一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手制造技术

技术编号:34177816 阅读:66 留言:0更新日期:2022-07-17 12:21
本实用新型专利技术公开了一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手,包括:顶板,所述顶板的顶部固定连接有连接座,且连接座的内部开设有孔桩结构;第一气缸,所述第一气缸设置在顶板的下方,且第一气缸的外端固定连接有第一连接杆,并且第一气缸的内端连接有气管,所述第一连接杆的外端设置有支撑杆,且第一连接杆与支撑杆之间通过固定套固定连接;第二气缸,所述第二气缸固定安装在承接杆的底部,所述第二气缸的下方连接有第二连接杆,且第二连接杆的下方设置有吸盘本体。该便于调节吸盘位置的吸盘机械手,便于调整吸盘的位置,能够吸取不同大小形状的物料,且方便对气管进行导向固定,避免气管影响吸盘的使用。响吸盘的使用。响吸盘的使用。

A suction cup manipulator convenient for adjusting the position of suction cup

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手


[0001]本技术涉及吸盘机械手
,具体为一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手。

技术介绍

[0002]在现代化生产的过程中,为了方便物料的生产加工,需要用到自动上料装置,其中吸盘机械手就是常见的送料装置,它能够快速吸取固定物料,且方便放下物料,广泛运用在表面光滑的物料生产中。
[0003]但是目前的吸盘机械手,在使用的过程中,不便调节吸盘的位置,导致物料在更换改变中,不便使用,且不便对气管进行导向或者固定,因此,我们提出一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手,以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手,以解决上述
技术介绍
提出的目前吸盘机械手,在使用的过程中,不便调节吸盘的位置,导致物料在更换改变中,不便使用,且不便对气管进行导向或者固定的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手,包括:
[0006]顶板,所述顶板的顶部固定连接有连接座,且连接座的内部开设有孔桩结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手,其特征在于,包括:顶板,所述顶板的顶部固定连接有连接座,且连接座的内部开设有孔桩结构;第一气缸,所述第一气缸设置在顶板的下方,且第一气缸的外端固定连接有第一连接杆,并且第一气缸的内端连接有气管,所述第一连接杆的外端设置有支撑杆,且第一连接杆与支撑杆之间通过固定套固定连接,所述支撑杆的外侧包裹有活动套,且活动套的下方连接有承接杆;第二气缸,所述第二气缸固定安装在承接杆的底部,且第二气缸的顶端连接有气管,所述第二气缸的下方连接有第二连接杆,且第二连接杆的下方设置有吸盘本体。2.根据权利要求1所述的一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手,其特征在于:所述第一气缸前后交叉设置有两组,两组第一气缸左右对应设置有两个。3....

【专利技术属性】
技术研发人员:杨华山
申请(专利权)人:佛山华翔汽车金属部件有限公司
类型:新型
国别省市:

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