一种新型工业机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型工业机器人抓手，包括第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸底部设置有抓手调节机构；所述抓手调节机构包括电动夹持缸、电机、电机轴、L型夹持手、凹槽、第二电动伸缩缸和电磁铁；所述第一电动伸缩缸底部固定连接有电动夹持缸，所述电动夹持缸底部左右两侧均固定连接有电机。本实用新型专利技术通过电动夹持缸上的电机，可以利用电机带动L型夹持手转动，使L型夹持手不仅可以同时夹持移动同一工件，也能够分别对多个工件进行提升，而且在提升的过程中，能够打开第二电动伸缩缸，使延长夹持板伸出，加强了L型夹持手的长度，可以更加稳定的提升工件，在L型夹持手底部设置有电磁铁，能够利用电磁铁吸附提升移动小型工件。件。件。

A new industrial robot gripper

【技术实现步骤摘要】
一种新型工业机器人抓手


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种新型工业机器人抓手。

技术介绍

[0002]专利号CN201921699359.7，公开了一种齿轮传动的机器人抓手，包括机器人抓手，所述机器人抓手的上侧安装有上侧安装盘，所述机器人抓手的下侧并且与上侧安装盘对应的位置安装有下侧安装盘，所述上侧安装盘与下侧安装盘的拐角处固定安装有连接限位杆，所述上侧安装盘与下侧安装盘之间的右上侧固定安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的两侧固定安装有第一驱动杆，所述第一驱动杆的左下侧转动连接有上侧夹手，所述上侧夹手的左下侧开设有圆弧槽，所述第二驱动齿轮的两侧固定连接有第三驱动杆，所述第三驱动杆的左下侧转动连接有下侧夹手，整体设备便于携带，操作简单，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
[0003]目前，现有的新型工业机器人抓手还存在着一些不足的地方，例如；现有的新型工业机器人抓手，只能够同时对工件进行夹持，无法对其他多个工件分别进行提升移动，而且不能将小型工件进行吸附移动，不仅如此，当机器人抓手负载不同时，无法直观的进行表示，对工作人员进行提示。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型工业机器人抓手，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型工业机器人抓手，包括第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸底部设置有抓手调节机构；
[0006]所述抓手调节机构包括电动夹持缸、电机、电机轴、L型夹持手、凹槽、第二电动伸缩缸和电磁铁；所述第一电动伸缩缸底部固定连接有电动夹持缸，所述电动夹持缸底部左右两侧均固定连接有电机，所述电机底部连接有电机轴，所述电机轴底部固定连接有L型夹持手，所述L型夹持手底部螺栓连接有电磁铁，所述L型夹持手一端开设有凹槽，且凹槽内部插入有延长夹持板，所述L型夹持手另一端螺栓连接有第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸穿过L型夹持手和凹槽固定连接有延长夹持板。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述L型夹持手顶部开设有圆槽，且圆槽内部固定连接有重量传感器。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述电动夹持缸前侧螺栓连接有RGB照明灯。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述电动夹持缸前侧底部螺栓连接有单片机。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述重量传感器的信号输出端与单片机的信号输入端连接，所述单片机的信号输出端与RGB照明灯的信号输入端连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1.本技术通过电动夹持缸上的电机，可以利用电机带动L型夹持手转动，使L型夹持手不仅可以同时夹持移动同一工件，也能够分别对多个工件进行提升，而且在提升的过程中，能够打开第二电动伸缩缸，使延长夹持板伸出，加强了L型夹持手的长度，可以更加稳定的提升工件，在L型夹持手底部设置有电磁铁，能够利用电磁铁吸附提升移动小型工件，有利于更为实用的使用一种新型工业机器人抓手。
