基于车联网大数据的避障方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本文公开基于车联网大数据的避障方法，应用于云端服务器，包括：获取目标路段行驶车辆的行驶数据；对所述行驶数据进行分析得出车辆的行驶状态，判断所述车辆的行驶状态是否异常以及所述异常是否由规避或触碰障碍物引起的；如果车辆的行驶状态异常是由规避或触碰障碍物引起的，则向所述障碍物影响范围内的行驶车辆发送告警提示。本文的方案基于车联网大数据能够及时发现障碍物并尽早向相关车辆预警。能够及时发现障碍物并尽早向相关车辆预警。能够及时发现障碍物并尽早向相关车辆预警。

Obstacle avoidance method, device and storage medium based on Internet of vehicles big data

【技术实现步骤摘要】
基于车联网大数据的避障方法、装置及存储介质


[0001]本申请实施例涉及混合动力汽车领域，尤其涉及一种基于车联网大数据的避障方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]日常的驾驶过程中驾驶员总会在路上遇到各种各样的障碍物，有时未及时发现进行躲避对车辆造成损伤甚至造成安全问题，有时也会为了躲避障碍物做出危险动作，影响驾驶安全。
[0003]由于多数车辆没有搭载雷达和摄像头，驾驶员在驾驶时只能依靠自己的肉眼进行障碍物识别，有时无法及时发现障碍物。即使搭载了雷达和摄像头，受制于其探测能力，探测的范围也有限，无法及时对驾驶员进行提醒。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种基于车联网大数据的避障方法，应用于云端服务器，包括：
[0005]获取目标路段行驶车辆的行驶数据；
[0006]对所述行驶数据进行分析得出车辆的行驶状态，判断所述车辆的行驶状态是否异常以及所述异常是否由规避或触碰障碍物引起的；
[0007]如果车辆的行驶状态异常是由规避或触碰障碍物引起的，则向所述障碍物影响范围内的行驶车辆发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车联网大数据的避障方法，应用于云端服务器，包括：获取目标路段行驶车辆的行驶数据；对所述行驶数据进行分析得出车辆的行驶状态，判断所述车辆的行驶状态是否异常以及所述异常是否由规避或触碰障碍物引起的；如果车辆的行驶状态异常是由规避或触碰障碍物引起的，则向所述障碍物影响范围内的行驶车辆发送告警提示。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述判断所述车辆的行驶状态是否异常以及所述异常是否由规避或触碰障碍物引起的，包括：若目标车辆的多组行驶数据满足以下第一条件，则判定所述目标车辆的行驶状态异常并且所述异常是由触碰障碍物引起的；其中，所述第一条件包括：检测到目标车辆的垂直加速度的波动幅度大于第一阈值以及车轮转速的方差大于第二阈值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述判断所述车辆的行驶状态是否异常以及所述异常是否由规避或触碰障碍物引起的，包括：若目标车辆的多组行驶数据满足以下第二条件，则判定所述目标车辆的行驶状态为规避异常；在所述目标车辆的行驶状态为规避异常时，获取所述目标车辆的前方车辆的位置信息和行驶数据，如果所述目标车辆和所述前方车辆之间不存在碰撞风险，则判定所述规避异常是由规避障碍物引起的；其中，所述第二条件包括：目标车辆的车速变化幅度大于第三阈值，并且车速变化幅度大于第三阈值时伴随转向角速度大于第四阈值和水平加速度大于第五阈值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：如果车辆的行驶状态异常是由规避或触碰障碍物引起的，则获取所述车辆的全球导航卫星系统GNSS定位信号和地图数据；在地图上标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：童龙君，潘凌腾，戴正兴，刘义强，赵福成，王瑞平，肖逸阁，
申请(专利权)人：宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司极光湾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：