收割机的液压系统及收割机技术方案

本申请涉及一种收割机的液压系统及收割机，液压系统包括：油箱、液压泵、执行元件、电控

【技术实现步骤摘要】
收割机的液压系统及收割机


[0001]本申请涉及收割机
，尤其涉及一种收割机的液压系统及收割机。

技术介绍

[0002]在生物技术、信息技术的带动下，为提高农业生产的效率，收割机的应用越来越广泛，现有的收割机大多为全人工操作，通过手柄来控制收割机进行转向、拔禾、卸粮等操作，但这种全人工操作模式增加了驾驶员的劳动强度，易发生安全问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种收割机的液压系统及收割机，同时存在手控模式和电控模式，以降低驾驶员的劳动强度。
[0004]本申请第一方面提供一种收割机的液压系统，包括：
[0005]油箱、液压泵、执行元件、电控
‑
手动切换阀、电控液压子系统和手控液压子系统；液压泵的进油口与油箱连接，出油口与电控
‑
手动切换阀连接，电控
‑
手动切换阀分别与电控液压子系统和手控液压子系统连接；当电控
‑
手动切换阀处于第一工作位时，液压泵的出口液压油流入电控液压子系统，此时收割机的液压系统处于电控模式；当电控
‑
手动切换阀处于第二工作位时，液压泵的出口液压油流入手控液压子系统，此时收割机的液压系统处于手控模式。
[0006]在本申请中，收割机存在手控模式和电控模式两种工作模式，从而降低了驾驶员的劳动强度，并增加了液压系统的使用性能，进而增加了收割机的工作性能。
[0007]在一种可能的设计中，执行元件包括转向油缸、操作油缸和离合油缸；转向油缸包括左油缸和右油缸。
[0008]在一种可能的设计中，收割机的液压系统还包括阀组，阀组包括总控制阀以及溢流阀，电控液压子系统和手控液压子系统均设置有总控制阀以及溢流阀；总控制阀以及溢流阀一端与液压泵出油口连接，另一端与油箱连通。
[0009]在一种可能的设计中，阀组还包括设置于电控液压子系统的电控阀组，电控阀组包括电磁三位四通换向阀组和比例电磁阀组。
[0010]在一种可能的设计中，比例电磁阀组包括第一比例减压阀和第二比例减压阀，左油缸与第一比例减压阀连接，右油缸与第二比例减压阀连接。
[0011]在一种可能的设计中，收割机的液压系统还包括电控组件，电控组件包括控制器和压力传感器，压力传感器能够检测第一比例减压阀与左油缸之间和/或第二比例减压阀与右油缸之间的油压信号，控制器能够将油压信号转化为实际转弯半径后与设定转弯半径比较计算出收割机转弯半径偏差，且根据转弯半径偏差控制第一比例减压阀输入左油缸的油量和/或第二比例减压阀输入右油缸的油量。
[0012]在一种可能的设计中，电控组件还包括功率放大器，第一比例减压阀与控制器之间、第二比例减压阀与控制器之间均通过功率放大器连接。
[0013]在一种可能的设计中，阀组还包括设置于手控液压子系统的手控阀组；手控阀组包括五位五通换向阀和手控三位四通换向阀组，左油缸和右油缸均通过五位五通换向阀与所液压泵出油口连接；手控三位四通换向阀组分别与操作油缸、离合油缸连接。
[0014]在一种可能的设计中，电磁三位四通换向阀组包括第一三位四通换向阀组和第二三位四通换向阀组；第一三位四通换向阀组与操作油缸连接；第二三位四通换向阀组与离合油缸连接。
[0015]本申请第二方面提供一种收割机，包括：
[0016]本体；
[0017]以上任一项所述的收割机的液压系统，收割机的液压系统安装于本体。
[0018]在本申请中，收割机的液压系统同时包括手控模式及电控模式，能够降低驾驶员的劳动强度，从而提升收割机的使用安全性及使用性能。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0020]图1为本申请所提供收割机的液压系统的电控液压子系统在一种具体实施例中的连接原理示意图；
[0021]图2为图1中转向油缸的连接回路示意图；
[0022]图3为图2中比例减压阀的结构示意图；
[0023]图4为图2中转向油缸处于电控状态时的控制流程图；
[0024]图5为图1中操作油缸的连接回路示意图；
