一种防撞装置以及农用车辆制造方法及图纸

本申请提供一种防撞装置以及农用车辆，防撞装置包括：支撑壳体、触碰壳体、弹性调节机构和限位开关；支撑壳体包括第一基板，触碰壳体包括第二基板，第二基板间隔设置于第一基板的前侧，第二基板与第一基板之间通过弹性调节机构弹性连接，限位开关设置于第二基板和第一基板之间；当第二基板受力超过预设值并朝向第一基板运动预设距离时，限位开关能够被触发，弹性调节机构用于调节预设值的大小。本申请防撞装置的弹性调节机构提供的弹力可以灵活调节，从而可以调节上述的预设值，只有第二基板受到的碰撞力超过预设值时，第二基板才可朝向第一基板运动触发限位开关，该防撞装置可以应用在多个不同场景，其环境适宜性强，可实现多种用途。途。途。

Anti collision device and agricultural vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种防撞装置以及农用车辆


[0001]本申请涉及农用车辆安全设备
，特别是涉及一种防撞装置以及农用车辆。

技术介绍

[0002]近几年随着农业机械化向智能化控制领域的纵向发展，智能化农用机械设备已逐步推向市场。农业场景涉及耕、种、管、收和运输环节，每一个环节都离不开农机的投入和使用，然而每个环节都会涉及到不同的农机和挂接不同的农机同时实现田间作业。而每一种机器在作业时，若失控发生碰撞，轻则农机和农田基础设施遭到轻微损坏，重则造成机器严重损坏甚至报废、基础设施瘫痪。
[0003]因此，针对智能化农用机械设备存在的安全隐患，保证驾驶农用机械设备在碰撞到人或障碍物的第一时间，能紧急制动或刹车，最大程度的减少人员或财产损失，成为本领域技术人员研究的重点方向。在现有技术中也出现了一些防撞装置，其通过在内部设置限位开关，在发生碰撞后触发限位开关以发送急停信号或断开电机电源来对农机进行制动，但是此类防撞装置结构设计不够合理，其环境适应性不强，不能满足多种场景的使用需求。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种防撞装置以及农用车辆，以解决现有技术中的缺点与不足。
[0005]本申请的一种防撞装置，包括：
[0006]支撑壳体、触碰壳体、弹性调节机构和限位开关；
[0007]所述支撑壳体包括第一基板，所述触碰壳体包括第二基板，所述第二基板间隔设置于所述第一基板的前侧，所述第二基板与第一基板之间通过所述弹性调节机构弹性连接，所述限位开关设置于所述第二基板和第一基板之间；<br/>[0008]当所述第二基板受力超过预设值并朝向所述第一基板运动预设距离时，所述限位开关能够被触发，所述弹性调节机构用于调节所述预设值的大小。
[0009]进一步地，所述弹性调节机构包括弹性变形体、第一连接杆、第二连接杆、复位弹簧以及限位件；所述第一连接杆和第二连接杆分别设置于所述弹性变形体的相对两端，其中，所述第二连接杆的端部固定于所述第二基板，所述第一连接杆的端部穿过所述第一基板，所述复位弹簧套设于所述第一连接杆上且其两端分别抵接于所述弹性变形体与第一基板；所述限位件可拆卸连接于所述第一连接杆上穿过所述第一基板的部分，且其与所述第一基板相抵接。
[0010]进一步地，所述限位开关包括开关本体以及可伸缩的动作支臂，所述动作支臂铰接于所述开关本体；当第二基板朝向所述第一基板运动时，所述动作支臂朝靠近所述开关本体的方向转动以触发所述开关本体。
[0011]进一步地，所述动作支臂包括第一支臂、第二支臂以及第一紧固件，所述第一支臂
与所述开关本体相连接，所述第一紧固件穿过所述第一支臂和第二支臂以将两者相互固定，所述第二支臂上设置有供所述第一紧固件穿过的第一条形孔。
[0012]进一步地，所述第一基板的前侧设置有用于安装所述开关本体的安装座，所述安装座上设置有第二条形孔，所述开关本体通过第二紧固件穿过所述第二条形孔以安装于所述安装座上，所述第二条形孔沿第一基板至第二基板的方向延伸，所述动作支臂远离于所述开关本体的一端抵接于所述第二基板上。
[0013]进一步地，所述动作支臂与所述第二基板抵接的一端设置有辅助滑动部。
[0014]进一步地，所述第一基板和第二基板均弯曲成弧形状结构，多个所述弹性调节机构沿所述第一基板的延伸方向依次间隔设置于所述第一基板和第二基板之间，多个限位开关沿所述第一基板的延伸方向依次间隔设置于所述第一基板和第二基板之间。
[0015]进一步地，所述支撑壳体还包括第一遮挡部，所述触碰壳体还包括第二遮挡部；所述第一遮挡部从所述第一基板的上下边沿伸出并朝远离所述第二基板的方向延伸；所述第二遮挡部从所述第二基板的上下边沿伸出并朝靠近所述第一基板的方向延伸。
