步齿轮(8)中部外围设置有第二环形导向槽(81)；所述同步带(5)内侧成型有导向部(51)，该导向部(51)置于该第二环形导向槽(81)中。
10.根据权利要求6所述的直线模组的尾座结构，其特征在于：所述第二基座(6)内设置有呈U字形的镶嵌槽(61)，所述第二轴承(71)镶嵌固定于该镶嵌槽(61)中。
...【技术特征摘要】
1.直线模组的尾座结构，其包括设置于直线模组一端的张紧尾座(100)，该张紧尾座(100)包括有第一基座(1)、安装于该第一基座(1)内的第一轴体(2)、以可转动的方式安装于该第一轴体(2)上并用于与同步带(5)连接的第一轮组(3)和固定于该第一基座(1)外侧并盖住第一轮组(3)的第一尾盖(4)，
2.根据权利要求1所述的直线模组的尾座结构，其特征在于：所述承载部(11)端部设置有若干第一定位槽(112)；所述调节压盖(12)上设置有若干第一定位柱(121)，该第一定位柱(121)镶嵌固定于该第一定位槽(112)中。
3.根据权利要求2所述的直线模组的尾座结构，其特征在于：所述调节压盖(12)设置有定位块(122)，该定位块(122)镶嵌固定于该活动槽(111)内，且该调节压盖(12)设置有贯通定位块(122)的通孔(123)，所述调节螺丝(13)穿过该通孔(123)并伸入所述活动槽(111)中。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的直线模组的尾座结构，其特征在于：所述第一轮组(3)包括有套设并固定于第一轴体(2)上的第一轴承(32)以及固定于第一轴承(32)外圆上的第一同步齿轮(31)，该第一同步齿轮(31)中部外围设置有第一环形导向槽(311)；所述同步带(5)内侧成型有导向部(51)，该导向部(51)置于该第一环形导向槽(311)中。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的直线模组的尾座结构，其特征在于：还包括设置于直线模组另一端的驱动尾座(200)，该驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志民，陈颖，
申请(专利权)人：东莞市远港自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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