[0013]2.本技术通过L型夹持手上的重量传感器，当L型夹持手夹持工件的过程中，重量传感器会对重量进行检测，根据重量的大、中、小，RGB照明灯会分别显示出红色、黄色和绿色，从而更为直观的显示出，当前机器人抓手的负载，有利于更为实用的使用一种新型工业机器人抓手。
附图说明
[0014]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0015]图1为本技术一种新型工业机器人抓手的正视图；
[0016]图2为本技术一种新型工业机器人抓手的L型夹持手内视图。
[0017]图中：1，第一电动伸缩缸2，电动夹持缸3，电机4，电机轴5，L型夹持手6，电磁铁7，RGB照明灯8，单片机9，圆槽10，重量传感器11，凹槽12，第二电动伸缩缸13，延长夹持板。
具体实施方式
[0018]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种新型工业机器人抓手，包括第一电动伸缩缸1，所述第一电动伸缩缸1底部设置有抓手调节机构；
[0019]所述抓手调节机构包括电动夹持缸2、电机3、电机轴4、L型夹持手5、凹槽11、第二电动伸缩缸12和电磁铁6；所述第一电动伸缩缸1底部固定连接有电动夹持缸2，所述电动夹持缸2底部左右两侧均固定连接有电机3，所述电机3底部连接有电机轴4，所述电机轴4底部固定连接有L型夹持手5，所述L型夹持手5底部螺栓连接有电磁铁6，所述L型夹持手5一端开设有凹槽11，且凹槽11内部插入有延长夹持板13，所述L型夹持手5另一端螺栓连接有第二电动伸缩缸12，所述第二电动伸缩缸12穿过L型夹持手5和凹槽11固定连接有延长夹持板13，通过电动夹持缸2上的电机3，可以利用电机3带动L型夹持手5转动，使L型夹持手5不仅可以同时夹持移动同一工件，也能够分别对多个工件进行提升，而且在提升的过程中，能够打开第二电动伸缩缸12，使延长夹持板13伸出，加强了L型夹持手5的长度，可以更加稳定的提升工件，在L型夹持手5底部设置有电磁铁6，能够利用电磁铁6吸附提升移动小型工件。
[0020]本实施例中请参阅图1，所述L型夹持手5顶部开设有圆槽9，且圆槽9内部固定连接有重量传感器10，通过L型夹持手5上的重量传感器10，当L型夹持手5夹持工件的过程中，重量传感器10会对重量进行检测，根据重量的大、中、小，RGB照明灯会分别显示出红色、黄色和绿色，从而更为直观的显示出，当前机器人抓手的负载。
[0021]本实施例中请参阅图1，所述电动夹持缸2前侧螺栓连接有RGB照明灯7。
[0022]本实施例中请参阅图1，所述电动夹持缸2前侧底部螺栓连接有单片机8。
[0023]本实施例中请参阅图1，所述重量传感器10的信号输出端与单片机8的信号输入端
连接，所述单片机8的信号输出端与RGB照明灯7的信号输入端连接。
[0024]在一种新型工业机器人抓手使用的时候，先将第一电动伸缩缸1、电动夹持缸2、电机3、电磁铁6、RGB照明灯7、单片机8、重量传感器10和第二电动伸缩缸12与外部电源电性连接，然后将第一电动伸缩缸1、电动夹持缸2、电机3、电磁铁6、RGB照明灯7、单片机8、重量传感器10和第二电动伸缩缸12与外部控制开关信号连接，在连接完成后，可以先打开第一电动伸缩缸1，调节电动夹持缸2和L型夹持手5的高度，在调节完成后，打开电动夹持缸2，利用电动夹持缸2带动两个L型夹持手5，对工件进行夹持，当需要分别对多个工件进行提升移动时，可以打开电机3，电机3带动电机轴4，电机轴4带动L型夹持手5移动，当需要固定移动小型工件时，可以打开电磁铁6，利用电磁铁6对小型工件进行吸附固定，当L型夹持手5夹持工件的过程中，重量传感器10会对重量进行检测，根据重量的大、中、小，RGB照明灯会分别显示出红色、黄色和绿色，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人抓手，包括第一电动伸缩缸(1)，其特征在于：所述第一电动伸缩缸(1)底部设置有抓手调节机构；所述抓手调节机构包括电动夹持缸(2)、电机(3)、电机轴(4)、L型夹持手(5)、凹槽(11)、第二电动伸缩缸(12)和电磁铁(6)；所述第一电动伸缩缸(1)底部固定连接有电动夹持缸(2)，所述电动夹持缸(2)底部左右两侧均固定连接有电机(3)，所述电机(3)底部连接有电机轴(4)，所述电机轴(4)底部固定连接有L型夹持手(5)，所述L型夹持手(5)底部螺栓连接有电磁铁(6)，所述L型夹持手(5)一端开设有凹槽(11)，且凹槽(11)内部插入有延长夹持板(13)，所述L型夹持手(5)另一端螺栓连接有第二电动伸缩缸(12)，所述第二电动伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔剑平，崔冰一，
申请(专利权)人：济南奥普瑞思智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：