一种含柔性弹力防护单元的直线驱动模组制造技术

本实用新型专利技术公开一种含柔性弹力防护单元的直线驱动模组，其包括轨梁、设置于轨梁两端的端座和尾座、安装于轨梁上并可滑动的滑台和用于驱动滑台滑动的驱动机构及设于端座和尾座之间并置于滑台上方的防护单元，所述防护单元为柔性弹力防护单元，其包括柔性防护罩及用于将柔性防护罩拉伸至绷紧/张紧状态的弹力张紧机构，弹力张紧机构设于端座和/或尾座上。本实用新型专利技术中的防护单元采用柔性防护罩，并由弹力张紧机构调整柔性防护罩的张紧度，使柔性防护罩始终处于绷紧/张紧状态，以致柔性防护罩不会受到自身的重力下挠，其不仅可使用在短行程直线驱动模组上，也可应用于长行程直线驱动模组；且防护单元结构简单，制作成本低，利于提高市场竞争力。高市场竞争力。高市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种含柔性弹力防护单元的直线驱动模组

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[0001]本技术涉及直线驱动模组
，特指一种含柔性弹力防护单元的直线驱动模组。

技术介绍
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[0002]在加工制造业，随着人工成本的增加和科学技术的进步，自动化加工设备越来越受到人们的青睐。
[0003]直线驱动模组，也叫线性驱动模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，其已被广泛应用在自动化设备及工业生产的多个领域。
[0004]现行的直线驱动模组所采用的防护罩多为硬质刚性防护罩，其多用于行程在 1米以内长度的短行程驱动模组上。因为硬质刚性防护罩的长度越长，重量则越大，以致长度越长的硬质刚性防护罩容易受到其本身自重而下挠，影响滑台的运行，难以适应高速应用，因此，受硬质刚性防护罩会因本身自重而下挠的限制，长行程驱动模组无法采用此硬质刚性防护罩。
[0005]现行的直线驱动模组还可能采用薄钢片做防护罩，其采用固定长度。同时滑台内经一组过轮支撑薄钢片，但难以适应高速应用，同时在运行中磨损较大，且运行中噪声大。
[0006]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0007]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种含柔性弹力防护单元的直线驱动模组。
[0008]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该含柔性弹力防护单元的直线驱动模组包括轨梁、设置于轨梁两端的端座和尾座、安装于该轨梁上并可滑动的滑台和用于驱动该滑台滑动的驱动机构及设置于端座和尾座之间并置于滑台上方的防护单元，所述防护单元为柔性弹力防护单元，其包括有柔性防护罩以及用于将柔性防护罩拉伸至绷紧/张紧状态的弹力张紧机构，该弹力张紧机构设置于端座和/或尾座上。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述柔性防护罩为柔性片材。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述柔性防护罩为织物带。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述柔性防护罩两端分别固定连接有第一连接条和第二连接条，该第一连接条通过螺丝固定于该端座上，该第二连接条通过所述的弹力张紧机构安装于尾座上；其中，所述弹力张紧机构包括有螺栓、套设于螺栓外围的弹簧和螺旋安装于螺栓端部的螺母，该螺栓依次穿过该尾座及第二连接条后与螺母螺旋安装，所述弹簧两端分别与第二连接条端面和螺母端面接触。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述柔性防护罩两端分别固定连接有第一连接条
和第二连接条，该第一连接条通过所述弹力张紧机构固定于该端座上，该第二连接条通过螺丝安装于尾座上；其中，所述弹力张紧机构包括有螺栓、套设于螺栓外围的弹簧和螺旋安装于螺栓端部的螺母，该螺栓依次穿过该端座及第一连接条后与螺母螺旋安装，所述弹簧两端分别与第一连接条端面和螺母端面接触。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述柔性防护罩两端分别固定连接有第一连接条和第二连接条，该第一连接条通过第一个所述弹力张紧机构固定于该端座上，该第二连接条通过第二个所述的弹力张紧机构安装于尾座上；所述弹力张紧机构包括有螺栓、套设于螺栓外围的弹簧和螺旋安装于螺栓端部的螺母，其中，第一个所述弹力张紧机构中的螺栓依次穿过该端座及第一连接条后与螺母螺旋安装，所述弹簧两端分别与第一连接条端面和螺母端面接触；第二个所述弹力张紧机构中的螺栓依次穿过该尾座及第二连接条后与螺母螺旋安装，弹簧两端分别与第二连接条端面和螺母端面接触。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述第一连接条端面设置有容置弹簧的第一容置槽；所述第二连接条端面设置有容置弹簧的第二容置槽。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述端座上端设置有第一凸座，该第一凸座一侧设置有第一安装位；所述第一连接条安装于该第一安装位内；所述尾座上端设置有第二凸座，该第二凸座一侧设置有第二安装位；所述第二连接条安装于该第二安装位内。
