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本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，包括：获取与移动体周边的环境相关的环境信息的环境信息获取部(11)；获取与移动体的驾驶员的行动相关的行动信息的行动信息获取部(12)；基于环境信息获取部(11)获取到的环境信息、及以环境信息为输入并输出...
该专利属于三菱电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社授权不得商用。

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