[0025]图6为图1中离合油缸的连接回路示意图；
[0026]图7为图6中两位四通换向阀的结构示意图；
[0027]图8为本申请所提供收割机的液压系统中三位四通阀的结构示意图；
[0028]图9为本申请所提供收割机的液压系统的手控液压子系统在一种具体实施例中的连接原理示意图；
[0029]图10为图9中五位五通换向阀的结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]1‑
油箱；
[0032]2‑
转向油缸；
[0033]21
‑
左油缸；
[0034]22
‑
右油缸；
[0035]3‑
操作油缸；
[0036]31
‑
卸粮油缸；
[0037]32
‑
拔禾油缸；
[0038]33
‑
里割台油缸；
[0039]34
‑
外割台油缸；
[0040]4‑
离合油缸；
[0041]41
‑
脱谷离合油缸；
[0042]42
‑
割台离合油缸；
[0043]43
‑
卸粮离合油缸；
[0044]5‑
阀组；
[0045]51
‑
第一阀组；
[0046]511
‑
第一比例减压阀；
[0047]512
‑
第二比例减压阀；
[0048]513
‑
五位五通换向阀；
[0049]514
‑
第一三位四通换向阀组；
[0050]514a
‑
第一三位四通换向阀；
[0051]514b
‑
第三三位四通换向阀；
[0052]514c
‑
第五三位四通换向阀；
[0053]515
‑
第一单向阀组；
[0054]515a
‑
第一液控单向阀；
[0055]515b
‑
第二液控单向阀；
[0056]515c
‑
第三液控单向阀；
[0057]515d
‑
第四液控单向阀；
[0058]516
‑
两位两通换向阀；
[0059]517
‑
第一直动式溢流阀；
[0060]52
‑
第二阀组；
[0061]521
‑
第二三位四通换向阀组；
[0062]521a
‑
第二三位四通换向阀；
[0063本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收割机的液压系统，其特征在于，包括：油箱(1)、液压泵(8)、执行元件、电控
‑
手动切换阀、电控液压子系统和手控液压子系统；所述液压泵(8)的进油口与所述油箱(1)连接，出油口与所述电控
‑
手动切换阀连接，所述电控
‑
手动切换阀分别与所述电控液压子系统和所述手控液压子系统连接；当所述电控
‑
手动切换阀处于第一工作位时，所述液压泵(8)的出油口通过所述电控
‑
手动切换阀与所述电控液压子系统连接，此时所述收割机的液压系统处于电控模式；当所述电控
‑
手动切换阀处于第二工作位时，所述液压泵(8)的出油口通过所述电控
‑
手动切换阀与所述手控液压子系统连接，此时所述收割机的液压系统处于手控模式。2.根据权利要求1所述的收割机的液压系统，其特征在于，所述执行元件包括转向油缸(2)、操作油缸(3)和离合油缸(4)；所述转向油缸(2)包括左油缸(21)和右油缸(22)。3.根据权利要求1所述的收割机的液压系统，其特征在于，收割机的液压系统还包括阀组(5)，所述阀组(5)包括总控制阀以及溢流阀，所述电控液压子系统和手控液压子系统均设置有所述总控制阀以及所述溢流阀；所述总控制阀以及所述溢流阀一端与所述液压泵(8)出油口连接，另一端与所述油箱(1)连通。4.根据权利要求2所述的收割机的液压系统，其特征在于，收割机的液压系统还包括阀组(5)，所述阀组(5)还包括设置于所述电控液压子系统的电控阀组，所述电控阀组包括电磁三位四通换向阀组和比例电磁阀组。5.根据权利要求4所述的收割机的液压系统，其特征在于，所述比例电磁阀组包括第一比例减压阀(511)和第二比例减压阀(512)，所述左油缸(21)与所述第一比...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨家艺，李浩，叶继校，
申请(专利权)人：广东皓行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：