[0016]进一步而言，上述技术方案中，所述滑台上端设置有滚动支撑机构或滑动支撑机构，该滚动支撑机构或滑动支撑机构位于柔性防护罩下方。
[0017]进一步而言，上述技术方案中，所述滚动支撑机构包括有若干安装于该滑台上并可自由旋转的滚动轴。
[0018]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0019]1、本技术中的防护单元采用柔性防护罩，并采用弹力张紧机构将柔性防护罩拉伸至绷紧/张紧状态，使柔性防护罩稳定定位于端座和尾座之间，并罩盖轨梁及滑台的上方，由于柔性防护罩重量较轻，并且可由弹力张紧机构调整柔性防护罩的张紧度，以致该柔性防护罩不会受到自身的重力下挠，其不仅可以使用在短行程直线驱动模组上，也可以应用于长行程直线驱动模组；另外，所述防护单元结构简单，制作成本低，利于提高市场竞争力。
[0020]2、当本技术为超长行程直线驱动模组时，由于柔性防护罩的长度过长，为了避免柔性防护罩出现下挠的现象，还做出了以下设计：所述滑台上端设置有滚动支撑机构或滑动支撑机构，通过滚动支撑机构或滑动支撑机构对超长的柔性防护罩进行滚动支撑或滑动支撑，不仅保证柔性防护罩不会下挠，还可以减少接触时产生的摩擦力，即可有效减少对柔性防护罩的磨损，也可降低柔性防护罩在与滚动支撑机构或滑动支撑机构接触时产生的噪音。
附图说明：
[0021]图1是本技术的立体图；
[0022]图2是本技术中防护单元的立体图；
[0023]图3是本技术中滑台的立体图；
[0024]图4是本技术的立体分解图；
[0025]图5是本技术的剖视图。
具体实施方式：
[0026]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0027]见图1
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5所示，为一种含柔性弹力防护单元的直线驱动模组，其包括轨梁1、端座2、尾座3、滑台4、驱动机构及防护单元5，其中，该端座2和尾座3分别安装于轨梁1两端，该滑台4以可滑动的方式安装于该轨梁1上，并且由驱动机构驱动该滑台4滑动，该轨梁1上端具有一开口以供滑台4滑动；所述防护单元 5设置于端座2和尾座3之间并置于滑台4上方，其用于挡住轨梁1上端的开口，以达到防护的功能。
[0028]所述防护单元5为柔性弹力防护单元，其包括有柔性防护罩51以及用于将柔性防护罩51拉伸至绷紧/张紧状态的弹力张紧机构52，该弹力张紧机构52设置于端座2和/或尾座3上。也就是说，本技术中的防护单元5采用柔性防护罩51，并采用弹力张紧机构52将柔性防护罩51拉伸至绷紧/张紧状态，使柔性防护罩51稳定定位于端座2和尾座3之间，并罩盖轨梁1及滑台4的上方，由于柔性防护罩51重量较轻，并且可由弹力张紧机构52调整柔性防护罩51的张紧度，以致该柔性防护罩51不会受到自身的重力下挠，其不仅可以使用在短行程直线驱动模组上，也可以应用于长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种含柔性弹力防护单元的直线驱动模组，其包括轨梁、设置于轨梁两端的端座和尾座、安装于该轨梁上并可滑动的滑台和用于驱动该滑台滑动的驱动机构及设置于端座和尾座之间并置于滑台上方的防护单元，其特征在于：所述防护单元为柔性弹力防护单元，其包括有柔性防护罩以及用于将柔性防护罩拉伸至绷紧/张紧状态的弹力张紧机构，该弹力张紧机构设置于端座和/或尾座上。2.根据权利要求1所述的一种含柔性弹力防护单元的直线驱动模组，其特征在于：所述柔性防护罩为柔性片材。3.根据权利要求2所述的一种含柔性弹力防护单元的直线驱动模组，其特征在于：所述柔性防护罩为织物带。4.根据权利要求1所述的一种含柔性弹力防护单元的直线驱动模组，其特征在于：所述柔性防护罩两端分别固定连接有第一连接条和第二连接条，该第一连接条通过螺丝固定于该端座上，该第二连接条通过所述的弹力张紧机构安装于尾座上；其中，所述弹力张紧机构包括有螺栓、套设于螺栓外围的弹簧和螺旋安装于螺栓端部的螺母，该螺栓依次穿过该尾座及第二连接条后与螺母螺旋安装，所述弹簧两端分别与第二连接条端面和螺母端面接触。5.根据权利要求1所述的一种含柔性弹力防护单元的直线驱动模组，其特征在于：所述柔性防护罩两端分别固定连接有第一连接条和第二连接条，该第一连接条通过所述弹力张紧机构固定于该端座上，该第二连接条通过螺丝安装于尾座上；其中，所述弹力张紧机构包括有螺栓、套设于螺栓外围的弹簧和螺旋安装于螺栓端部的螺母，该螺栓依次穿过该端座及第一连接条后与螺母螺旋安装，所述弹簧两端分别与第一连接条端面和螺母端面接触。6.根据权利要求1所述的一种含柔性弹力防护单元的直线驱动模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志民，
申请(专利权)人：东莞市远港自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：