[0016]进一步地，所述第二遮挡部延伸至所述第一遮挡部的外侧，所述第一遮挡部上设置有滑动孔，所述第二遮挡部上设置有配合于所述滑动孔的限位杆，所述限位杆穿设于所述滑动孔中，所述第二遮挡部和第一遮挡部之间的间隙还设置有滑动支撑片，所述滑动支撑片安装于所述限位杆上。
[0017]本申请的一种农用车辆，其包括：车辆本体以及如上所述的防撞装置，所述支撑壳体连接于所述车辆本体上。
[0018]本申请实施例所述防撞装置通过在第一基板和第二基板之间设置弹性调节机构来进行弹性连接，一方面，弹性调节机构可以提供弹力至第一基板和第二基板，可以使得第一基板和第二基板之间具备弹性，在第二基板受到障碍物撞击时提供一定的缓冲效果；另一方面，所述弹性调节机构提供的弹力可以灵活调节，从而可以调节上述的预设值，只有当第二基板受到的碰撞力超过预设值时，第二基板才可朝向第一基板运动从而触发限位开关，通过如此设置，可以使得该防撞装置可以应用在多个不同场景，其环境适宜性强，可实现多种用途。
[0019]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
[0020]图1为本申请实施例的防撞装置的分离示意图；
[0021]图2为本申请实施例的防撞装置的内部结构示意图；
[0022]图3为图2中A处的局部放大示意图；
[0023]图4为本申请实施例的防撞装置沿图2中B
‑
B方向的剖面示意图；
[0024]图5为本申请实施例的防撞装置沿图2中C
‑
C方向的剖面示意图；
[0025]图6为本申请实施例的防撞装置沿图2中D
‑
D方向的剖面示意图；
[0026]图7为本申请实施例的支撑壳体的结构示意图；
[0027]图8为本申请实施例的限位开关与安装座的结构示意图；
[0028]图9为本申请实施例的弹性变形体、第一连接杆和第二连接杆的结构示意图；
[0029]附图标记：
[0030]1、支撑壳体；11、第一基板；111、通孔；12、第一遮挡部；121、第一上护板；122、第一下护板；101、滑动孔；2、触碰壳体；21、第二基板；22、第二遮挡部；221、第二上护板；222、第二下护板；201、限位杆；202、滑动支撑片；3、弹性调节机构；31、弹性变形体；32、第一连接杆；33、第二连接杆；34、复位弹簧；35、限位件；4、限位开关；41、开关本体；42、动作支臂；421、第一支臂；422、第二支臂；4220、第一条形孔；4221、第一部分；4222、第二部分；423、第一紧固件；424、辅助滑动部；5、安装座；51、第二条形孔；52、第二紧固件；6、连接支架。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞装置，其特征在于，包括：支撑壳体、触碰壳体、弹性调节机构和限位开关；所述支撑壳体包括第一基板，所述触碰壳体包括第二基板，所述第二基板间隔设置于所述第一基板的前侧，所述第二基板与第一基板之间通过所述弹性调节机构弹性连接，所述限位开关设置于所述第二基板和第一基板之间；当所述第二基板受力超过预设值并朝向所述第一基板运动预设距离时，所述限位开关能够被触发，所述弹性调节机构用于调节所述预设值的大小。2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于：所述弹性调节机构包括弹性变形体、第一连接杆、第二连接杆、复位弹簧以及限位件；所述第一连接杆和第二连接杆分别设置于所述弹性变形体的相对两端，其中，所述第二连接杆的端部固定于所述第二基板，所述第一连接杆的端部穿过所述第一基板，所述复位弹簧套设于所述第一连接杆上且其两端分别抵接于所述弹性变形体与第一基板；所述限位件可拆卸连接于所述第一连接杆上穿过所述第一基板的部分，且其与所述第一基板相抵接。3.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于：所述限位开关包括开关本体以及可伸缩的动作支臂，所述动作支臂铰接于所述开关本体；当第二基板朝向所述第一基板运动时，所述动作支臂朝靠近所述开关本体的方向转动以触发所述开关本体。4.根据权利要求3所述的防撞装置，其特征在于：所述动作支臂包括第一支臂、第二支臂以及第一紧固件，所述第一支臂与所述开关本体相连接，所述第一紧固件穿过所述第一支臂和第二支臂以将两者相互固定，所述第二支臂上设置有供所述第一紧固件穿过的第一条形孔。5.根据权利要求3所述的防撞装置，其特征在于：所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆毅，王锦龙，
申请(专利权)人：广东皓行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：