驾驶辅助装置及驾驶辅助方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，包括：获取与移动体周边的环境相关的环境信息的环境信息获取部(11)；获取与移动体的驾驶员的行动相关的行动信息的行动信息获取部(12)；基于环境信息获取部(11)获取到的环境信息、及以环境信息为输入并输出用于进行移动体的自动驾驶控制的控制信息的机器学习模型(18)来得到控制信息的运算部(13)；基于环境信息和控制信息来判定对该控制信息贡献度较高的贡献信息的贡献信息判定部(14)；基于行动信息和环境信息来计算表示移动体周边的环境中的驾驶员的识别区域的识别信息的识别信息计算部(15)；基于贡献信息和识别信息来确定被推测为未被驾驶员识别的未识别贡献信息的确定部(16)；以及基于确定部(16)所确定的未识别贡献信息来输出驾驶辅助所需的驾驶辅助信息的信息输出控制部(17)。息输出控制部(17)。息输出控制部(17)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置及驾驶辅助方法


[0001]本专利技术涉及一种驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。

技术介绍

[0002]以往，已知一种输出用于对移动体的驾驶员的驾驶进行辅助的信息的驾驶辅助装置。例如，专利文献1中，公开有如下驾驶辅助装置：从驾驶员的驾驶行为来判定驾驶员对环境的识别状态是基于技能的状态还是基于知识
‑
规则的状态，通过车辆行驶的环境和判定的识别状态来决定向驾驶员提供的信息。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利特开2005
‑
4414号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0004]一般来说，可以考虑移动体行驶的环境有无数种。与此相对，专利文献1所公开的现有技术没有考虑到车辆行驶的环境可能有无数种，而是基于预先设定的规则提供信息。因此，现有技术中，存在以下问题：为了提供信息而设定的规则有限，无法提供对应于无数种环境的信息。
[0005]本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够输出对应于无数种环境的用于驾驶的辅助信息的驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：环境信息获取部，该环境信息获取部获取与移动体周边的环境相关的环境信息；行动信息获取部，该行动信息获取部获取与所述移动体的驾驶员的行动相关的行动信息；运算部，该运算部基于所述环境信息获取部获取到的环境信息、以及以环境信息为输入并输出用于进行所述移动体的自动驾驶控制的控制信息的机器学习模型，来得到所述控制信息；贡献信息判定部，该贡献信息判定部基于所述环境信息获取部获取到的环境信息和所述运算部得到的控制信息，来判定对该控制信息的贡献度较高的贡献信息；识别信息计算部，该识别信息计算部基于所述行动信息获取部获取到的行动信息和所述环境信息获取部获取到的环境信息，来计算表示所述移动体周边的环境中的所述驾驶员的识别区域的识别信息；确定部，该确定部基于所述贡献信息判定部判定的贡献信息和所述识别信息计算部计算出的识别信息，来确定被推测为未被所述驾驶员识别的未识别贡献信息；以及信息输出控制部，该信息输出控制部基于所述确定部确定的未识别贡献信息，来输出驾驶辅助所需的驾驶辅助信息。2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述机器学习模型是通过强化学习而生成的所述机器学习模型。3.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在所述环境信息获取部获取到的环境信息为图像的情况下，所述贡献信息判定部以该图像上的区域来表示该图像中对所述运算部得到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：森善彦，森本卓尔，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：