本申请涉及一种收割机的液压系统及收割机，液压系统包括：油箱、液压泵、执行元件、电控

本发明实施例提供了一种集群调度方法、系统和云端服务器。该方法包括：作业车辆向云端服务器发送支援请求；云端服务器响应于支援请求，向支援车辆发送任务指令；支援车辆响应于任务指令，驶向作业车辆；当支援车辆进入作业车辆对应的虚拟中心的范围内时，...

本申请涉及一种导航控制器及车辆，导航控制器包括壳体、显示组件和天线组件，显示组件和天线组件均安装于壳体的容纳腔内，显示组件用于显示导航控制器的工作状态，天线组件用于根据导航控制器的工作状态控制显示组件的显示状态，且显示组件的至少部分裸露...

本申请实施例提出了一种信息提取方法、电子设备及存储介质，其中，上述信息提取方法中，通过获取待提取文本中的主语实体信息和宾语实体信息，将该待提取文本输入至目标模型中得到主语实体信息在样本文本中的位置信息，宾语实体信息在样本文本中的位置信息...

本申请涉及一种用于车辆控制器的散热结构，该散热结构的散热效率高，能够实现快速散热的目的。该散热结构包括壳体和安装于壳体的内腔的电路板组件，电路板组件包括电子元件和电路板，电路板包括电源连接区、第一接地区和第二接地区，电子元件通过电源连接...

本申请提供一种防撞装置以及农用车辆，防撞装置包括：支撑壳体、触碰壳体、弹性调节机构和限位开关；支撑壳体包括第一基板，触碰壳体包括第二基板，第二基板间隔设置于第一基板的前侧，第二基板与第一基板之间通过弹性调节机构弹性连接，限位开关设置于第...

本发明公开了一种路径规划方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：在目标设备移动的过程中，确定目标设备上的惯性传感器的中心点在世界坐标系中的多个参考坐标值；在确定每个参考坐标值后，依据参考坐标值确定目标路径点在世界坐标系中的路径坐标值，其...

本发明涉及农机设备与计算机技术，特别涉及一种无人驾驶收获车及运粮车的协同调度方法，方法包括：运粮车从预设的出发点出发，沿上线期望路径向收获车靠近，在靠近过程中判断是否满足并行状态上线条件，若满足并行状态上线条件，收获车向运粮车下发收获车...

本发明公开了一种车辆转向角修正方法、处理器及车辆。其中，方法包括：采集目标车辆在多个时间段内多个时刻的多组状态数据，状态数据包括目标车辆的坐标数据和转向角数据，分别获取多组状态数据中坐标数据对应的用于表示多组状态数据中所包括的多个时刻的...

本发明涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种基于无人驾驶的零点标定方法，包括：获取目标车辆在采样时长内直线行驶的各采样周期所对应的多个距离数据、转向角数据以及实测航向角变化数据；获取若干零点标定数据，根据各采样周期对应的距离数据、转向角数据...

本申请实施例提供一种施肥方案推荐方法、系统以及电子设备，所述方法包括：获取农业知识图谱，所述农业知识图谱包括作物相关信息与施肥相关信息的对应关系；获取用户输入的目标作物相关信息，并基于所述农业知识图谱，获得与所述目标作物相关信息相对应的...

本发明实施例提供了一种差分信号丢失的车辆自动导航方法及装置。该方法包括：通过航位推测算法，计算出车辆在整个行驶过程中的实时位置，结合获取的路径信息，获取横向偏差；根据第一控制策略控制车辆从初始起点行驶设定距离到达第一特定端点，获取车辆在...

本发明涉及遥感数据分析领域，特别涉及一种基于遥感图像的作物倒伏识别方法，包括：获取目标区域的遥感图像，根据所述遥感图像以及相应的特征提取算法，获取所述遥感图像的各个像素对应的特征数据；对所述遥感图像进行超像素分割，获取所述遥感图像的若干...

本申请实施例提供一种预瞄点确定方法、车辆控制方法以及车辆控制系统，所述预瞄点确定方法包括：获取车辆的期望路径、车辆位置以及预瞄距离；基于所述车辆位置到所述期望路径的距离，在所述期望路径上确定出第一路径点；基于所述预瞄距离，获得第一距离以...

本发明涉及一种悬挂升降自动平衡系统及其控制方法，所述悬挂升降自动平衡系统包括挂接主体、主体支座、悬挂件、三点悬挂升降装置、传感器组件以及控制组件，通过设置前后平衡油缸、第一平衡油缸以及第二平衡油缸代替机械式拉杆结构使所述挂接主体、所述主...

本申请实施例提供一种目标处理方法、装置、电子设备以及控制系统，所述方法包括：获取待处理目标，所述待处理目标中包含多个点云；对每个所述点云分别与多个其他所述点云之间的距离关系进行计算，得到多个所述点云之间的距离关系信息；基于所述距离关系信...

本申请实施例提供一种目标处理方法以及控制系统，所述方法包括：获取待处理目标，所述待处理目标中包含多个点云；基于多个所述点云，获得多组聚类参数；基于每组所述聚类参数，分别对多个所述点云进行聚类处理，得到多个聚类结果；基于多个所述聚类结果，...

本发明实施例提供了一种日志保存方法、装置、存储介质和计算机设备。该方法包括：在设置的预留内存中建立循环缓冲区，所述循环缓冲区包括第一缓冲区和第二缓冲区；将系统日志输出至所述第一缓冲区；判断第一缓冲区或第二缓冲区的系统日志是否已写满；若判...

本申请涉及一种自动驾驶控制系统、农业运输设备及其运输方法，自动驾驶控制系统包括：环境感知模块、定位导航模块、决策控制模块以及执行模块。农业运输设备包括底盘模组，底盘模组的至少部分可运动地设置；支架结构，支架结构包括承载支架和安装在承载支...

本发明提供一种实体目标的模型构建方法、存储介质和计算机设备，其中，所述实体目标的模型构建方法包括：对包含实体目标的图像进行语义分割，得到实体目标的目标外轮廓；将目标外轮廓输入到训练后的外轮廓语法分类网络，得到目标外轮廓对应的目标外轮廓类...