【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】HMI控制装置、HMI控制方法、HMI控制程序以及驾驶控制装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于在2019年11月27日申请的日本专利申请号2019-214229号、以及在2020年11月4日申请的日本专利申请号2020-184660号,通过参照将其记载内容编入本申请。
[0003]本公开涉及控制搭载于可自动驾驶的车辆的HMI装置的HMI控制装置、HMI控制方法以及HMI控制程序。HMI是人机界面的缩写。另外,本公开涉及构成为控制可自动驾驶的车辆的驾驶的驾驶控制装置。
技术介绍
[0004]提出了各种汽车等车辆中的自动驾驶系统(例如参照专利文献1等)。在自动驾驶中,作为车辆中的驾驶座位乘客的驾驶员能够自由地执行第二任务。所谓的第二任务是由驾驶员执行的驾驶操作以外的任务。具体而言,第二任务例如包含移动通信终端操作、影像内容视听等。第二任务也被称为“驾驶外任务”或“次要活动”。
[0005]专利文献1:日本特开2017-107502号公报
[0006]执行第二任务所需的时间各 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种HMI控制装置,是构成为控制搭载于可自动驾驶的车辆的HMI装置(20)的HMI控制装置(23),具备:时间获取部(233),获取自动驾驶的可持续时间;以及第二任务提示部(234),基于由上述时间获取部获取到的上述可持续时间,通过上述HMI装置提示在自动驾驶中驾驶座位乘客可执行的第二任务。2.根据权利要求1所述的HMI控制装置,其中,上述时间获取部基于预先设定为可自动驾驶的行驶区间的距离,来获取上述可持续时间。3.根据权利要求1或2所述的HMI控制装置,其中,在由于交通拥堵而开始自动驾驶的情况下,上述时间获取部基于这样的交通拥堵的持续预测时间,来获取上述可持续时间。4.根据权利要求3所述的HMI控制装置,其中,还具备继续操作受理部(235),在检测到交通拥堵暂时解除的情况下,上述继续操作受理部受理用于继续执行中的第二任务的输入操作。5.根据权利要求4所述的HMI控制装置,其中,还具备行为获取部(232),上述行为获取部获取上述驾驶座位乘客的行为的检查结果,当通过上述行为获取部获取到上述驾驶座位乘客正在确认车辆行进目的地的道路状况的主旨的上述检查结果时,上述继续操作受理部使上述输入操作有效化。6.根据权利要求5所述的HMI控制装置,其中,上述车辆在交通拥堵期间能够在规定速度范围内自动驾驶,在已使上述输入操作的受理有效化的情况下,上述继续操作受理部为了通过驾驶控制装置(17)以不超过上述规定速度范围的方式控制上述车辆的行驶速度,而将已使上述输入操作有效化的情况通知给上述驾驶控制装置,其中,上述驾驶控制装置(17)控制上述车辆的驾驶。7.根据权利要求5或6所述的HMI控制装置,其中,还具备显示控制部(236),当通过上述行为获取部获取到上述驾驶座位乘客正在确认车辆行进目的地的道路状况的主旨的上述检查结果时,上述显示控制部通过上述HMI装置显示这样的道路状况。8.根据权利要求1~4中任一项所述的HMI控制装置,其中,还具备:行为获取部(232),获取上述驾驶座位乘客的行为的检查结果;以及显示控制部(236),当通过上述行为获取部获取到上述驾驶座位乘客正在确认车辆行进目的地的道路状况的主旨的上述检查结果时,通过上述HMI装置显示这样的道路状况。9.根据权利要求1~8中任一项所述的HMI控制装置,其中,在上述时间获取部未能获取上述可持续时间的情况下,上述第二任务提示部可选择地提示执行所需时间不同的多个第二任务。10.一种驾驶控制装置,是构成为控制在交通拥堵期间能够在规定速度范围内自动驾驶的车辆的驾驶的驾驶控制装置(17),具备:信息获取部(171),至少获取上述车辆的行驶状态;驾驶等级决定部(172),基于由上述信息获取部获取到的上述行驶状态,来决定是否可
以执行自动驾驶;以及车速控制部(173),根据由上述驾驶等级决定部决定的是否可以执行自动驾驶,来控制上述车辆的行驶速度,上述信息获取部获取作为上述行驶状态的交通拥堵状态,并且从HMI控制装置(23)获取由驾驶座位乘客执行的第二任务的执行状态,其中...
【专利技术属性】
技术研发人员:太田祐司,永田麻子,山元健史,横山静香,久米拓弥,小岛一辉,
申请(专利权)人:株式会社电装,
类型:发明
国别省市:
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